公开(公告)号：CN110509268A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910797176.7

申请日：2019-08-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  李海利 ,  赵无眠 ,  魏纯杰 ,  张帅 ,  王亚蒙 ,  许允斗 ,  赵永生

IPC: B25J9/14 ,  B25J15/00 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开一种基于负压原理的软体抓持机器人装置，其包括三部分，分别是前置部分、中置部分与后置部分；其中前置部分与后置部分结构相同；所述中置部分与所述前置部分和所述后置部分的连接通过大弹性体完成。本发明将负压原理与仿多足生物的软体抓持机器人结合起来，本发明的结构新颖，其具有动作灵活，抓持牢固，柔顺性好，能够实现对复杂外形物体的抓持等优点。

公开(公告)号：CN110125978A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910416810.8

申请日：2019-05-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  陈新博 ,  李彤 ,  王亚蒙 ,  孙圆圆 ,  房培娜 ,  李海利 ,  许允斗 ,  赵永生

IPC: B25J18/00 ,  B25J15/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开一种基于并联平台驱动的绳牵引机器人，涉及机器人技术领域，主要包括机架、末端手爪、绳驱动机械臂和并联驱动装置。机械臂由多个扭动机构串联而成，一端固定在机架上，另一端与末端手爪相连。从驱动装置伸出的的驱动绳经由导线管后与机械臂的运动盘相固连。每一个并联驱动装置独立控制一个扭动机构，实现扭动机构的两自由度运动。本发明通过导线管可以将末端机械臂和并联驱动装置分隔开，不用考虑并联驱动装置的体积和安置。通过并联平台设计在通过多绳牵引提升机械臂刚度和稳定性的同时减少了驱动电机的数量。既能够以紧凑的结构尺寸运行在非结构任务空间中，又能减少驱动电机的数量，还能够实现各个机械臂小节的独立控制与联合驱动。

公开(公告)号：CN214309023U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120782820.6

申请日：2021-04-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 鲁杰 ,  陈月娥 ,  王永深 ,  李润发 ,  王亚蒙

IPC: G01F23/292 ,  F16F15/04 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开的属于油仓监测技术领域，具体为一种光纤多参数传感器的船舶油仓信息实时监测系统，其包括：系统主体和第一连接杆，所述系统主体的外部底端中间连接有红外测距传感器，所述系统主体的外部底端两侧分别连接有两个摄像头，所述系统主体的外部两侧壁四角处共安装有八个第一连接杆，所述第一连接杆的内部一侧安装有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的一端安装有第二连接杆，且系统主体的外部两侧壁下部的四个第二连接杆顶端均安装有支撑杆。该光纤多参数传感器的船舶油仓信息实时监测系统，不仅能够同时监测油仓液位高度和油仓内部情况，并将监测信息上传到远程端，而且能够在船体晃动时吸收冲击力，保护装置不受到碰撞损坏。