公开(公告)号：CN112347208A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011127193.9

申请日：2020-10-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 关新平 ,  王海峰 ,  袁亚洲 ,  陈彩莲 ,  刘志新

IPC: G06F16/29 ,  G06K9/62 ,  G01D21/02 ,  H04W4/029 ,  H04W84/18 ,  G16Y20/10 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/20 ,  G16Y40/60

Abstract: 本发明公开了一种基于分布式传感网络的多目标检测与跟踪方法，主要包括以下步骤：建立资源调配策略和无线传感器网络获取初始信息；根据多个目标的状态将其分为模糊区和非模糊区；当多个目标被确定进入模糊区时，则应用双层粒子滤波方法处理；根据多目标初始位置调配传感器节点，各节点通过测距手段对目标的距离信息收集处理设置第一层粒子滤波；通过数据融合得到的目标空间的三维数据信息，设置第二层粒子滤波，进行精确目标定位；该方法改善了多目标检测的识别率和匹配率；在多目标的检测方面，利用资源调配策略和分布式的无线传感器网络，实现了多个目标在密集区域的检测跟踪，以及对目标丢失和重合的问题优化。

公开(公告)号：CN110773573A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911077070.6

申请日：2019-11-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王鹏飞 ,  王海峰 ,  颜廷强 ,  李湃 ,  段树威 ,  刘宏民

IPC: B21B37/28 ,  G06F17/16 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开了一种板形调控功效系数实测数据处理方法，属于冶金轧制技术领域，包括以下步骤：步骤S1、计算板形调控功效系数实测值，步骤S2、对实测板形调控功效系数进行排序，步骤S3、排序后对每组实测板形调控功效系数进行权重分配，计算加权板形调控功效系数，步骤S4、加权板形调控功效系数计算结果数据拟合，步骤S5、判断拟合板形调控功效系数是否满足要求。本发明使用变加权计算方法来对实测数据进行处理，从而获得准确的板形调控功效系数，使板形调控功效系数更接近实际情况，可以提高板形自动控制系统的控制能力，提高出口带材质量。

公开(公告)号：CN109513751A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811343222.8

申请日：2018-11-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王鹏飞 ,  王海峰 ,  颜廷强 ,  段树威 ,  张智杰 ,  刘宏民

IPC: B21B37/28

Abstract: 本发明公开了一种出口板形偏差的消除方法及系统，所述方法包括：首先，建立板形执行机构调节量的评价函数；将所述板形执行机构调节量的评价函数转化成罚函数；并求解所述罚函数，获得板形执行机构的最优调节量；然后，运用联合求解法分配所述板形执行机构的最优调节量，获得前馈控制最优调节量和反馈控制最优调节量，利用所述前馈控制最优调节量和反馈控制最优调节量对板形执行机构进行调节，以消除出口板形偏差。本发明的消除方法及系统在求得最佳调节量的基础上，合理的分配前馈控制最优调节量和闭环反馈最优调节量，对系统滞后特性准确实现了预估补偿，提高了控制器的动态特性，以消除出口板形偏差，为生产高质量板带提供了必要条件。