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公开(公告)号：CN114123907A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111415955.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P6/10 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M1/38 , H02M1/12 , H02M7/5387
Abstract: 提供了一种永磁同步电机低速运行控制方法，包括：检测永磁同步电机的相电流，当所述相电流与相电压均为正值时，在相电压上补偿第一电压，当相电压与相电流均为负值时，在相电压上补偿第二电压，当相电流和相电压的符号不同时，维持相电压上一次的补偿电压；将离散化的永磁同步电机的机械角度与预设的数组相对应，通过更新所述预设数组中的元素获取来获取压缩机的转矩补偿曲线，根据所述补偿曲线和所述永磁同步电机的相电流有效值来实现永磁同步电机的转矩补偿。本发明的方案能避免电流过零点判断异常，从而实现可靠的死区补偿，减少相电流六次谐波，减少实际输出到电机的电压矢量与给定矢量的误差,本发明的方案能实时适应压缩机负载曲线，增强压缩机低速下的出力。
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公开(公告)号：CN111227643B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010012478.1
申请日：2020-01-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种饮水机及其控制方法、计算机可读存储介质。控制方法包括：接收多个终端发送的多个取水指令，取水指令用于指示在预设取水时间通过取水杯取出预设水温的水；按照每个取水指令对应的预设取水时间，对预设水温属于同一调温区域的多个取水杯进行排序，每个调温区域对应多个调温罐；对于每个调温区域的多个取水杯，基于每相邻两个取水杯的预设取水时间差值和预设水温差值，确定每相邻两个取水杯所对应的调温罐的目标数量；将每相邻两个取水杯对应的待取水注入目标数量的调温罐进行调温，之后将调温后的待取水分别注入对应的取水杯中。可合理处理多个终端发送的多个取水指令，保证最大数量的用户可以在预设取水时间取出预设水温的水。
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公开(公告)号：CN111227643A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010012478.1
申请日：2020-01-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种饮水机及其控制方法、计算机可读存储介质。控制方法包括：接收多个终端发送的多个取水指令，取水指令用于指示在预设取水时间通过取水杯取出预设水温的水；按照每个取水指令对应的预设取水时间，对预设水温属于同一调温区域的多个取水杯进行排序，每个调温区域对应多个调温罐；对于每个调温区域的多个取水杯，基于每相邻两个取水杯的预设取水时间差值和预设水温差值，确定每相邻两个取水杯所对应的调温罐的目标数量；将每相邻两个取水杯对应的待取水注入目标数量的调温罐进行调温，之后将调温后的待取水分别注入对应的取水杯中。可合理处理多个终端发送的多个取水指令，保证最大数量的用户可以在预设取水时间取出预设水温的水。
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公开(公告)号：CN111130224A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911283861.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及冷藏装置技术领域，特别是涉及一种便携式冷藏装置，包括有制冷组件，电源模块和超级电容模块，所述电源模块与所述制冷组件电性连接，所述超级电容模块与所述电源模块电性连接，所述超级电容模块一端还电性连接有用于给超级电容模块进行无线充电的无线充电模块，该便携式冷藏装置，不仅能够大幅的降低了装置的重量，同时还省去了传统有线充电方式装置外壳上的电源线插头，使外壳的外观视觉效果更好，同时清洗外壳的时候不用担心电源线插头沾水后上电漏电的问题，更加安全、方便。
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公开(公告)号：CN119582674A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411683289.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电机功率预估方法、装置、电机及存储介质，所述方法包括计算待测电机的重构相电流以及计算所述待测电机的重构相电压；根据所述重构相电流以及所述重构相电压计算所述待测电机的功率以获得预估功率。本发明可以提高预估电机运行功率的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119210254A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411308436.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P6/182 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机控制方法、空调器及存储介质，该方法包括：以预设电机流频比控制永磁同步电机运行；当给定电流和给定旋转频率满足切换转速闭环估计运行的条件时，控制给定电流以预设幅值逐步降低，获取每次降低给定电流后在估计旋转坐标系下的直轴估计反电势幅值和交轴估计反电势幅值；当直轴估计反电势幅值和交轴估计反电势幅值相等时，切换至转速闭环估计运行。同时，本发明还采用电磁功率高频分量对给定旋转频率进行修正。应用本发明的永磁同步电机控制方法在电机轻载和重载状态下均可实现由电机流频比控制切换至转速闭环估计控制的速度平滑。且采用本发明的频率修正方法电磁转矩振荡更小，稳定裕量更足。
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公开(公告)号：CN117767307A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311795326.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机的供电控制方法、装置、空调和存储介质，该方法包括：在空调外机运行的过程中，根据空调外机电源输入侧的电压采样信号，若确定空调外机电源输入侧已处于电压谐振的状态，则根据空调外机电源输入侧的电压采样信号、空调外机电源输入侧的电压低通滤波信号、以及空调外机电源输入侧的最大谐振电压检测值，确定PFC电路的电流环的补偿占空比；将PFC电路的电流环的补偿占空比，加入PFC电路的电流环的控制中，以抑制空调外机电源输入侧的电压谐振。该方案，通过在空调外机电源输入侧出现电压谐振时能将其谐振幅值抑制在一个较小的可控范围内，且不会降低功率因数和增加电流谐波含量，提升空调运行的可靠性和用户体验。
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公开(公告)号：CN114006546B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111301827.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种倍压型电路的电流采样电路，所述电流采样电路主干电路和电流检测电路，其中，所述主干电路由整流器、第一倍压电容和第二倍压电容、采样电阻、第一均压电阻和第二均压电阻、压敏电阻组成，所述电流检测电路由所述采样电阻、运算放大器电路、RC滤波电路和处理电路组成，其中所述采样电阻的两端分别与运算放大器电路的同相和反向输入端相连接，运算放大器电路的输出经过RC滤波电路后送入处理电路。本发明的方案实通过采用片状电阻及运放电路组成的电流采样电路，采样倍压型电路的输入半波电流，然后程序计算得到电路的输入全波电流，从而使产品具备精准的电流保护功能，提升产品的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN115598403A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211222130.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司(CN)
IPC: G01R19/165 , G01R31/42 , F24F11/38 , F24F11/64 , F24F11/70
Abstract: 提供了一种空调外机的掉电检测方法、装置和空调，该方法包括：通过预设信号来控制IGBT的导通，并实时检测母线电容两端的电压；根据母线电容两端电压值来调整所述预设信号的占空比；对位于整流桥后的滤波电容的电压信信号进行实时采样；当检测到电压信号发生周期性变化时，则关闭IGBT；当检测到电压信号未发生周期性变化，确定所述空调外机处于掉电状态，进行掉电处理。本发明不增加任何硬件成本的情况下，通过提取外机电源切断动作的特征，并在检测到掉电后控制负载使母线电压快速降低至安全范围内，极大地缩短了从外机电源切断到母线电压降低至安全范围内的时间间隔，使得变频外机主板在待机状态下掉电后能快速进入较为安全的状态。
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公开(公告)号：CN115483860A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211160700.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P25/022 , H02P6/08
Abstract: 提供了一种永磁同步电机的转速估计方法、装置和永磁同步电机，该方法包括：获取电机转子当前转速下的机械角度，并获取电机转子在当前转速下的实际位置和推定位置的当前误差角度,设置数组，将与当前转速下的机械角度相对应的数组中的元素的值设置为所述当前误差角度；获取用于补偿转子转速的超前相位对应的角度，确定将所述机械角度和所述超前相位对应的角度相加后的角度，将该相加后的角度在数组中对应的元素的值与所述误差角度相加；将所述相加后的结果输入锁相环控制器，通过锁相环控制器估计电机的转速；重复执行上述步骤。本发明的方案能使估计转速波动幅值下降，最终使估计位置更准确，进而获得更好的电机控制性能。
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