公开(公告)号：CN109866936A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910191507.2

申请日：2019-03-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵永生 ,  胡金明 ,  刘毅 ,  丰宗强 ,  陶建新 ,  祖立争 ,  王兴达 ,  李卓 ,  黄志强 ,  邵可鑫 ,  田宇晟

IPC: B64F1/00 ,  B60P3/11

Abstract: 本发明公开了基于六自由度混联机构的无人机着陆回收一体化移动平台，包括车轮、动力系统、调姿系统、工作平台系统，车轮置于最底层，与底部动力系统连接；动力系统设置于所述车轮旁边，调姿系统位于下部，包括上三自由度平面并联机构、下三自由度平面并联机构、辅助平台，工作平台系统包括折叠展开平台、无线充电模块系统、无线检测模块、雷达装置，折叠展开平台位于所述调姿系统上侧，无线充电模块系统设置于所述折叠展开平台底部，无线检测模块安装在所述折叠展开平台的上表面。本发明利用混联机构的调姿平衡、集多功能为一体，实现精准调姿、折叠展开平台增大工作面积，实现为无人机持久充电稳定续航，操作难度更低、安全性更高、稳定性更强。

公开(公告)号：CN109795946A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910215503.3

申请日：2019-03-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  刘毅 ,  张泰铭 ,  王兴达 ,  黄志强 ,  余鹏 ,  邵可鑫 ,  张亮

IPC: B66C1/12 ,  B66C13/08

Abstract: 本发明公开一种六自由度随动对心吊环，涉及吊装设备技术领域，主要包括中间轴、吊耳、卸扣、吊环和钢丝绳，吊耳与卸扣曲面接触。吊耳与卸扣之间的具有六自由度，三个吊耳初始夹角各为120°，吊耳可绕中间轴转动，三个接触面的曲率中心交中间轴于一点并且卸扣与钢丝绳直接连接，卸扣可绕着与吊耳的接触面转动，在整个过程中，每根钢丝绳可以实现两个方向的转动，同时在转动过程中，三个接触面的曲率中心不变。本发明中的六自由度随动对心吊环，安装简单、效率高，外形尺寸小，在满足要求的情况下，吊具质量轻。充分考虑了通用性，强度、刚度性能好，结构简单、拆卸方便、易于移动、操作容易。