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公开(公告)号：CN115752527A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211415636.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种编码器及电机，编码器包括：电路板，其上设置有第一感光元件；轴套，用于套设在转轴上，轴套的远离电路板的第一端安装有沿远离转轴的轴线的方向依次设置的第一弹性件和第一磁性件；码盘组件，沿平行于转轴的轴线的方向可运动地套设在轴套外，包括第一码盘，码盘组件的远离电路板的一侧安装有第二磁性件；轴套的第一端和码盘组件之间夹设有第二弹性件；转盘，位于轴套的远离电路板的一侧且与轴套间隔设置，转盘的靠近码盘组件的一侧设置有LED灯；其中，电路板上设置有感磁元件，轴套上设置有磁盘；或者电路板上设置有第二感光元件，轴套上有第二码盘，解决了现有技术中的编码器无法在高、低速时均保持较高的精度的问题。
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公开(公告)号：CN113374818B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110731299.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D69/00 , F16D65/14 , F16D66/02 , F16D127/06
Abstract: 本发明提供一种多维度安全型自锁摩擦片以及包含该摩擦片的制动器，通过在摩擦片内设置安全制动的金属芯板机构，能够提高摩擦片的强度，提高了制动器可靠紧急制动器的次数，同时设置径向安全制动装置和径向的安全制动装置，在制动的时候如果摩擦片轴向断裂，则可通过芯板之间的弹性机构保证摩擦片的连接性，同时压缩蓄力的弹簧弹性释放，在轴向上摩擦片的制动力矩随之增加；通过从运动板和主运动板之间的滑动机构连接，能够在摩擦片径向断裂后使其等效摩擦外径增加，从而在径向上使制动力矩增加；无论在摩擦片径向断裂还是轴向断裂时，通过对摩擦片的设计都可以使制动器失效并进行有效保持原位并锁定，从而发出安全的提示信息。
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公开(公告)号：CN115118078A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210836816.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电机制动机构、电机及家用电器，其中，电机制动机构，包括：定子铁芯组件，定子铁芯组件包括定子铁芯结构和制动器绕组结构，定子铁芯结构的侧壁具有绕组安装空间，制动器绕组结构安装在绕组安装空间内；制动器组件，制动器组件包括弹性件和制动器，弹性件设置在制动器和定子铁芯结构之间；其中弹性件具有推动制动器接触转轴的制动状态，制动器绕组结构具有通电时磁吸制动器远离转轴的非制动状态。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的电机在通电的时候噪声较大的问题。
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公开(公告)号：CN111711304B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010719313.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K5/04 , H02K7/102 , H02K11/30 , H02K11/20 , H02K11/26 , H02K5/22 , H02K11/02 , H02K21/02 , F16D65/18 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供了一种电机，电机包括壳体、后盖、转轴、制动器和变压装置，其中，后盖设置在壳体的一端，后盖和壳体围绕形成安装腔；转轴设置在安装腔中，转轴可转动地设置；制动器设置在安装腔中，制动器与转轴配合，制动器用于制动转轴；变压装置设置在后盖上，变压装置与制动器连接，以调节制动器的电压。采用该方案，由于设置有变压装置，这样可根据需要对制动器的电压进行调节，在制动开始时使用高电压，在保持制动的过程中使用低电压，这样可降低制动器的温升，提高长期使用的可靠性。而且，将变压装置设置在后盖上，使得电机结构紧凑。制动器与编码器共用电源，避免了过多的电源线缆对于设备空间的占用，简化了设备系统的布线和接线。
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公开(公告)号：CN113595278A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110876237.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子组件及具有其的电机，转子组件适用于电机，其包括：转轴和依次套设在转轴上的惯量盘和花键轮毂，惯量盘可沿转轴的延伸方向运动，花键轮毂固定在转轴上，惯量盘与花键轮毂可拆卸地连接；后端盖，位于惯量盘远离花键轮毂的一侧，转轴的一端可转动地穿设在后端盖上；后端盖靠近惯量盘的一侧具有线圈，惯量盘由导磁金属材料制成；后端盖靠近惯量盘的一侧具有弹性件；和/或花键轮毂的制作材料包括磁性材料；通过对线圈通电以产生的磁性作用力以使惯量盘与花键轮毂分离；或者通过弹性件的弹性作用力和/或花键轮毂的磁性作用力使惯量盘与花键轮毂连接，以解决现有技术中的伺服电机的转动惯量在调节时较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113374818A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110731299.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D69/00 , F16D65/14 , F16D66/02 , F16D127/06
Abstract: 本发明提供一种多维度安全型自锁摩擦片以及包含该摩擦片的制动器，通过在摩擦片内设置安全制动的金属芯板机构，能够提高摩擦片的强度，提高了制动器可靠紧急制动器的次数，同时设置径向安全制动装置和径向的安全制动装置，在制动的时候如果摩擦片轴向断裂，则可通过芯板之间的弹性机构保证摩擦片的连接性，同时压缩蓄力的弹簧弹性释放，在轴向上摩擦片的制动力矩随之增加；通过从运动板和主运动板之间的滑动机构连接，能够在摩擦片径向断裂后使其等效摩擦外径增加，从而在径向上使制动力矩增加；无论在摩擦片径向断裂还是轴向断裂时，通过对摩擦片的设计都可以使制动器失效并进行有效保持原位并锁定，从而发出安全的提示信息。
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公开(公告)号：CN218761062U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223294861.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D65/097 , F16D65/18 , F16D121/22
Abstract: 本实用新型提供一种双级制动电磁制动器和电机装置，双级制动电磁制动器包括：制动器定子、第一衔铁、第二衔铁、摩擦片、第一弹性结构、第二弹性结构和磁性结构；第一弹性结构能对第一衔铁提供弹性力，第二弹性结构能对第二衔铁提供弹性力，磁性结构对制动器定子之间产生磁性力；当制动器定子断电后，第二衔铁能被第二弹性结构驱动至与摩擦片贴合，形成一级制动，第二衔铁与制动器定子产生间隙，当间隙大于等于预设距离时，磁性结构产生的磁性力小于第一弹性结构的弹性力，形成二级制动。根据本实用新型能解决传统制动器正常运行过程零部件磨损会导致间隙逐渐增大，导致制动力矩衰减的问题。
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公开(公告)号：CN212085991U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020545687.8
申请日：2020-04-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K7/102 , F16D65/18 , F16D65/847 , F16D121/20
Abstract: 本实用新型提供一种电磁制动器安装结构，包括端盖和制动器，端盖设有安装槽，制动器安置于安装槽中，安装槽与制动器之间螺纹连接，安装槽与制动器螺纹连接处开设有多个朝向端盖方向的盲孔，端盖的底部设有多个与盲孔相对设置的通孔，盲孔处插设有卡条，卡条与盲孔相匹配，卡条可穿过通孔，通过在端盖和制动器之间使用螺纹连接的方式进行安装，增加了端盖和制动器之间的接触面积，从而增大了在电机工作状态下制动器的散热面积，有效的改善了制动器的散热效果，提高了制动器的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN217824633U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221750864.1
申请日：2022-07-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K11/21 , H02K11/215
Abstract: 本实用新型提供一种电机、机加工设备，其中的电机，包括电机后端盖以及连接于电机后端盖上的编码器端盖，编码器端盖与电机后端盖之间形成编码器安装空间，编码器端盖朝向电机后端盖的一侧连接有编码器，编码器通过磁联轴组件与电机转轴靠近电机后端盖的一端非接触连接。根据本实用新型，编码器与编码器端盖连接可以将其自身产生的热量直接传导至编码器端盖从而通过编码器端盖传导至外部环境，有效防止电机定子、电机转子以及电机转轴的热量直接传导至编码器导致编码器的升温，编码器仅部分地承受热辐射，有效保证了编码器的散热性能；能够提升编码器信号精度。
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公开(公告)号：CN217789495U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221840689.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电机制动机构、电机及家用电器，其中，电机制动机构，包括：定子铁芯组件，定子铁芯组件包括定子铁芯结构和制动器绕组结构，定子铁芯结构的侧壁具有绕组安装空间，制动器绕组结构安装在绕组安装空间内；制动器组件，制动器组件包括弹性件和制动器，弹性件设置在制动器和定子铁芯结构之间；其中弹性件具有推动制动器接触转轴的制动状态，制动器绕组结构具有通电时磁吸制动器远离转轴的非制动状态。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的电机在通电的时候噪声较大的问题。
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