控制车辆的自主驾驶的装置以及确定驾驶员的状态的方法

    公开(公告)号:CN119160208A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202311551387.5

    申请日:2023-11-21

    Inventor: 金东爀 金赫

    Abstract: 本发明涉及控制车辆的自主驾驶的装置以及确定驾驶员的状态的方法。本发明的示例提供了一种自主驾驶控制装置,包括:处理器;存储器,所述存储器存储指令,所述指令在由所述处理器执行时可使得所述装置:在所述车辆以自主驾驶模式行驶期间与移动设备通信;基于与所述移动设备的通信来确定驾驶员状态是否是针对手动驾驶模式的可用状态;以及基于所述确定,可使得所述车辆保持在所述自主驾驶模式或可使得所述移动设备发送接管请求TD以将所述车辆的驾驶模式从所述自主驾驶模式切换到所述手动驾驶模式。

    后轮悬挂装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1636774A

    公开(公告)日:2005-07-13

    申请号:CN200410101659.2

    申请日:2004-12-20

    Inventor: 金赫

    CPC classification number: B60G3/202 B60G2200/1442

    Abstract: 提供一种车辆后轮悬挂装置,包括:托架,车轮安装到所述托架上;多个臂,包括横向下臂、横向补偿臂、横向上臂、以及纵向臂,所述横向下臂把所述托架连接到支框架;弹簧,用于提供弹力;以及减震器。所述横向上臂位于所述横向下臂之前。所述弹簧位于所述横向下臂上。所述减震器的下固定孔在低于所述托架和所述横向下臂之间连接点的位置上连接到所述托架。所述减震器的上部连接到车辆框架的侧部。

    车辆的自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法

    公开(公告)号:CN114148345A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202110789887.7

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本发明公开一种车辆的自动驾驶控制装置,其包括:处理器,在自动驾驶控制期间,根据当前驾驶情况是否满足自动驾驶功能的激活条件来确定自动驾驶功能的激活;以及存储装置,被配置为存储一组指令和用于通过处理器判断及执行的数据。特别地,当不满足激活条件但用户输入激活自动驾驶功能的请求时,处理器控制车辆以满足激活条件,然后确定自动驾驶功能的激活。

    供水模块和包括所述供水模块的电气设备冷却系统

    公开(公告)号:CN116234974A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202180064018.6

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明涉及供水模块和包括所述供水模块的电气设备冷却系统。供水模块包括:储水箱,具有不同温度的两种冷却剂被分隔并容纳在其中从而不彼此混合;热交换器,具有两种冷却剂分别流过的冷却剂通道和单个制冷剂通道;控制器,包括能够控制冷却剂在六个方向上流动的方向控制阀;以及连接到控制器的第一冷却剂泵和第二冷却剂泵,其中两种冷却剂的流量根据方向控制阀的操作被同时控制,并且电气设备冷却系统构造成使得连接到热交换器和供水模块的储水箱的两个电气部件被单独地冷却和加热,从而冷却系统的各个部件被一体地连接,由此减少了部件数量和工时,通过模块化增加了安装便利性,减少了水泵负荷,并且增加了部件结合的可扩展性。

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