公开(公告)号：CN111641595A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010392394.5

申请日：2020-05-11

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘绚 ,  宋宇飞 ,  张波 ,  田建伟 ,  车亮 ,  肖紫东

IPC: H04L29/06 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明公开了一种电力网络安全风险评估方法及系统，建立电力网络安全风险评估双层规划模型；利用约束定界收缩方法获得所述电力网络安全风险评估双层规划模型的近似最优解；将所述近似解作为爬山法的初始解，迭代获得电力网络安全风险评估双层规划模型的全局优化风险值。本发明采取上层规划与下层规划迭代求解的思想降低计算复杂度，迭代次数少，能够快速得到模型的近似解，克服了传统方法处理大规模电力系统计算效率低的缺点。采用约束定界收缩的手段将双层规划模型的多个局部最优解限制在求解搜索域的范围之外，为迭代求解过程提供一个有效的初始值，使得最终的迭代结果可以逼近或等于全局最优解，有效的克服了传统迭代求解算法求解精度低的缺点。

公开(公告)号：CN106584419B

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201611231338.3

申请日：2016-12-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 周长江 ,  汪明辉 ,  张波 ,  吴长德 ,  谢小平

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种用于物流派件的可移动关节型机器人，包括移动本体部，移动本体部连接有快递暂放台部、机器视觉视觉系统和机械臂部，机械臂部连接有机械手部，所述移动本体部包括底板，底板底部的前段和后端均安装有万向轮部；底板底部的左右两侧均安装有驱动轮部；驱动轮部包括行走轮,行走轮连接有行走电机,行走电机固定在行走电机支座上。本发明的取件机器人，实现零半径转向，可在狭窄路段完成作业，转向灵活，运行平稳，质量轻便，能快速的夹取快递还能防止快递被夹坏；采用特殊的机械臂连接方式，机械臂运行稳定，耐用。