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公开(公告)号：CN111946359B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010760148.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明的新型泥水式盾构掘进一体机，包括刀盘驱动系统、盾壳、液压推进系统、管片拼装机构、U型钢架、底管片、管片运输小车、管片运输板车、管片吊装机构、泥水循环系统和泥浆地上处理机构，刀盘驱动系统与液压推进系统相连接，液压推进系统与管片拼装机构相连接，液压推进系统与管片拼装机构设置于盾壳内；管片拼装机构与U型钢架相连接，泥水循环系统的一端与刀盘驱动系统相连接，另一端与泥浆地上处理机构相连接；管片拼装机构与U型钢架设置于多个管片相连接组成的圆形空腔内。隧道掘进机是一种专门用于开挖地下通道工程的大型高科技施工装备，具有开挖快、优质、安全、经济、有利于环境保护和降低劳动强度的优点。
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公开(公告)号：CN111837682B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010804126.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 滨州学院
Inventor： 牛得学
Abstract: 本发明公开了一种履带式修剪机器人，该修剪机器人设有主臂架和副臂架两套伸缩式变幅臂架，大大提升了修剪机器人的作业半径，以增强作业能力；同时，该修剪机器人还配置有四组折叠式液压支腿，各组折叠式液压支腿均能快速进行收放，以进一步提升臂架变幅的稳定性，使得由主臂架和副臂架等组成的臂架系统，能够达到更大的工作半径的姿态要求；另外，本发明通过伸缩式变幅结构的副臂架，能够实现修剪机构的修剪角度的快速微调，大大提升了修剪作业的效率，同时保证了修剪效果。本发明机器人能够很好的满足具有弧面造型的立体化大型植物集群中不同造型、不同空间层次的绿化植被的精准、高效地修剪要求。
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公开(公告)号：CN106034976A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610409079.2
申请日：2016-06-07
IPC: A01G23/091 , B27B3/00 , B27B3/28
Abstract: 本发明属于伐木设备技术领域，具体涉及一种乔木砍伐锯段一体机。该乔木砍伐锯段一体机，包括支撑底座、主体框架、移动框架、动力传动机构和伐锯机构，所述支撑底座上设有转动支撑架，转动支撑架上设有主体框架，主体框架上设有移动框架，所述主体框架与支撑底座之间设有多个传动折叠杆，相邻的两个传动折叠杆之间设有支撑横杆，支撑横杆与支撑底座之间设有第一推杆电机，所述主体框架上位于传动支撑架的一端设有伐锯机构。其有益效果是：本发明一种乔木砍伐锯段一体机操作方便，结构简单，针对目前人工砍伐耗时耗力的缺陷所设计，立足于安全性、经济性与可持续使用性的基本概念，大胆创新，实现了乔木砍伐的半自动化。
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公开(公告)号：CN117770731A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311869521.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明提供了一种鞋子自动化清洁设备及方法，涉及自动化设备技术领域。本发明包括机架和设置于机架上的粗洗单元、精洗单元、烘干单元、储存单元、第一传送单元、第二传送单元以及第三传送单元。本发明通过第一传送单元将鞋子传送至粗洗单元，由粗洗单元实现对鞋子的初步清洁，由第二传送单元将鞋子从粗洗单元传送至精洗单元，由精洗单元实现对鞋子的二次精洗清洁并甩干鞋子，由第二传送单元将鞋子从精洗单元传送至烘干单元，由烘干单元烘干鞋子，由第二传送单元将鞋子从烘干单元传送至第三传送单元，再由第三传送单元将其上的鞋子传送至储存单元存储；整个过程实现对鞋子的全自动化清洗、烘干及存储，人工成本较低、作业效率较高。
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公开(公告)号：CN112660645B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011535690.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种高层楼宇垃圾清理机器人及自动清理方法。其中，机器人包括机架、垃圾暂存清理机构、升降式中转运输机构、可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。垃圾暂存清理机构有多个，且分别置于每个楼层。可回收垃圾和不可回收垃圾分开放置于垃圾暂存清理机构中的垃圾暂存箱内。当某个垃圾暂存箱内的垃圾到量后，升降式中转运输机构将该垃圾暂存箱所在垃圾暂存清理机构中暂存的可回收垃圾和不可回收垃圾转分别运至可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。可回收垃圾分拣机构实现对各类可回收垃圾的分拣并运出，不可回收垃圾收容机构实现对不可回收垃圾的自动装袋、封口并运出。本发明自动化程度高，提高了垃圾分类清理的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115522528A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211292150.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明属于防风固沙技术领域，具体公开了一种草方格沙障铺设车及铺设方法。其中，草方格沙障铺设车包括车体，以及设置于车体上的平沙机构、洒水机构、纵向铺草机构、横向铺草机构以及播种机构；其中，平沙机构、洒水机构、纵向铺草机构、横向铺草机构以及播种机构由前向后依次设置；纵向铺草机构的铺草方向沿车体的前后方向，且为连续式铺设；横向铺草机构的铺草方向与纵向铺草机构的铺草方向垂直即沿车体的左右方向；该横向铺草机构为间隔式铺设，即沿着车体的前后方向每间隔预设距离进行草帘的铺设。本发明自动化程度高，因而利于提高铺设效率高、节省人力成本，且具有较好的沙障铺设效果。
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公开(公告)号：CN113207485A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110578179.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种棉花营养钵自动制备装置，涉及农业设备技术领域，包括框架，框架的内壁两的靠近底部处安装设置有成型筒。该棉花营养钵自动制备装置，实现结合营养钵制作的整套流程为一体，且具有良好的人机互换性，极大提高营养钵制作效率，利用间歇运动装置与曲柄连杆结构的配合实现制作营养钵与摆放营养钵的功能，可以实现营养钵的制作，种子的放置，营养钵的自动摆放，通过种子放置机构的使用，与营养钵结合，不需要人工安放种子，同时可以打制多个营养钵并摆放整齐，使营养钵育苗自动化程度大大提高，极大地提高了工作效率，并且，结构上大多使用的是机械机构，制造方便，价格低廉，维修方便。
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公开(公告)号：CN112660645A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011535690.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种高层楼宇垃圾清理机器人及自动清理方法。其中，机器人包括机架、垃圾暂存清理机构、升降式中转运输机构、可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。垃圾暂存清理机构有多个，且分别置于每个楼层。可回收垃圾和不可回收垃圾分开放置于垃圾暂存清理机构中的垃圾暂存箱内。当某个垃圾暂存箱内的垃圾到量后，升降式中转运输机构将该垃圾暂存箱所在垃圾暂存清理机构中暂存的可回收垃圾和不可回收垃圾转分别运至可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。可回收垃圾分拣机构实现对各类可回收垃圾的分拣并运出，不可回收垃圾收容机构实现对不可回收垃圾的自动装袋、封口并运出。本发明自动化程度高，提高了垃圾分类清理的效率。
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公开(公告)号：CN108674529A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810830651.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 滨州学院
Inventor： 牛得学
IPC: B62H3/00
CPC classification number: B62H3/00
Abstract: 本发明的两轮车智能存取装置，包括水平设置的下支撑板、上支撑板和多个存放平台，特征在于：存放平台上表面的四周设置有多个存车架，存放平台的中央空腔中设置有两丝杠，丝杠的上设置有升降电机和升降板，升降板上设置由抓取架、滑块、收线电机和第二旋转电机组成的抓取装置，抓取架上开设有容纳车轮的第二限位槽，滑块设置于第二限位槽中，滑块的前端设置有机械手，滑块的后端经回位弹簧与抓取架相连接。本发明的两轮车智能存取装置，可自动实现二轮车辆的自动存放和自动取车，在占用较小地面面积的情况下，可实现对较多数量二轮车的存放，解决了现有二轮车存放用地资源紧张的问题，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN108668634A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810767853.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 滨州学院
CPC classification number: A01D46/264 , A01D2046/262 , B07B4/02
Abstract: 本发明的振动式枣类自动采摘收集装置，包括机架、振动机构、收集机构、输送机构和除杂机构，特征在于：振动机构由振动电机、承载平台和U形夹板组成，待采摘枣树的树干置于U形夹板中；收集机构由分别设置于机架两侧的两折叠伞组成，折叠伞由收集电机、主动杆和从动杆组成；输送机构由输送电机、上辊、下辊和传输带组成，上辊固定于辊轴上，输送电机经传动机构驱使辊轴转动。本发明的枣类自动采摘收集装置，通过振动机构、收集机构、输送机构和除杂机构，可实现对大枣的采摘、输送、除杂和收集，与现有人工用杆子打枣、捡拾相比，不仅工作效率高、节约人力成本，而且还不会造成枣粒的损伤，有益效果显著，适于应用推广。
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