公开(公告)号：CN107792061A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710764119.X

申请日：2017-08-30

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 稻垣博纪 ,  平田宏德 ,  佐佐浩一

IPC: B60W30/06 ,  H04N7/18

CPC classification number: B62D15/0275 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8086 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285 ,  B60W30/06 ,  H04N7/18

Abstract: 根据一个实施例，一种停车辅助装置包括：检测器，配置为在从成像仪获取的拍摄图像中检测目标停车位置；位置识别器，用于在显示装置上显示了拍摄图像之后并且在显示成像仪下一次拍摄的拍摄图像之前车辆进行移动的一时间段中，基于从在显示装置上显示了拍摄图像之后车辆所移动的第一移动量和拍摄到拍摄图像的时刻车辆与目标停车位置之间的位置关系，来识别相对于车辆当前位置的目标停车位置；以及停车辅助单元，用于当作出用于将车辆引导到目标停车位置的请求时，基于所识别的目标停车位置在该时间段中对车辆进行引导。本发明的停车辅助装置在车辆移动的时候能够开启停车辅助并且能够提高停车辅助的精确度。