公开(公告)号：CN207110961U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720858604.9

申请日：2017-07-16

Applicant: 湖南金能科技股份有限公司

Inventor： 何春辉 ,  朱晓华 ,  吴细兵 ,  黄敏 ,  王少波 ,  唐理直 ,  张璞 ,  郑韬 ,  彭宁 ,  刘丹丹

IPC: E21B7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种填充乳化炸药前的智能钻孔机器人，包括机架和固定板，所述机架上安装有固定板，所述固定板上设有滑轨和气缸，所述气缸安装在滑轨的一侧，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有安装板，所述安装板通过滑块设置在滑轨上，所述滑块与滑轨相适配，所述气缸通过推杆与安装板的左端连接，所述安装板上设有智能钻孔机构。本实用新型结构新颖紧凑，制造成本低，钻孔效率高、精度高，适合大面积生产推广使用。

公开(公告)号：CN207107843U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720858611.9

申请日：2017-07-16

Applicant: 湖南金能科技股份有限公司

Inventor： 何春辉 ,  朱晓华 ,  黄敏 ,  吴细兵 ,  王少波 ,  唐理直 ,  张璞 ,  郑韬 ,  彭宁 ,  刘丹丹

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及一种拾取乳化炸药药卷的智能机器人，包括机架，所述机架上设有左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱之间设有横梁，所述横梁的两端分别与左立柱、右立柱的上端连接，所述横梁上设有安装板，所述安装板上设有驱动装置，所述驱动装置的输出端设有丝杆，所述丝杆上设有套筒，所述套筒内设有与丝杆相适配的螺纹，所述套筒在驱动装置的作用下沿着丝杆上下运动，所述套筒上设有一连杆，所述连杆的左端与套筒固定连接，所述连杆的右端安装有智能拾取抓手。本实用新型结构新颖，结构简洁紧凑、成本低、使用寿命长，工作效率高，降低了人工劳动强度和成本，适合大面积生产推广使用。

公开(公告)号：CN205670245U

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201620540494.7

申请日：2016-06-06

Applicant: 湖南金能科技股份有限公司

Inventor： 何春辉 ,  王少波 ,  朱晓华 ,  吴细兵 ,  黄敏 ,  唐理直 ,  郑磊 ,  郑韬 ,  彭宁 ,  王日旭

IPC: G05B19/048

Abstract: 本实用新型涉及一种乳化炸药生产线通信系统，包括通信控制箱，所述通信控制箱顶部设有摄像头，通信控制箱内部安装有语音对讲模块、控制模块、通信模块，所述温度传感器、电子称、摄像头均与控制模块的输入端相连，所述电动出料阀、液压缸均与控制模块的控制端相连，所述语音对讲模块、控制模块、通信模块依次相连，双向通信，所述通信模块通过光纤、或电缆、或网络与通信指挥中心相连。本实用新型实现了乳化炸药生产过程中的远程通信和控制。

公开(公告)号：CN205669964U

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201620540496.6

申请日：2016-06-06

Applicant: 湖南金能科技股份有限公司

Inventor： 李大财 ,  邓声普 ,  黄敏 ,  李明杰 ,  肖金路 ,  汪惊奇 ,  邓秀敏 ,  王俊伟 ,  李志坚 ,  何春辉 ,  彭宁 ,  王日旭

IPC: F42D1/10 ,  B08B9/093

Abstract: 本实用新型涉及一种新型乳化炸药地上装药车，包括驾驶室、车身、装药箱，所述装药箱的上部设有基质料箱、敏化剂箱、乳化器，所述乳化器的下方设有自动清洗装置和输送带，所述自动清洗装置包括储水箱、清洗泵、清洗水管、电动推杆、斜向清洗槽、废水箱，所述储水箱和废水箱均安装在装药箱的底部，所述储水箱通过清洗泵、清洗水管与基质料箱、敏化剂箱相连，所述斜向清洗槽的侧面与电动推杆固定相连。本实用新型实现了乳化炸药地上装药车的自动清洗。

公开(公告)号：CN210097516U

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201822261932.8

申请日：2018-12-30

Applicant: 湖南金能科技股份有限公司

Inventor： 虞琨 ,  彭宁 ,  颜松桦 ,  刘浩 ,  刘博文 ,  吴永贵

IPC: B01F7/32 ,  B01F13/02 ,  B01F15/06 ,  B01F15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种乳化炸药生产用原料混合装置，包括搅拌筒，所述搅拌筒安装在冷却箱的上，所述搅拌筒上端安装有电机，所述电机的输出轴与带搅拌叶片的旋转轴相连，所述搅拌筒右侧设有输气管，所述搅拌筒底端设有通孔，所述通孔与螺旋管的上端相连，所述螺旋管下端与出料管一端相连通，所述出料管的另一端穿过冷却箱底端的出料口伸出至冷却箱外。本实用新型不仅能够增加搅拌筒的压力大小，同时也间接的起到了震荡原料的作用，而且冷却效果好。

公开(公告)号：CN207113741U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201721138388.7

申请日：2017-09-07

Applicant: 湖南金能科技股份有限公司

Inventor： 肖金路 ,  李明杰 ,  沈言夫 ,  邓声普 ,  彭宁 ,  何春辉

IPC: F42D1/10

Abstract: 本实用新型涉及一种用于乳化炸药井下装药车上料机构，包括料箱、固定架、举升架、活动架、提升油缸、倒料油缸、上料桶、销轴I、螺栓、销轴II及回转销，所述固定架固定在料箱上，所述举升架的一端与固定架相连，所述举升架的另一端与活动架相连；所述提升油缸的油缸筒与固定架相连，提升油缸的油缸杆与举升架相连；所述倒料油缸的油缸筒与固定架的下部连接在一起，所述倒料油缸的油缸杆与举升架的中部相连，所述活动架与上料桶相连。本实用新型具有自动上料、操作安全、结构简单、质量可靠等优点。

公开(公告)号：CN205974312U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201620914525.0

申请日：2016-08-23

Applicant: 湖南金能科技股份有限公司

Inventor： 王俊伟 ,  彭宁 ,  李大财 ,  李志坚 ,  李明杰 ,  肖金路 ,  王日旭 ,  汪惊奇

IPC: C06B31/28

Abstract: 本实用新型涉及一种用于矿山装药的铵油炸药现场混装车，包括多孔粒硝铵料仓、柴油箱，所述柴油箱和多孔粒硝铵料仓用拉耳固定在行驶底盘上，所述底螺旋的入料口与多孔粒硝铵料仓的出料口相连，底螺旋的出料口与斜螺旋的入料口相连，所述斜螺旋的出料口与侧螺旋的入料口相连，所述柴油箱通过柴油泵、柴油流量计与侧螺旋的入料口相连。本实用新型自动化程度高、能耗低、技术先进性好、装药效率可调，可远程操作。