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公开(公告)号：CN113433521A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110595067.4
申请日：2021-05-29
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种雷场目标同步探测的频谱细化方法，包括三个部分：（1）各探测分机应探测要求进行细化参数离线计算；（2）各探测分机根据探测控制主机发送的同步探测指令进行在线探测与频谱细化；（3）各探测分机根据探测细化谱识别、定位雷场目标，探测控制主机综合各探测分机的探测识别数据得出探测结果；本发明有效结合了雷场目标探测的特点与基于复解析带通滤波器的复调制细化频谱方法的优点，将细化参数计算与频谱细化分为离线和在线两个部分，将滤波、移频运算分散到多个采样周期执行，采样结束只需一个Q点的FFT，即可得到分析带宽范围的细化谱线，提高了频率分辨率的同时提高了运算效率，从而提高雷场目标识别的准确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN113419288A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110595086.7
申请日：2021-05-29
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明公开了一种地下掩体反演的数据探测与预处理方法，包括任务参数计算、数据采集与预处理、反演成图与识别三个部分，用于地下掩体探测系统，探测过程中数据采集与预处理部分实时进行，任务参数计算部分、反演成图与识别部分非实时进行。本发明的有益效果在于：通过采用频谱细化的方法增加频率分辨率，从而得到丰富的频域特征，进而实现高精度的地下掩体反演成图；数据进行分组FFT计算，降低了内存空间的占用，使数据处理实时性能大大提高；频率分析可按照频率观察信号特征，特征信息在频域的表示更加简洁，在频率观察信号使得问题分析的更加深刻和便捷。
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公开(公告)号：CN112660211A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110057881.0
申请日：2021-01-16
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路机车智能运维管理系统，通过监控机车各主要关键部件健康状态，故障诊断和寿命预测，精确指导维修。本系统主要结构有三部分：云端运维层、雾端运维层和物端运维层。云端运维层将所有采集的运维数据汇总处理；雾端运维层具体统筹安排下辖各段具体工作深挖数据信息；物端运维层位于一线机务段内，通过机车在线监测诊断主机、传感器等实时监测运行机车数据并汇总至铁路局运维中心。本发明的有益效果在于实现了铁路机车从设备生产、运用调度、维护保养、故障诊断等环节的数据互通共享以及各部门综合协调合作运维，解决以往铁路各专业间信息壁垒问题，构建一个整体协同的智能运维系统，以提高铁路机车的运维效率。
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公开(公告)号：CN111337962A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010220257.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种雷场探测中的RTK定位系统，由1个集成于地面控制主机的RTK基准站、N个集成于探测分机内的RTK移动站组成，RTK基准站与各RTK移动站之间通过无线数据通信链路连接，RTK基准站设置在探测区域200m以外的安全位置，搭载RTK移动站的探测分机在地面控制主机的控制下低空飞行以完成雷场探测任务。其有益效果在于：本发明将RTK定位系统与雷场探测系统集成一体，解决了雷场探测目标的准确定位问题，实现了雷场多源信息同步探测，且采用嵌入式结构、成本低，对提高雷场探测的准确性、可靠性和安全性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111175833A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010178714.7
申请日：2020-03-15
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息的雷场同步探测方法，包括九个步骤，用于由一个置于安全位置的探测控制主机和多个具有飞行功能的探测分机组成的雷场探测系统对雷场区域的多源信息采集。本发明的有益效果在于：天然电磁场探测、脉冲电磁感应探测、UWB雷达波探测方法集为一体，充分发挥各方法在探雷方面的优势以达到技术互补，采用覆盖雷场区域的多源信息同步探测方法，避免时空因素引起数据在时域上的不连续，同时提高了探测效率，最终形成雷场区域三维反演图并确定地雷位置坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113419288B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110595086.7
申请日：2021-05-29
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明公开了一种地下掩体反演的数据探测与预处理方法，包括任务参数计算、数据采集与预处理、反演成图与识别三个部分，用于地下掩体探测系统，探测过程中数据采集与预处理部分实时进行，任务参数计算部分、反演成图与识别部分非实时进行。本发明的有益效果在于：通过采用频谱细化的方法增加频率分辨率，从而得到丰富的频域特征，进而实现高精度的地下掩体反演成图；数据进行分组FFT计算，降低了内存空间的占用，使数据处理实时性能大大提高；频率分析可按照频率观察信号特征，特征信息在频域的表示更加简洁，在频率观察信号使得问题分析的更加深刻和便捷。
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公开(公告)号：CN113465452B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110595059.X
申请日：2021-05-29
Applicant: 湖南科技大学
IPC: F41H11/136 , G01S13/04
Abstract: 本发明公开了一种雷场目标的多测点同步识别方法，包括三个部分：（1）各探测分机根据探测控制主机发送的同步探测指令进行在线探测与频谱细化；（2）各探测分机根据探测细化谱识别、定位雷场目标；（3）探测控制主机综合各探测分机的探测识别数据得出探测结果；本发明的有益效果在于：本发明根据探地雷达的工作原理，对UWB脉冲回波信号进行频谱细化，运用信号调制原理，同时考虑干扰因素，总结出了在细化谱内识别雷场目标特征信息的判据，并对识别的雷场目标定位；本发明用于由1个探测分机和7个探测分机组成的雷场探测系统，提高了雷场探测工作的安全性，并实时在线进行信号处理，提高了效率、降低了虚警率。
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公开(公告)号：CN111175833B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010178714.7
申请日：2020-03-15
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息的雷场同步探测方法，包括九个步骤，用于由一个置于安全位置的探测控制主机和多个具有飞行功能的探测分机组成的雷场探测系统对雷场区域的多源信息采集。本发明的有益效果在于：天然电磁场探测、脉冲电磁感应探测、UWB雷达波探测方法集为一体，充分发挥各方法在探雷方面的优势以达到技术互补，采用覆盖雷场区域的多源信息同步探测方法，避免时空因素引起数据在时域上的不连续，同时提高了探测效率，最终形成雷场区域三维反演图并确定地雷位置坐标。
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公开(公告)号：CN113468467A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110595066.X
申请日：2021-05-29
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06F17/14 , G06F17/15 , G06K9/62 , F41H11/136
Abstract: 本发明公开了一种雷场同步地空耦合反演的数据探测与预处理方法，包括探测准备、数据采集与预处理、反演成图三个部分，用于由1个探测控制主机和n个探测分机组成的地空耦合探测系统，n个探测分机在探测控制主机的控制下按一字形编队飞行并进行同步探测。本发明的有益效果在于：利用的探测分机编队形式对雷场区域进行地空耦合探测，提高探测效率的同时减少探测工作人员危险性；通过对探测信号频谱细化后搜索保存多普勒特征谱线及多普勒频差，使雷场探测具有高精度的分辨率；利用反演对探测数据进行处理和评价并成图处理，使得探测结果更加精准与直观。
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公开(公告)号：CN113147290A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110334208.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B60F1/04 , B60L50/40 , B60L50/60 , B60L15/20 , B60R16/023
Abstract: 本专利公开了一种纯电公铁两用车的运行控制系统，包括主控CPU单元，供能储能装置，驾驶室操控单元，以及安装在前、后公铁轮对电机组装上的AC/DC双向逆变器和电压电流、转速传感器。本专利的有益效果在于：引入高功率比的超级电容作为辅助电源以适应公铁两用车公路运行时重载爬坡的高功率放电与制动高功率回收的工况特性，用牵引电机铁路模式下的发电状态运行补充电能解决了传统公铁两用车需要长时间静置充电造成车辆利用率低的困扰，采用公铁轮对电机组装并辅以换轴箱、液压升降箱实现了铁路运行模式和公路运行模式的转换。
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