公开(公告)号：CN114379305A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110537449.1

申请日：2021-05-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金亨振 ,  金永载 ,  卢润甲 ,  崔钟勋 ,  郑仁勇 ,  金秉柱

IPC: B60G17/0165

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的悬架的装置和方法，所述装置包括：照度传感器、摄像机和控制器；所述照度传感器测量车辆外部的照度；所述摄像机拍摄车辆前方路面的图像；所述控制器基于车辆前方路面的图像识别位于路面上的障碍物，根据测量出的车辆外部的照度确定所述障碍物的类型，当车辆经过所述障碍物时，基于与障碍物的类型相对应的控制信息来控制悬架的阻尼力。

公开(公告)号：CN110450594A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910379296.5

申请日：2019-05-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金亨振

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/018

Abstract: 本发明涉及一种利用路面信息的车辆电子控制悬架控制系统及使用该控制系统的控制方法。所述系统包括：路面识别单元，其用于识别路面；路面轮廓确定单元，其利用关于识别出的路面的信息来确定路面的轮廓；行为估计/计算单元，其用于根据确定的路面轮廓来估计和计算车辆的行为；行为信息记录单元，其存储关于车辆的行为的信息；电子控制悬架(ECS)控制单元，其用于控制车辆的悬架；以及行为确定/控制单元，其用于将行为估计/计算单元的计算值与行为信息记录单元的记录值进行比较，基于比较结果来确定车辆的行为级别，并且根据确定的行为级别向ECS控制单元发送控制指令。