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公开(公告)号：CN207522767U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201720995679.1
申请日：2017-08-09
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本实用新型提供一种竹材自动进料定段设备，其包括设在机架上的原竹上料机构、原竹进料机构、原竹切割机构和出料机构；原竹上料机构包括一运输链，其运动方向与被输送原竹轴向垂直；原竹进料机构包括一进料传送带、一滚筒夹具，进料传送带中的一段与运输链平行，进料传送带运动方向与运输链运动方向垂直；滚筒夹具上下弹性地固定在机架和进料传送带之间留供原竹通过的高低可调的通道；原竹切割机构包括电锯，以锯切原竹；出料机构包括一出料传送带，其设在原竹切割机构的后面，使得通过原竹切割机构切下的竹段落在该出料传送带上并被输送离开本设备。本设备能够通过机械实现原竹自动进料、定段切割和出料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207256444U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201621232252.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: B27J1/00
Abstract: 本实用新型提供一种自动破竹设备，包括一机架，在该机架上设有竹段上料机构、破竹刀盘机构、推竹机构、竹段抓取机构和竹段进料机构，破竹刀盘机构包括刀座，在刀座上设置破竹刀盘；竹段上料机构包括传送带，连接一上料驱动装置，推竹机构包括支撑滑轨，在支撑滑轨上可滑动地设推竹座，该推竹座连接推竹驱动装置，竹段抓取机构包括两个夹具，设在夹具固定座上，每个夹具包括两个开口水平相对的V形夹持座，V形夹持座可滑动地设在夹具固定座上，V形夹持座连接夹持直线驱动装置，竹段进料机构包括支架，支架上设导轨，夹具固定座可滑动地设置在导轨上，连接移动驱动装置。本实用新型能够实现自动破竹。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209380902U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821408392.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本实用新型涉及到一种智能化锯竹设备，包括：竹节检测机构、定长机构和切割装置，竹节检测机构，设于所述原竹的径向上，用于与所述原竹外径接触预设距离进行竹节检测；定位机构，用于根据所述竹节检测机构对已锯切竹蔸的原竹小端的竹节情况设定定长切割位置；切割装置，用于锯切竹蔸，以及根据所述定长机构设定的定长切割位置切割所述原竹，得到小端无竹节的定长段。本申请提供的智能化锯竹设备能生产小端无竹节或小端避竹节的定长段，提高定段工序的工作效率，减轻操作者的劳动强度，提高操作安全性，降低企业投入成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207448721U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201720597165.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所 , 安吉吉泰机械有限公司
IPC: B27J1/00
Abstract: 本实用新型涉及自动进料快速对心的连续破竹设备，包括在机架上设有的竹段上料机构、破竹刀盘机构、推竹机构、竹段抓取机构和竹段直径检测机构，特别是竹段抓取机构包括两个夹具，每个夹具包括上下设置的两个夹料臂，两个夹料臂通过连杆机构与一个连接气缸的滑块，气缸往复运动，上下夹料臂合拢、分开，将竹段送到破竹路径上，在结合控制装置，本实用新型就能够实现竹段的自动寂寥和快速对心。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110154177B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910573552.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 国家林业和草原局北京林业机械研究所 , 湖南省林业科学院 , 安吉前程竹木机械有限公司
Abstract: 本发明属于位置调整结构技术领域，尤其涉及一种毛竹加工用锯切长度调整结构。本发明通过在竹节检测器与锯切器之间设置安装板、限位安装柱、顶起弹簧、调节柱、调节螺接环、凸起头以及弹性凸起单元的方式，达到竹节检测器与锯切器之间距离有效调节，以使得竹节避开距离适用于不同大小规格毛竹的效果。本发明具有竹节检测器与锯切器之间距离调节结构合理有效，调节操作稳定可控，旋转调节最小刻度精准易感知，以及两种距离调节后竹节避开距离可以适用于不同大小规格毛竹的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114701028A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210336635.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 湖南省林业科学院
Abstract: 本发明涉及竹子加工技术领域，尤其涉及一种竹筒定长切割方法及装置，包括以下步骤：利用两组以上的激光协同照射竹筒的圆周面并采集成图像，根据图像调整竹筒的轴向位置使得每组激光的照射位置均避开竹筒的竹节部位，按照激光照射位置将竹筒定长切割。本发明还提供一种竹筒定长切割装置，包括机床、激光发射器、图像采集器和锯片；两组以上所述激光发射器沿所述第一方向等距排列在所述机床上，所述激光发射器用以在竹筒的圆周面上照射光线；所述图像采集器设置在所述机床上，所述图像采集器用以实时采集竹筒的图像。本发明提供的竹筒定长切割方法及装置具有精度高、效率高的优势，极大了降低了竹材加工时的浪费。
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公开(公告)号：CN114408556A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111589325.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 湖南省林业科学院 , 安吉前程竹木机械有限公司 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B65G47/90 , B65G61/00 , B65G47/248
Abstract: 本发明属于竹加工用设备技术领域，尤其涉及一种竹片抓取装置。本发明通过在升降板上设置成对旋转环单元、抓取用圆环单元以及铰接用气缸单元的方式，达到竹片抓取动作更加高效、稳定的目的。本发明具有以下优点：第一，抓取用圆环单元的闭合抓取动作为“旋入式”，因此可以在成堆竹片中抓取竹片；第二，抓取用圆环单元的开口尺寸恒定、下降高度可调，配合确定宽度的竹片，可以保证每次只会抓取一块竹片；第三，竹片抓取后，铰接用气缸单元不用一直保持充气状态，抓取用圆环单元依靠自重，就可以保持闭合，其内的竹片不易掉落；第四，抓取用圆环单元的内侧面是圆形的，竹片最常见的翻面动作更加方便。
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公开(公告)号：CN112061777A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010929246.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 国家林业和草原局北京林业机械研究所 , 湖南省林业科学院 , 福建呈祥机械制造有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及竹制品加工设备技术领域，特别涉及一种用于竹筒分类的夹持装置，包括：横梁；滑块，所述滑块与横梁滑动配合连接，所述滑块设有齿轮；滑杆，所述滑杆竖直地与滑块滑动配合连接，所述滑杆设有竖直的齿条，所述齿条与齿轮啮合；驱动装置，所述驱动装置与齿轮传动连接；气动夹爪，所述气动夹爪连接于滑杆的下端。上述结构通过齿轮齿条的带动方式实现滑杆沿滑块竖直方向移动，实现了竹筒夹取转移过程的上下位移，使竹筒的分类取放更加平稳，相比传统的由人工分类竹筒的方式，大大降低了人工成本，提高了分类效率。
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公开(公告)号：CN111960072B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010788381.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 安吉前程竹木机械有限公司 , 湖南省林业科学院 , 国家林业和草原局北京林业机械研究所
IPC: B65G47/248 , B65G47/34
Abstract: 本发明属于竹木加工技术领域，尤其涉及一种竹片智能识别及翻面方法和装置。本发明通过在机架上设置输送带、L型推动架单元、翻面板单元以及弧形导料板单元，并配合先翻面再倾斜导料下落的方式，达到竹片统一以竹黄朝上的方式下落至下一道工序的效果。本发明具有竹片翻面结构合理有效，结构自身稳定性高、方便拆装维修，翻面操作简单快捷，翻面后下方位置精准，竹青面朝上的竹片检测识别精准，以及竹片整体翻面输送效果好的优点。
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公开(公告)号：CN111844297B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010789088.5
申请日：2020-08-07
Applicant: 湖南省林业科学院 , 国家林业和草原局北京林业机械研究所 , 安吉前程竹木机械有限公司
Abstract: 本发明属于竹木加工技术领域，尤其涉及一种竹片铣削用自动进料方法和装置。本发明通过在机架上设置输送带、竹片落料防护单元、气缸顶起单元以及竖向支撑单元的方式，达到竹片稳定输送，在粗铣设备处有序进料的效果。本发明具有竹片推动结构简单有效，避免竹片打滑效果好，竹片输送时不易掉落，竹片推动结构自身稳定性高，长期使用下不易发生形变，以及竹片向粗铣设备进料方法简单有效的优点。
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