公开(公告)号：CN101622158B

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN200880005883.8

申请日：2008-02-18

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 渡边一矢 ,  门胁淳 ,  久保山刚 ,  田中优 ,  岩田洋一 ,  原口哲之理 ,  柳原雅彦

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806 ,  B60W30/06 ,  B62D15/027

Abstract: 驻车目标位置设定部(23)，在规定的停止位置(P1)对每个驻车方式暂时设定车辆(1)的驻车目标位置(p31、p32、p33)。驻车方式决定部(25)，在驻车目标位置(p31、p32、p33)设定后，基于由驾驶员进行的转向装置(4)的操作，来决定驻车方式以及与该驻车方式对应的驻车目标位置(P3)。引导部(29)将车辆(1)向已决定的驻车目标位置(P3)引导。

公开(公告)号：CN101631695A

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200880008043.7

申请日：2008-05-20

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 久保山刚 ,  渡边一矢

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: B62D15/0275 ,  B60W30/06 ,  G06K9/00812 ,  G06T1/0007

Abstract: 取得由搭载于车辆(30)的摄影装置对车辆(30)的周边情景进行拍摄而得到的摄影图像数据。设定与所希望的驻车位置对应的驻车位(E)。针对摄影图像数据进行包含视点变换及失真修正的至少任意一方的图像变换处理。运算车辆(30)与驻车位(E)的偏向角(λ)。针对适合搭载于车辆(30)的显示装置，在偏向角(λ)成为规定的基准偏向角以下之前输出摄影图像数据，在偏向角(λ)成为基准偏向角以下之后，输出被实施了图像变换处理的变换图像数据。