公开(公告)号：CN111959475A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201911172048.X

申请日：2019-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 黄世罗 ,  沈载勋 ,  李重熙 ,  田甲培 ,  金勇泌

IPC: B60T13/74

Abstract: 本发明提供一种具有力反馈控制结构的电动助力器。所述电动助力器包括主活塞，所述主活塞具有螺母单元，并且通过接收由电动机产生的驱动力和由踏板力产生的液压压力而在助力缸中直线地移动。第一螺杆的第一端连接到所述电动机，其第二端延伸到所述助力缸中，所述第一螺杆通过与制动踏板操作的所述电动机而旋转。第二螺杆设置成面对所述第一螺杆，以具有间隔空间。连接构件将所述第一螺杆和所述第二螺杆连接。压力平衡构件具有分别与所述第一螺杆的第二端和所述连接构件接触的接触表面，当沿着所述第一螺杆的纵向方向将两个压力分别施加到接触表面时，所述压力平衡构件通过两个压力之间的差而变形。

公开(公告)号：CN110356381B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN201811216374.1

申请日：2018-10-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李重熙 ,  丁钟允 ,  玄东润

IPC: B60T17/18

Abstract: 本发明提供一种车辆制动系统，该车辆制动系统独立地控制每个车轮的制动压力。该系统包括由两个致动器驱动的液压制动器，并且包括副气缸和设置在周边流路中的阀，以消除液压制动器中产生的压力不平衡。

公开(公告)号：CN113682285B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202011029610.6

申请日：2020-09-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李重熙 ,  申雄熙 ,  沈载勋

IPC: B60T13/74 ,  B60T17/18

Abstract: 提供了一种用于自动驾驶车辆的电动制动助力器。该电动制动助力器包括：主体部，容纳在自动驾驶/制动模式下产生制动压力的动力缸以及在手动驾驶员制动模式下产生制动压力的主缸。驱动轴在动力缸中可沿轴向移动，并且联接到活塞。第一电动机连接到驱动轴的第一侧，并且向驱动轴提供驱动力。第二电动机连接到驱动轴的第二侧，并且沿与从第一电动机提供的驱动力的方向相同的方向向驱动轴提供驱动力。控制器确定第一电动机或第二电动机是否正常地操作，并且基于动力缸中的压力的大小或者是否发生紧急制动，来同时或分别操作第一电动机和第二电动机。

公开(公告)号：CN110861640B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201811375720.0

申请日：2018-11-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴覠相 ,  李想协 ,  李重熙

IPC: B60W30/09

Abstract: 本发明提供确定自主车辆的碰撞的风险情况的系统和方法。所述方法包括识别前方车辆，以及测量包括行驶车辆与前方车辆之间的距离或相对速度的变量因子。基于变量因子来确定是否能够通过转向或制动来避免碰撞。

公开(公告)号：CN113682285A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202011029610.6

申请日：2020-09-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李重熙 ,  申雄熙 ,  沈载勋

IPC: B60T13/74 ,  B60T17/18

Abstract: 提供了一种用于自动驾驶车辆的电动制动助力器。该电动制动助力器包括：主体部，容纳在自动驾驶/制动模式下产生制动压力的动力缸以及在手动驾驶员制动模式下产生制动压力的主缸。驱动轴在动力缸中可沿轴向移动，并且联接到活塞。第一电动机连接到驱动轴的第一侧，并且向驱动轴提供驱动力。第二电动机连接到驱动轴的第二侧，并且沿与从第一电动机提供的驱动力的方向相同的方向向驱动轴提供驱动力。控制器确定第一电动机或第二电动机是否正常地操作，并且基于动力缸中的压力的大小或者是否发生紧急制动，来同时或分别操作第一电动机和第二电动机。

公开(公告)号：CN108263366B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201710895809.9

申请日：2017-09-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李重熙 ,  丁钟允 ,  玄东润

IPC: B60T13/14 ,  B60T8/40

Abstract: 本发明涉及一种车辆的制动系统，其可以包括：制动输入装置，所述制动输入装置应用驾驶员的制动输入；制动致动器，所述制动致动器产生制动液压；轮缸，所述轮缸通过制动致动器产生的制动液压来产生用于每个车轮的制动力；以及液压供应线路，所述液压供应线路连接所述制动致动器和所述轮缸；其中，所述制动致动器包括主泵装置和副控制装置；通过所述主泵装置施加制动力，所述副控制装置配置为用于调整通过所述主泵装置施加的制动力。

公开(公告)号：CN111942390A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201911189491.8

申请日：2019-11-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李重熙 ,  申雄熙 ,  田甲培 ,  沈载勋

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及一种用于环保车辆的后轮的滑行再生制动协同控制的方法。所述方法在响应于接收到实时变化的滑行再生生成量信息而将制动力分配给前轮和后轮时，主动地调节制动力的生成量。

公开(公告)号：CN110450749A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201811405216.0

申请日：2018-11-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 贾汉宣 ,  赵俊爽 ,  李重熙 ,  全再焕 ,  李想协 ,  许贤东 ,  廉明基 ,  姜周勇

IPC: B60R21/015

Abstract: 本申请涉及传感器联接的乘客检测方法和乘客占用检测系统。提供一种实现传感器联接的乘客检测方法的乘客占用检测系统。该系统包括传感器控制器，其在车辆停车的情况下利用ESC作为加速度传感器而读取传感器值，并且通过传感器值利用车辆加速度变化来判别车内乘客。后排座椅乘客通知系统200和乘客座椅乘员分类高级气囊系统300的工作通过判别车内乘客而关联，通过提供故障保护以及利用纵向/横向加速度/角速度信息来增加乘客检测的准确性而增强了传感器可靠性。

公开(公告)号：CN110356381A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201811216374.1

申请日：2018-10-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李重熙 ,  丁钟允 ,  玄东润

IPC: B60T17/18

Abstract: 本发明提供一种车辆制动系统，该车辆制动系统独立地控制每个车轮的制动压力。该系统包括由两个致动器驱动的液压制动器，并且包括副气缸和设置在周边流路中的阀，以消除液压制动器中产生的压力不平衡。

公开(公告)号：CN108263366A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201710895809.9

申请日：2017-09-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李重熙 ,  丁钟允 ,  玄东润

IPC: B60T13/14 ,  B60T8/40

CPC classification number: B60T8/94 ,  B60T7/042 ,  B60T8/246 ,  B60T8/267 ,  B60T8/4022 ,  B60T8/4031 ,  B60T8/4081 ,  B60T13/146 ,  B60T13/166 ,  B60T13/745 ,  B60T2270/402 ,  B60T13/142

Abstract: 本发明涉及一种车辆的制动系统，其可以包括：制动输入装置，所述制动输入装置应用驾驶员的制动输入；制动致动器，所述制动致动器产生制动液压；轮缸，所述轮缸通过制动致动器产生的制动液压来产生用于每个车轮的制动力；以及液压供应线路，所述液压供应线路连接所述制动致动器和所述轮缸；其中，所述制动致动器包括主泵装置和副控制装置；通过所述主泵装置施加制动力，所述副控制装置配置为用于调整通过所述主泵装置施加的制动力。