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公开(公告)号：CN112671294A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110061264.8
申请日：2021-01-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机电流的确定方法、装置、空调、存储介质及处理器，该方法包括：确定所述电机的q轴电流补偿量的相位；采用余弦波转矩前馈补偿算法，确定所述电机的q轴修正电流幅值；根据所述q轴修正电流幅值和所述q轴电流补偿量的相位，确定所述电机的转矩前馈补偿电流；根据所述转矩前馈补偿电流，对所述电机的初始转矩电流进行补偿，得到所述电机的当前电流；根据所述当前电流，控制所述电机的运行。该方案，通过使压缩机跟随工况变动而自适应地调整低速波动抑制补偿电流值，抑制压缩机在低频运转阶段的转速波动，提升整机运行性能。
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公开(公告)号：CN112468049B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011184748.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种变频压缩机转速波动抑制方法，包括构建带有遗忘因子的变频压缩机控制系统的PD型迭代学习控制模型：设置变频压缩机控制系统的跟踪误差函数；根据所述控制模型和跟踪误差函数进行迭代学习，当所述控制模型满足预设的收敛条件时，采用收敛时所述控制模型中的参数控制所述变频压缩机。还提供了一种变频压缩机转速波动抑制装置、一种非暂时性计算机可读介质和一种空调。采用本发明的方案，能够减小压缩机的周期性转速脉动、削弱压缩机系统中非周期性扰动带来的误差累积问题、减小压缩机负载的时间相关性对速度波动抑制效果的影响、实现了压缩机转矩的力矩补偿，从而达到抑制速度波动的目的。
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公开(公告)号：CN112398407B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011241019.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14 , F04C23/02 , F04C18/356
Abstract: 本申请涉及一种转子的最优转矩补偿角度的确定方法，所述方法包括：对所述转子的初始补偿角度和转子的参考补偿角度做相加运算，得到转子的修正角度；对转子的实际角度进行转换得到转子的效益角度；对所述转子的效益角度与补偿角度因子做乘积运算，得到第一计算结果，并对所述第一计算结果与所述转子的修正角度做相加运算，得到第二计算结果，将所述第二计算结果确定为转子的最优转矩补偿角度。本申请还涉及一种转子的最优转矩补偿角度的确定装置。本申请应用于压缩机的确定方法及装置可以跟随不同的工况下导致的负载变化而确定出最优的转矩补偿角度。
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公开(公告)号：CN113162499B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110341678.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的转速波动抑制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：确定电机的q轴电流补偿量的波动角度、以及电机的q轴电流补偿量的转矩补偿幅值，并确定电机的转矩补偿角度；以及，获取由电机的负载转矩的状态观测器观测得到的电机的负载转矩的观测值、电机的机械角速度的观测值、以及电机的位置估算角的观测值；根据波动角度、转矩补偿幅值、转矩补偿角度、负载转矩的观测值、机械角速度的观测值、以及位置估算角的观测值，确定电机的q轴电流补偿量；根据q轴电流补偿量，对电机进行转矩补偿。该方案，通过跟随工况变动而精确地调整低速波动抑制补偿电流值，能够有效抑制变频电机在低频运转阶段的转速波动。
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公开(公告)号：CN113938072A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111075816.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种直流风机启动控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：控制直流风机的转速降低至零，以确保直流风机最终下处于静止状态；对所述直流风机的电机转子进行二次预定位，使所述直流风机的电机转子准确的处于目标位置；通过变频率磁场控制所述电机转子从所述目标位置开始转动；在所述电机转子转动的速度达到预设速度时，进行位置估算闭环控制，使所述直流风机处于闭环运行状态，继而保证直流风机启动的稳定性。
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公开(公告)号：CN113824374A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111116727.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 提供了一种永磁同步电机定子电阻检测方法、装置、永磁同步电机以及空调，该方法包括：构建永磁同步电机的状态观测方程，在状态观测方程中将定子电阻参数与所述观测方程的状态变量相关联，并对该状态观测方程进行离散化；将离散化的状态观测方程的输入送入卡尔曼滤波器，对卡尔曼滤波器中的定子电阻参数进行实时检测,以获得永磁同步电机定子电阻参数的值。采用本发明的方案，能够提高压缩机对于温度波动的响应速度，提升高温工况下运行的可靠性，降低压缩机失磁报废的风险，能够降低增加外设冷却系统的成本及压缩机退磁报废所带来的生产成本。
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公开(公告)号：CN113541556A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110857004.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/30 , H02P25/022
Abstract: 提供了一种永磁同步电机的弱磁运行控制方法，包括：S1：当所述电机运行在弱磁I区时，当时，通过单电流调节器调整q轴电压来控制电机，其中q轴电压为：其中0≤ud≤ulim，0≤uq≤ulim；并且，S2：当所述电机运行在弱磁II区时，根据最大转矩电压比MTPV曲线通过单电流调节器调节q轴电压来控制电机，其中且在时，q轴电压为：当时，q轴电压为：uq＝ωψf+ωLdid。本发明方案通过给定q轴电压指令值的单电流调节器弱磁控制方法具有结构简单可靠，动态响应快，鲁棒性好，可深度弱磁等优点。
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公开(公告)号：CN112688606A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011311763.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及一种永磁电机的弱磁切换方法及装置、空调器，永磁电机的弱磁切换方法包括如下步骤：获取永磁电机的运行参数；根据所述运行参数，判断是否满足第一设定条件，所述第一设定条件用于指示所述永磁电机进入弱磁控制模式；如果是，则维持当前直流母线电压的利用率，将所述永磁电机的控制模式由双电流调节器控制模式切换至单电流调节器控制模式；切换完成后，通过单电流调节器控制模式，调节所述直流母线电压的利用率。本申请实施例的永磁电机的弱磁切换方法可以使永磁电机在进入或退出弱磁控制模式时切换前后的电机工作点相对稳定，实现平稳切换。
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公开(公告)号：CN112540641A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011183825.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F1/04
Abstract: 本发明提供一种时钟精度修正方法、装置及存储介质，用于修正时钟精度不同的通信双方中时钟精度较低的第一方的时钟精度；所述时钟精度修正方法用于所述通信双方中时钟精度较低的第一方，包括：采集所述通信双方中时钟精度较高的第二方发送的连续的高低电平的平均脉冲宽度；根据采集的连续的高低电平的平均脉冲宽度，确定所述第二方传输数据的第二波特率；根据确定的所述第二方传输数据的第二波特率修正所述第一方传输数据的第一波特率。本发明提供的方案在不增加成本的同时，能够确保通讯的准确性。
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公开(公告)号：CN112468049A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011184748.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种变频压缩机转速波动抑制方法，包括构建带有遗忘因子的变频压缩机控制系统的PD型迭代学习控制模型：设置变频压缩机控制系统的跟踪误差函数；根据所述控制模型和跟踪误差函数进行迭代学习，当所述控制模型满足预设的收敛条件时，采用收敛时所述控制模型中的参数控制所述变频压缩机。还提供了一种变频压缩机转速波动抑制装置、一种非暂时性计算机可读介质和一种空调。采用本发明的方案，能够减小压缩机的周期性转速脉动、削弱压缩机系统中非周期性扰动带来的误差累积问题、减小压缩机负载的时间相关性对速度波动抑制效果的影响、实现了压缩机转矩的力矩补偿，从而达到抑制速度波动的目的。
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