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公开(公告)号：CN111188769B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010004883.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种螺杆压缩机自动加卸载装置及其控制方法、螺杆压缩机。该螺杆压缩机自动加卸载装置包括滑阀(1)和电磁调节装置，滑阀(1)的驱动端设置有传动单元，电磁调节装置包括第一驱动部和第二驱动部，传动单元包括导向部和传动部，传动部的一端与滑阀(1)驱动连接，导向部用于与传动部配合，限定传动部对滑阀(1)的施力方向，第一驱动部与传动部固定连接，第二驱动部与第一驱动部相配合，驱动传动部运动，以调节滑阀(1)的滑动位置。根据本申请的螺杆压缩机自动加卸载装置，能够降低对滑阀驱动结构的密封性要求，有效提高滑阀加卸载时的稳定性。
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公开(公告)号：CN111442115B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010197832.2
申请日：2020-03-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16K11/065 , F16K37/00 , F25B1/00 , F25B41/20 , F25B41/34
Abstract: 本发明提供一种四通阀及应用其的空调系统。其中一种四通阀，包括主滑阀，所述主滑阀包括主阀体、主滑阀阀芯，所述主阀体上具有D管、E管、S管、C管，所述主滑阀阀芯装设于所述主阀体的主阀腔体内，所述主滑阀阀芯的移动能够实现D管与E管、S管与C管的分别导通或者D管与C管、S管与E管的分别导通，当所述主滑阀阀芯处于中间状态时，D管与E管、S管、C管皆不导通。根据本发明的一种四通阀及应用其的空调系统，当主滑阀阀芯处于中间状态时，D管与E管、S管、C管皆不导通，有效杜绝串气现象发生，管路导通切换过程更加顺畅、可靠。
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公开(公告)号：CN112247989A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011092001.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的仿真处理方法及装置。其中，该方法包括：提取多轴机器人模型的各个轴在不同姿态下的第一受力数值；基于各个轴在不同姿态下的第一受力数值对各个轴进行分析，得到分析结果；根据分析结果对各个轴进行优化，并获取优化后的各个轴的第二受力数值；基于优化后的各个轴的第二受力值选择多轴机器人模型所需的动力部件的特征参数；基于动力部件的特征参数确定多轴机器人模型对应的目标机器人所需的动力部件。本发明解决了相关技术中无法对多轴机器人的各个关节的关节载荷进行计算，导致的无法合理地对机器人的电机、减速机等部件进行选型的技术问题。
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公开(公告)号：CN111219911B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010022499.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种引射回油装置和制冷设备，引射回油装置包括：浮动装置(1)，所述浮动装置(1)浮动设置在所述蒸发器(2)内的液体表面上、且能随着所述液体的表面浮动而浮动，还包括取液管(3)，所述取液管(3)能够通过所述浮动装置(1)与所述液体表面的油连通并将油吸出。通过本发明能够有效地吸取浮在液面上层的油，而能够有效地防止吸取过多的冷媒进入油箱，有效解决过多的冷媒进入到油箱、既影响了回油效率、又导致供油温度变低和开机时油箱内的冷媒因压力过低、造成冷媒气化发泡现象将油带到压缩机腔体导致泄漏跑油的问题，且解决润滑油过多积聚在蒸发器底部而影响换热效果的问题，有效提高引射回油的效率。
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公开(公告)号：CN111805573A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010700589.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节及具有其的机器人。其中，机器人关节包括：第一机械臂，第一机械臂具有安装孔；轴承结构，设置在安装孔；第二机械臂，穿设在轴承结构内，以使第一机械臂与第二机械臂相对转动；多个密封组件，至少一个密封组件设置在第一机械臂与第二机械臂之间，第一机械臂的至少部分与该密封组件围绕形成第一封闭空间，轴承结构的外圈与一部分滚动体的连接处位于第一封闭空间内；至少一个密封组件设置在第一机械臂远离第二机械臂的一侧，第一机械臂的至少部分与该密封组件围绕形成第二封闭空间，轴承结构的外圈与另一部分滚动体的连接处位于第二封闭空间内。本发明解决了现有技术中相互连接的两个机械臂之间的密封性较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111442115A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010197832.2
申请日：2020-03-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16K11/065 , F16K37/00 , F25B1/00 , F25B41/04 , F25B41/06
Abstract: 本发明提供一种四通阀及应用其的空调系统。其中一种四通阀，包括主滑阀，所述主滑阀包括主阀体、主滑阀阀芯，所述主阀体上具有D管、E管、S管、C管，所述主滑阀阀芯装设于所述主阀体的主阀腔体内，所述主滑阀阀芯的移动能够实现D管与E管、S管与C管的分别导通或者D管与C管、S管与E管的分别导通，当所述主滑阀阀芯处于中间状态时，D管与E管、S管、C管皆不导通。根据本发明的一种四通阀及应用其的空调系统，当主滑阀阀芯处于中间状态时，D管与E管、S管、C管皆不导通，有效杜绝串气现象发生，管路导通切换过程更加顺畅、可靠。
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公开(公告)号：CN111203885A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010071862.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种机器人的关节力矩的确定方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：获取目标机器人各个关节处的柔性参数，并基于该柔性参数构建柔性机器人模型；控制所述柔性机器人模型按照预设轨迹运动；采集所述柔性机器人模型在运动过程中各个关节所需的力矩，并基于采集到的力矩确定所述目标机器人的第一目标力矩。本申请解决了相关技术中目前的机器人生产过程中存在的关节力矩的设计理论值和实际值偏差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN111128096A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911137242.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弦乐器辅助装置及弦乐器组件，弦乐器辅助装置包括按压装置，按压装置包括多个按压部；按压装置在被装配到弦乐器之后，多个按压部具有第一位置和第二位置，当按压部处于第一位置时，按压部与弦乐器的主体部分间隔设置，每一个按压部对应于弦乐器上的一个品位处与一根弦相对应的位置，每个品位所代表的音调不同；多个驱动部，各个驱动部与各个按压部一一对应地连接，用于驱动相应的按压部在第一位置和第二位置之间切换，每个按压部处于第二位置时，该按压部将对应的弦按压在对应的品位。本发明的弦乐器辅助装置通过驱动部驱动相应的按压部将相应的弦按压在弦乐器的相应的品位上，不需要人工手动压弦，实现了对弦乐器的机械化演奏。
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公开(公告)号：CN110889100A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911066344.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止机器人记录数据被篡改的方法和装置。该方法包括在机器人出厂用到生产线时，系统为机器人生成机器人公钥和私钥地址，将涉及机器人公钥地址的数据记录录入区块链中作为机器人的登记备案信息，以完成合法机器人节点的登记备案；采集并封装机器人在工作过程中的数据，并用机器人的私钥地址对数据进行签名后传送到存储模块，存储模块将涉及机器人公钥地址的数据与区块链中登记备案信息进行核对检查，以确认机器人节点的合法性；当检查通过时，用登记备案信息中的机器人公钥地址对数据的签名进行校核，当通过校核验证时，存储模块认为机器人上传的数据真实合法。这种方法和装置实现极高的机器人应用记录数据防篡改的安全性。
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公开(公告)号：CN110848961A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911054836.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种抗污堵凝水盘装置，包括凝水盘体、出水口和吸附装置。其中，凝水盘体具有倾斜向下的弧形凝水槽；出水口设于所述盘体的底端且与所述弧形凝水槽相连通；吸附装置，其与所述出水口相连通且用于邜凝结水中杂质污垢。本发明提供的抗污堵凝水盘装置通过在凝水盘体上设置一个倾斜向下的弧形凝水槽，便于聚拢积水，再与出水口下方的吸附装置相结合，利用吸附装置可净化水质、吸附水中杂质污垢，防止抽水泵堵塞，减少后期维修困扰，以及可以通过拆卸吸附装置方便定期处理污垢，有助于提升水泵抽水效率；还提供一种具有该抗污堵凝水盘装置的空调器；以及提供一种利用该抗污堵凝水盘装置实现的冷凝水排出控制方法。
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