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公开(公告)号：CN111459489A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010124121.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种动态库自动服务化封装方法及系统，属于计算机技术领域，用于解决目前动态库人工服务化封装开发成本及维护成本高、标准混乱的技术问题，采用的技术方案为：预先进行动态库描述、函数类型定义以及参数描述，形成函数描述文件；读取函数描述文件并进行解析，获得待加载动态库的名称和路径、以及动态库内各函数的类型，建立函数名称/类型映射表，并对动态库进行预加载；根据函数名称从函数名称/类型映射表中查找到对应的函数类型指针，获得该函数在预加载的动态库中对应的地址，完成函数的调用。本发明的方法及系统均具有灵活性高、操作简便、开发成本及维护成本低等优点。
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公开(公告)号：CN102928118B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210462495.0
申请日：2012-11-16
Applicant: 大唐国际发电股份有限公司 , 湖南大学
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明提供一种回转窑内冷却带熟料温度检测方法和系统。一种方法包括：采集回转窑内冷却带熟料图像，并根据所述回转窑内冷却带熟料图像，得到冷却带熟料图像特征参数；根据所述冷却带熟料图像特征参数和回转窑内热工数据，得到冷却带熟料特征参数；将所述冷却带熟料特征参数与冷却带熟料参数模型进行相似性对比，得到冷却带熟料温度状态。本发明提供的回转窑内冷却带熟料温度检测方法和系统，通过将回转窑内热工数据和图像特征参数进行融合，并与冷却带熟料参数模型进行比较，能够提高回转窑内冷却带温度状态检测的准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN120047690A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510535732.9
申请日：2025-04-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于状态空间模型的复杂城市场景光场语义分割方法及系统，方法包括：将目标场景的中心视图、深度图和4D光场图像进行预处理后分别输入第一分支、第二分支和第三分支进行多尺度特征提取；第三分支的特征提取基于第一策略；将三个分支输出中每种尺度的特征数据基于第二策略进行融合得到融合数据集；根据融合数据集得到目标场景的光场语义分割图；第一策略包括：根据4D光场图像通过曼巴模型进行空间长程上下文特征提取，得到第一结果；根据第一结果通过曼巴模型进行双向扫描并建模角度间的互补关系特征；第二策略包括：通过曼巴模型将来自三个分支的特征数据进行交互增强后拼接并进行反向扫描，得到融合增强特征。
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公开(公告)号：CN114119862B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111307227.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 浦湘生物能源股份有限公司 , 湖南大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/557 , G06T5/50 , G06T3/4038 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于宽基线光场成像技术的垃圾堆场三维重建方法及系统，此方法包括步骤：S1，利用多相机阵列采集垃圾堆场图像；S2，对采集后的稀疏相机阵列图像恢复全光场图像；S3，在全光场图像中选择多个视角流的图像作为输入数据；S4，通过宽基线光场公开数据集LLF和垃圾堆场采集到的光场图像序列作为模型训练样本；S5，利用模型训练样本训练深度神经网络得到相应的权重与偏置，得到权重与偏置带入验证数据集，计算出验证数据集的预测误差，并保存使训练集预测误差最小的权重和偏置；S6，将S5中使训练集预测误差最小的权重和偏置带入预测集合中，推理计算得到预测深度值。本发明具有成本低、精度高、实时性好等优点。
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公开(公告)号：CN118314331B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410729790.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向海面场景的目标检测方法及其系统，该方法包括以下步骤：S1.获取模型输出检测框；S2.获取灰度匹配算法输出检测框；S3.输出最终检测框集合；根据模型输出检测框和灰度匹配算法输出检测框的交并比最大值与预设交并比阈值来对模型输出检测框和灰度匹配算法输出检测框进行融合，输出最终检测框集合；该系统包括模型输出检测框获取模块、灰度匹配算法输出检测框获取模块、最终检测框集合输出模块；本发明以YOLOv5为主、灰度匹配算法为辅进行检测海面目标，实现了传统图像处理技术和深度学习技术的融合，充分利用了两者的优点，实现了较低的漏检率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115277984B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210873541.X
申请日：2022-07-24
Applicant: 湖南大学
IPC: H04N23/743 , H04N23/60
Abstract: 本发明提供了一种玻璃尺寸检测中自适应的相机调整曝光时间的方法，包括以下步骤：S1、获取玻璃图像；将最佳曝光时间下的玻璃照片作为模板玻璃图像，并将其进行保存，将不同于最佳曝光时间下的玻璃照片作为尺寸检测过程中的待检测玻璃图像；S2、计算所有待检测玻璃图像的背景区域灰度#imgabs0#S3、计算待检测玻璃图像的背景区域灰度#imgabs1#与模板玻璃的背景区域灰度#imgabs2#的平均灰度差#imgabs3#将#imgabs4#的绝对值与灰度差阈值Th进行对比，当#imgabs5#则进行曝光补偿；否则，不进行曝光补偿，进行后续玻璃尺寸检测。解决了现有技术中在进行实时性检测时，曝光补偿耗时长，在高亮度的工作背景下，经常会产生曝光振荡等问题。
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公开(公告)号：CN114900511A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210439668.0
申请日：2022-04-25
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L67/02 , H04L67/562
Abstract: 工业机器人数据同步采集加载中间件装置及方法，该中间件装置包括可视化前端模块、后端配置管理服务模块、数据映射绑定模块、数据监管中心模块、数据存储模块、代码生成模块、数据加载代码、历史数据文件和数据传输模块，可视化前端模块与后端配置管理服务模块相连，后端配置管理服务模块分别与代码生成模块、数据存储模块、数据监管中心模块相连，代码生成模块与数据加载代码相连，数据存储模块与历史数据文件、数据监管中心模块相连，数据监管中心模块分别与数据传输模块、数据映射绑定模块相连，数据加载代码分别与历史数据文件、数据传输模块相连。还包括工业机器人数据同步采集加载方法。本发明能减少数据采集适配工作量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113370268B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110746303.8
申请日：2021-07-01
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 基于视觉检测的机械臂运动控制延迟测量系统及其方法，该系统包括上位机、实时装置、图像采集装置和LED灯，上位机分别与实时装置、图像采集装置相连，实时装置分别与LED灯、机械臂的控制接口相连；上位机用于和用户交互，将用户命令下发至实时装置，以及通过图像采集装置采集的图像数据计算机械臂运动控制延迟；实时装置用于接收上位机发送的机械臂运动控制指令，并利用其实时性同步发送机械臂运动控制指令和LED灯点亮指令；图像采集装置用于采集机械臂的姿态与LED灯的状态图像。还包括基于视觉检测的机械臂运动控制延迟测量方法。本发明能提高测量结果的准确性，测量过程不干扰设备正常运行。
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公开(公告)号：CN113271336B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110428228.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L67/562 , H04L67/568
Abstract: 本发明公开了一种基于DPDK的机器人中间件DDS数据传输方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：步骤S1，消息订阅者获得各主题信息的存储空间命名标识；步骤S2，DCPS信息库根据主题信息匹配消息发布者和消息订阅者，并将消息订阅者信息发送给消息发布者；步骤S3，消息发布者对主题信息数据进行处理后写入数据队列等待发送；步骤S4，消息订阅者对接收的数据包进行处理获得相应数据；本发明能够提高数据传输的实时性，减少传输延迟，满足要求严格、低延时的实时数据传输需求。
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公开(公告)号：CN113963291A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111149442.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 基于视频图像质量的燃煤工况识别方法及其模型建模方法，该识别方法先是利用摄像机采集待测燃煤工况的设备的火焰视频，将火焰视频送入高清质量模型中进行处理，得到待测火焰视频的拟合参数均值及协方差矩阵；再根据待测火焰视频的拟合参数均值及协方差矩阵与高清质量模型中参考样本的拟合参数均值及协方差矩阵之间的巴式距离确定待测火焰视频的火焰图像质量，得到待测火焰视频的火焰图像质量序列；最后将得到的待测火焰视频的火焰图像质量序列送入燃煤工况识别模型中，得到本设备的燃煤工况。本发明通过分析火焰图像的质量与烧结工况的关系，采用火焰图像质量序列实现烧结工况的识别，使得火焰视频图像工况信息难以捕捉时仍能保持较高识别精度。
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