生成地图差异数据的设备和方法

    公开(公告)号:CN102901507B

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201210265100.8

    申请日:2012-07-27

    CPC classification number: G01C21/32

    Abstract: 一种设备,包括地图数据存储装置(8)、地图更新装置(5)、判定装置(5)以及数据生成装置(5)。该存储装置存储地图数据。在发生第一次地图更新时,该更新装置将所述第一次地图更新反映到第一版本的所述地图数据,以生成第二版本的所述第一数据。在所述第一次地图更新之后发生所述第二次地图更新时,该更新装置将所述第二次地图更新反映到所述第二版本的所述地图数据,以生成第三版本的所述地图数据。该判定装置判定所述第一次地图更新和所述第二次地图更新是否彼此依赖。当所述判定装置判定所述第一次地图更新和所述第二次地图更新彼此依赖时,该生成装置从所述第一次地图更新和所述第二次地图更新生成地图差异数据。

    地图数据生成装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114072864B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202080048787.2

    申请日:2020-06-16

    Inventor: 野村俊男

    Abstract: 本发明涉及地图数据生成装置。地图数据生成装置(2)具备:探测地图数据生成部(17),基于由探测数据收集部(16)从多个车辆(A)收集到的探测数据来生成每个数据管理单位的探测地图数据,该数据管理单位由道路区间或路线、或者划分地图得到的网格构成;以及地图数据更新部(20),将由上述探测地图数据生成部生成的探测地图数据与基本地图数据相比较来求出差分数据,并基于每个上述数据管理单位的多个差分数据来更新上述基本地图数据,并且具备一时性数据判别处理部(19),根据上述探测数据或者差分数据来判别一时性的数据,并从数据除去该一时性的数据。

    道路地图生成系统以及道路地图生成方法

    公开(公告)号:CN111480182B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN201880080542.0

    申请日:2018-10-03

    Inventor: 野村俊男

    Abstract: 本发明涉及道路地图生成系统以及道路地图生成方法。道路地图生成系统(1)从搭载有车载相机(4)的多台车辆(A)收集拍摄这些车辆(A)的行驶中的道路状况而得的相机图像数据,并基于这些相机图像数据来生成道路地图数据,并具备:图像处理装置(14),对收集到的相机图像数据进行图像处理,转换为从正上方观察的正投影图像,并且将多个正投影图像连结来生成连结图像;提取装置(14),从连结图像提取道路上的道路标识的不良位置;判定装置(14),判定道路标识的不良位置是由图像处理装置的图像处理时的噪声引起的还是现实中产生不良;以及修正装置(14),基于判定装置(14)的判定结果,在道路标识的不良位置是由图像处理时的噪声引起的情况下,进行该道路标识的修正处理。

    地图生成装置以及地图生成程序

    公开(公告)号:CN112655035B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN201980056623.1

    申请日:2019-08-22

    Inventor: 野村俊男

    Abstract: 本发明提供地图生成装置以及地图生成程序。服务器(3)具备:探测数据获取部(14),获取基于由车载相机拍摄到的图像数据生成的探测数据;分组部(15),按每个行驶车辆对通过探测数据获取部获取的探测数据所包含的道路上的区划线的形状点列进行分组;中心点列生成部(16),根据通过分组部分组的形状点列阶段性地生成中心点列,去除依赖于车辆的行驶状态的信息;以及地图数据生成部(17),将由中心点列生成部阶段性地生成的中心点列确定为地图上的区划线生成地图数据。

    地图差分数据分发装置、地图差分数据分发方法、车辆用导航装置

    公开(公告)号:CN105074797A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201480008947.5

    申请日:2014-04-09

    Inventor: 野村俊男

    CPC classification number: G09B29/00 G01C21/32

    Abstract: 地图差分数据分发装置具备差分数据存储部(12)、分发处理部(13)、预测部(231)、剩余容量决定部(233)、以及容量超出判定部(232a)。预测部基于存储于差分数据存储部的差分组数据中用户的住所与数据基准点的距离,预测是否分发未分发的差分组数据,也根据依存列表预测分发的差分组数据的依存对象差分组数据,并对于由差分更新周期规定的下次的分发期间预测它们的合计数据量。分发处理部在容量超出判定部判定为有可能在下次的分发期间产生地图数据存储区域的容量超出的情况下,以设为不超过剩余容量决定部决定的剩余容量的数据量,并且基于预先决定的规则的方式,将在下次的分发期间分发的数据限定为存储于差分数据存储部的差分组数据中的一部分。

    地图数据更新装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101825471A

    公开(公告)日:2010-09-08

    申请号:CN201010130012.8

    申请日:2010-03-05

    Inventor: 野村俊男

    CPC classification number: G01C21/32

    Abstract: 在车辆导航装置(1)中,当单元区域(B)的地图数据被更新时,判决包含在与该更新单元区域邻接的邻接单元区域(A)中的边界节点(23)是否与包含在该更新单元区域中的相对边界节点(25)分离。边界节点和相对边界节点的位置被移动到目标点(23b和25b),以使得彼此一致,由此降低作为地图数据单元区域更新结果的地图的呈现被劣化的可能性。

    道路地图生成系统以及道路地图生成方法

    公开(公告)号:CN111344765B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201880069510.0

    申请日:2018-10-03

    Inventor: 野村俊男

    Abstract: 本发明涉及道路地图生成系统以及道路地图生成方法。道路地图生成系统(1)从搭载有车载相机(4)的多台车辆收集拍摄这些车辆行驶中的道路而得的相机图像数据,并基于这些相机图像数据而生成道路地图数据,该路地图生成系统具备:判断装置(14),对上述拍摄的道路的路面状态进行判断;以及车道中心线计算装置(14),基于上述路面状态来求出上述道路的车辆行驶车道的行驶中心线。

    地图数据生成装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114072864A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202080048787.2

    申请日:2020-06-16

    Inventor: 野村俊男

    Abstract: 本发明涉及地图数据生成装置。地图数据生成装置(2)具备:探测地图数据生成部(17),基于由探测数据收集部(16)从多个车辆(A)收集到的探测数据来生成每个数据管理单位的探测地图数据,该数据管理单位由道路区间或路线、或者划分地图得到的网格构成;以及地图数据更新部(20),将由上述探测地图数据生成部生成的探测地图数据与基本地图数据相比较来求出差分数据,并基于每个上述数据管理单位的多个差分数据来更新上述基本地图数据,并且具备一时性数据判别处理部(19),根据上述探测数据或者差分数据来判别一时性的数据,并从数据除去该一时性的数据。

    地图生成装置以及地图生成程序

    公开(公告)号:CN112655035A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201980056623.1

    申请日:2019-08-22

    Inventor: 野村俊男

    Abstract: 本发明提供地图生成装置以及地图生成程序。服务器(3)具备:探测数据获取部(14),获取基于由车载相机拍摄到的图像数据生成的探测数据;分组部(15),按每个行驶车辆对通过探测数据获取部获取的探测数据所包含的道路上的区划线的形状点列进行分组;中心点列生成部(16),根据通过分组部分组的形状点列阶段性地生成中心点列,去除依赖于车辆的行驶状态的信息;以及地图数据生成部(17),将由中心点列生成部阶段性地生成的中心点列确定为地图上的区划线生成地图数据。

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