公开(公告)号：CN107710278A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201680035730.2

申请日：2016-05-27

Applicant: 日本电气方案创新株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 深谷安利 ,  木岛哲士 ,  鸟居正宪 ,  稻垣博纪 ,  门胁淳

IPC: G06T7/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06T7/90 ,  G06K9/4652 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T11/001 ,  G06T2207/10024

Abstract: 一种图像处理设备(10)从待处理图像中提取特定颜色的像素，该图像处理设备包括：像素信息提取单元(11)，其在逐个像素的基础上提取构成图像的像素的亮度、第一色度以及第二色度的值；计算处理单元(12)，其在逐个像素的基础上计算在亮度、第一色度和第二色度沿着彼此垂直的轴线设置的空间中从由所提取的值所限定的点到预设基准平面的距离；以及，转换图像生成单元(13)，其生成强调满足以下条件的像素的图像：由计算处理单元(12)计算出的所述距离大于或等于阈值。

公开(公告)号：CN105741605A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201510993519.9

申请日：2015-12-25

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 稻垣博纪 ,  鸟居正宪 ,  下平裕也

IPC: G08G1/14

Abstract: 实现能够检测停车区划的边界线标记的不良更少的新颖的结构的停车辅助装置。实施方式的停车辅助装置具有：边界线标记检测部，在设定的检测范围中检测与停车区划的边界线对应的边界线标记；目标位置决定部，根据检测出的边界线标记决定目标位置；检测范围设定部，以能够变更检测范围的大小的方式设定该检测范围。

公开(公告)号：CN104015659B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201410064766.6

申请日：2014-02-25

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 稻垣博纪 ,  鸟居正宪 ,  山本泰正

IPC: B60R1/00 ,  B60R16/02

CPC classification number: B62D15/0285

Abstract: 提供停车支援装置（驻车辅助装置）、停车支援方法。停车支援装置包括：检测部，利用逐次拍摄车辆能够停车的区域的设在车辆上的拍摄部拍摄的拍摄图像或逐次计测与车辆之间的距离的设在车辆上的测距部计测出的距离信息，检测表示能够停车的区域的位置的停车目标位置；设定部，将所检测出的停车目标位置设定为停车支援的目标；移动量计算部，在将停车目标位置设定为停车支援的目标之前，计算从拍摄图像的拍摄时间点或距离信息的计测时间点到当前时间点的期间内的车辆的移动量；修正部，基于计算出的移动量来修正停车目标位置；显示部，重叠显示表示车辆的周围外部环境的周边图像和表示由修正部修正的停车目标位置是能够停车的区域的停车区域图像。

公开(公告)号：CN105741605B

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201510993519.9

申请日：2015-12-25

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 稻垣博纪 ,  鸟居正宪 ,  下平裕也

IPC: G08G1/14

Abstract: 实现能够检测停车区划的边界线标记的不良更少的新颖的结构的停车辅助装置。实施方式的停车辅助装置具有：边界线标记检测部，在设定的检测范围中检测与停车区划的边界线对应的边界线标记；目标位置决定部，根据检测出的边界线标记决定目标位置；检测范围设定部，以能够变更检测范围的大小的方式设定该检测范围。