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公开(公告)号：CN112122355B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010945873.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/16
Abstract: 本发明涉及一种边部减薄滞后控制方法及系统。所述方法包括获取当前时刻的生产环境参数；根据所述当前时刻的生产环境参数，采用有限元分析法建立工作辊横移调控功效系数向量模型；获取边降仪当前时刻的检测出的带钢的厚度和当前时刻的边降目标值；根据所述当前时刻的检测出的带钢的厚度、所述当前时刻的边降目标值以及所述上一时刻的控制量和所述工作辊横移调控功效系数向量模型确定当前时刻的控制目标值；根据所述当前时刻的控制目标值和所述工作辊横移调控功效系数模型确定当前时刻的控制量；根据所述当前时刻的控制量控制所述工作辊横移装置进行工作。本发明能够实现调量小、反应迅速的边部减薄滞后控制。
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公开(公告)号：CN111596407B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010426577.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种制备D型和锥形光纤的集抛磨和拉锥于一体的装置及方法，该装置包括平台主体、升降模块、光纤抛磨模块、光纤传动模块、夹具模块、光纤加热模块和光纤。升降模块的第一端和平台主体的下端固定连接，升降模块的第二端和光纤抛磨模块固定连接，光纤抛磨模块、光纤传动模块、实时监测模块和光纤加热模块位于平台主体的上端，且光纤传动模块和光纤加热模块均位于光纤抛磨模块和实时监测模块之间，中心控制与通讯模块位于平台主体的一侧面，夹具模块位于光纤传动模块上，光纤两端分别通过光纤固定夹具与法兰滑块的凹槽固连。本发明通过法兰滑块的设计巧妙地解决了光纤和抛磨轮相对运动的问题，既可实施光纤的侧面抛磨又可实施光纤拉锥。
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公开(公告)号：CN111842508A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010678718.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 东北大学 , 燕山大学 , 唐山钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种冷轧带材的轧后板形表示方法。首先基于最短距离表示的弦长，确定出每段带材的翘曲度、以及n段带材的平均长度，然后确定每段带材的弦长、弧长、其次计算出每段带材的弧长和弦长的相对长度差，最后给出每段带材的波形值；本发明基于波形表示法重新建立了板形与翘曲度之间的关系，在人工测量允许的误差范围内，求解的板形值等价于实测板形值，在离线状态下，此表征方法可以用于评估轧机的板形控制能力和板形控制系统的控制效率，也有助于建立和完善板形自动控制的数学模型。
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公开(公告)号：CN111538121A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010438030.6
申请日：2020-05-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种轮盘牵引式光纤拉锥机，其包括控制处理装置、动力传动装置、导向控制装置、轮盘牵引装置、加热与位移控制装置、光纤旋转装置、光功率监测装置以及工作平台。控制处理装置、动力传动装置、导向控制装置、轮盘牵引装置、加热与位移控制装置以及光纤旋转装置都固定于工作平台之上，光功率监测装置用来在光纤拉锥过程中通过对光纤透过光功率的监测来辅助评估操作的实时进程。本发明利用两个位置可调的相对轮盘来对操作光纤进行夹持固定，工作时两个轮盘逆向同速转动，并依靠系统齿轮间的啮合转动来将电机的受控转动转化为对光纤拉锥的受控牵引拉伸，依靠传动齿轮组的减速作用，可以精确控制拉锥过程。电阻加热装置传热稳定，受控性强。
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公开(公告)号：CN111530936A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010241742.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种基于D数理论的分段冷却控制方法及系统，所述方法包括：首先确定分段冷却输入参数；其次基于所述分段冷却输入参数确定分段冷却中间参数；再次基于D数理论，根据所述分段冷却中间参数确定第t时刻第i个通道的第二融合值；然后基于第t时刻第i个通道的第二融合值确定喷嘴喷射级别；最后根据所述喷嘴喷射级别控制第i个通道对应的喷嘴进行分段冷却控制。本发明基于D数理论确定喷嘴喷射级别，进而提高分段冷却控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118218414B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410641898.4
申请日：2024-05-23
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明属于冶金轧制技术领域，涉及一种基于数字孪生模型的冷轧板形预设定控制方法，包括：运用回归方法拟合出中间辊横移量预设定数学模型；采集冷轧过程实测数据，提取影响冷轧弯辊力的特征参数；采用孤立森林算法检测和剔除每种特征参数数据集中的异常值；利用拉格朗日插值法对清洗后的每种特征参数进行缺失值的填补，对特征参数进行归一化处理，并划分训练集和测试集；建立BP神经网络预测模型，通过训练集数据训练BP神经网络获得最优的隐含层节点数目；运用麻雀搜索算法优化BP神经网络的初始权值和阈值，获得训练好的SSA‑BP冷轧弯辊力预设定值预测模型；利用测试集验证训练好的SSA‑BP冷轧弯辊力预设定值预测模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN118218414A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410641898.4
申请日：2024-05-23
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明属于冶金轧制技术领域，涉及一种基于数字孪生模型的冷轧板形预设定控制方法，包括：运用回归方法拟合出中间辊横移量预设定数学模型；采集冷轧过程实测数据，提取影响冷轧弯辊力的特征参数；采用孤立森林算法检测和剔除每种特征参数数据集中的异常值；利用拉格朗日插值法对清洗后的每种特征参数进行缺失值的填补，对特征参数进行归一化处理，并划分训练集和测试集；建立BP神经网络预测模型，通过训练集数据训练BP神经网络获得最优的隐含层节点数目；运用麻雀搜索算法优化BP神经网络的初始权值和阈值，获得训练好的SSA‑BP冷轧弯辊力预设定值预测模型；利用测试集验证训练好的SSA‑BP冷轧弯辊力预设定值预测模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN117131767A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311056601.X
申请日：2023-08-22
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N20/20 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明的一种基于随机森林算法预测热轧四辊轧机工作辊热凸度的方法，包括：将对目标工作辊热凸度产生影响的工艺参数作为特征参数；收集特征参数的具体数据以及对应的热凸度实际值；建立工作辊温度场模型和热凸度仿真模型；对比热凸度仿真值与热凸度实际值的误差，去除异常值；对特征参数的具体数据和热凸度实际值进行归一化处理；将归一化处理后的数据集划分为训练集和验证集；从训练集中随机抽样生成多个子训练集，从特征参数中随机选取多个特征参数，在决策树的每个节点上使用一个特征参数来进行划分；对于每棵决策树，通过投票的方式进行集成，生成随机森林模型，取所有决策树的预测结果的平均值作为最终的热凸度预测结果。
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公开(公告)号：CN116140372A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310224563.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/16 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/18 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种考虑测量时延的轧机液压厚控系统自适应控制方法，属于轧机液压厚控系统控制技术领域，包括以下步骤：建立轧机液压厚控系统的动力学模型；对所建立的数学模型进行状态变换，得到轧机液压厚控系统的状态空间表达式；采用非对称正切障碍李亚普诺夫函数的控制方法，对液压厚控系统的厚度误差进行约束；通过状态空间表达式建立虚拟误差系统；通过自适应动态面方法系统进行虚拟控制器设计；通过动态面反推方法设计状态反馈控制器和自适应率。本发明将测量时延转化为输入延时并进行了补偿，有效抑制带钢生产过程中所产生的波动；通过自适应动态面技术对控制器的设计，成功的估计了系统中的未知参数，使得带钢厚度能平稳的跟踪指定厚度。
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公开(公告)号：CN115007656B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210516672.2
申请日：2022-05-12
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开一种归一式板形目标曲线的设置方法，首先建立了高次项的板形目标曲线的初始表达式，并将其分成奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线。利用归一化算法对奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线计算值进行归一化处理，形成经归一化后的偶数项板形目标曲线系数和奇数项板形目标曲线系数。设定两种曲线的增益系数以实现板形目标曲线的放大功能。本发明方法获得的板形目标曲线方程的最终表达式具有可视化程度高、设置简单且易操作的特点，便于现场人员理解和使用。
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