公开(公告)号：CN103299617A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201180064774.5

申请日：2011-11-22

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 山本欣司 ,  武田圣子 ,  久保山刚

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R11/02

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/607 ,  G06K9/00805 ,  G06T5/006 ,  G06T15/20

Abstract: 一种图像生成装置，从车载摄像头的拍摄图像生成能够以良好的距离感识别路面上存在的立体物体的俯瞰图像，其中具有：周围俯瞰图像生成部，其利用第一投影变换从拍摄图像生成周围俯瞰图像；立体物体检测部，其检测车载摄像头的视场内存在的立体物体，并输出包括该立体物体的位置的立体物体信息；立体物体提取部，其基于立体物体信息，从拍摄图像提取具有立体物体的图像区域即立体物体图像；立体物体俯瞰图像生成部，其利用使周围俯瞰图像中的立体物体的变形降低的第二投影变换，从立体物体图像生成立体物体俯瞰图像；图像合成部，其基于立体物体信息，在周围俯瞰图像上图像合成立体物体俯瞰图像。

公开(公告)号：CN101631695A

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200880008043.7

申请日：2008-05-20

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 久保山刚 ,  渡边一矢

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: B62D15/0275 ,  B60W30/06 ,  G06K9/00812 ,  G06T1/0007

Abstract: 取得由搭载于车辆(30)的摄影装置对车辆(30)的周边情景进行拍摄而得到的摄影图像数据。设定与所希望的驻车位置对应的驻车位(E)。针对摄影图像数据进行包含视点变换及失真修正的至少任意一方的图像变换处理。运算车辆(30)与驻车位(E)的偏向角(λ)。针对适合搭载于车辆(30)的显示装置，在偏向角(λ)成为规定的基准偏向角以下之前输出摄影图像数据，在偏向角(λ)成为基准偏向角以下之后，输出被实施了图像变换处理的变换图像数据。