公开(公告)号：CN111891246B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202010550767.7

申请日：2020-06-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 吕知清 ,  占乐 ,  臧志伟 ,  张晓超 ,  傅万堂

IPC: B62D57/028 ,  B62D57/024 ,  G01N29/04

Abstract: 本发明公开了一种电磁吸附式超声探伤机器人，涉及智能超声探伤设备技术领域，包括运载机架、爬行机构和压紧机构，所述爬行机构包括铰接在运载机架左右两侧的多个机械腿，所述压紧机构包括固定连接在运载机架内部的若干个竖直设置的压紧模块；压紧模块包括固定连接在压紧模块两端的矩形凹槽、卡接在矩形凹槽内的探头支架固定板、固定连接在探头支架固定板下表面的探头支架、固定连接在探头支架下表面的探头以及控制探头支架固定板上下移动的探头推动装置；机械腿和运载机架铰接处的铰接轴为竖直设置的。本发明作过程简单高效，增加了设备的稳定性，有效地解决了人工探伤效率低，劳动强度大等问题。

公开(公告)号：CN112742936A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011357194.2

申请日：2020-11-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 吕知清 ,  臧志伟 ,  洪勇 ,  张晓超

IPC: B21D21/00 ,  B21D13/04 ,  B21D1/02 ,  C21D7/10

Abstract: 本发明公开了一种带电辅助装置的反复弯轧机组，属于机械加工领域，三个轧机依次固定在轨座之上，轧机形式为二辊轧机，包括压下装置，轧辊﹑轧机机架、轴承座、轴承、底座﹑轧辊调整装置﹑上轧辊平衡装置和通电装置，机架下轴承座两侧、轧辊前后各设一组通电装置。通电装置可以实现前后伸缩以适应不同型号和形状的轧件，通过通电装置使轧件横向通电，并进入轧机通过特殊形状的轧辊实现反复弯轧制，而且各架轧机的通电状态都可以单独调整，可以实现多样化的轧制方案。节约成本、方便操作与使用、安全性能高。

公开(公告)号：CN111891246A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010550767.7

申请日：2020-06-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 吕知清 ,  占乐 ,  臧志伟 ,  张晓超 ,  傅万堂

IPC: B62D57/028 ,  B62D57/024 ,  G01N29/04

Abstract: 本发明公开了一种电磁吸附式超声探伤机器人，涉及智能超声探伤设备技术领域，包括运载机架、爬行机构和压紧机构，所述爬行机构包括铰接在运载机架左右两侧的多个机械腿，所述压紧机构包括固定连接在运载机架内部的若干个竖直设置的压紧模块；压紧模块包括固定连接在压紧模块两端的矩形凹槽、卡接在矩形凹槽内的探头支架固定板、固定连接在探头支架固定板下表面的探头支架、固定连接在探头支架下表面的探头以及控制探头支架固定板上下移动的探头推动装置；机械腿和运载机架铰接处的铰接轴为竖直设置的。本发明作过程简单高效，增加了设备的稳定性，有效地解决了人工探伤效率低，劳动强度大等问题。

公开(公告)号：CN114393166A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210007369.X

申请日：2022-01-06

Applicant: 钢铁研究总院 ,  燕山大学

Inventor： 厉勇 ,  吕知清 ,  王春旭 ,  韩顺 ,  臧志伟 ,  高杰 ,  刘振宝 ,  梁剑雄 ,  王长军

IPC: B21J13/02 ,  B21J5/00 ,  B21J5/08 ,  B21J5/02 ,  B21K1/06

Abstract: 本发明公开一种空心长轴件端部法兰挤压成形装置及其工艺，该装置包括组合模，组合模包括圆筒状结构的外模，外模内插设有芯棒，芯棒外包覆有组合模分瓣模具，外模一端卡接有底模，芯棒和组合模分瓣模具一端与底模固定卡接，另一端延伸于外模外部；组合模分瓣模具位于外模内的部分设置有平滑的成形凸起，外模内壁开设有与成形凸起对应的成形凹槽；组合模分瓣模具外用于套设坯料，坯料远离外模的一端卡接于坯料固定端。基于该模具的成型工艺主要包括预热，组合模具进给，直到坯料充满整个组合模具的鼓肚，停止进给。退出组合模具，进行机加工修整法兰形状。从而本发明可以实现带法兰空心长轴的锻造成形，且加工精度高，减少了材料的浪费。

公开(公告)号：CN216881537U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202220030752.2

申请日：2022-01-06

Applicant: 钢铁研究总院 ,  燕山大学

Inventor： 厉勇 ,  吕知清 ,  王春旭 ,  韩顺 ,  臧志伟 ,  高杰 ,  刘振宝 ,  梁剑雄 ,  王长军

IPC: B21J13/02 ,  B21J5/00 ,  B21J5/08 ,  B21J5/02 ,  B21K1/06

Abstract: 本实用新型公开一种空心长轴件端部法兰挤压成形装置，包括组合模，组合模包括圆筒状结构的外模，外模内插设有芯棒，芯棒外包覆有组合模分瓣模具，外模一端卡接有底模，芯棒和组合模分瓣模具一端与底模固定卡接，另一端延伸于外模外部；组合模分瓣模具位于外模内的部分设置有平滑的成形凸起，外模内壁开设有与成形凸起对应的成形凹槽；组合模分瓣模具外用于套设坯料，坯料远离外模的一端卡接于坯料固定端。本实用新型提供的空心长轴件端部法兰挤压成形装置可以实现带法兰空心长轴的锻造成形，且加工精度高，减少了材料的浪费。

公开(公告)号：CN216881536U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202220014242.6

申请日：2022-01-06

Applicant: 钢铁研究总院 ,  燕山大学

Inventor： 厉勇 ,  臧志伟 ,  王春旭 ,  韩顺 ,  刘振宝 ,  吕知清 ,  高杰 ,  梁剑雄 ,  王长军

IPC: B21J13/02 ,  B21J5/00 ,  B21J5/08 ,  B21J5/02 ,  B21K1/06

Abstract: 本实用新型公开一种带法兰空心长轴镦锻成形模具，包括压头、导向模、第一镦粗模、第二镦粗模、成形模和底模；所述底模设置有用于穿设于空心坯料一端的底模芯棒，所述空心坯料远离所述底模的一端套设有所述导向模，所述压头设置有压头芯棒，所述压头芯棒能够穿过所述导向模后插设于所述空心坯料内，所述导向模远离所述压头的一端用于设置第一镦粗模、第二镦粗模或成形模；所述第一镦粗模、第二镦粗模内均分别开设有模膛，所述成形模内开设有法兰成形槽。本实用新型能够实现带法兰空心轴的锻造成形，大大减少机加工工时工序，且加工的工件力学性能好。