公开(公告)号：CN107726921B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201710764566.5

申请日：2017-08-30

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 鄢琴涛 ,  蒋金龙 ,  张力 ,  崔跃军 ,  杨登峰 ,  夏飞 ,  苏茂 ,  朱正辉 ,  陈兴福

IPC: F41G3/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于目标机动条件下的主动雷达角制导方法，适用于攻击慢速灵活机动式移动目标的制导，在角制导律的基础上，利用雷达导引头的测距以及目标估计能力，估计目标突然机动产生的加速度，引入到角制导律中，生成补充过载指令，弥补目标短时机动导致的弹道交会脱靶量，包括步骤：确定制导初值；弹目视线角解算；过载指令解算；目标加速度估计；确定基于目标加速度估计的角制导律计算公式；设计制导程序。达到增加制导律的弹道预估能力的目的。

公开(公告)号：CN110347179A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910557219.4

申请日：2019-06-25

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 朱正辉 ,  陈普华 ,  陈红艳 ,  田群方 ,  黄鑫鑫 ,  罗伟 ,  梁森 ,  李青 ,  付艺绮 ,  郭春霞

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无动力飞行器的横向飞行能量管理方法，涉及飞行器飞行控制技术领域，该方法包括：根据飞行器对于标准航迹的横向位置偏差和横向速度偏差，计算横向偏差量，再通过计算得到方向累计量；方向累计量表示飞行器的位置偏移方向；根据方向累计量和速度偏移量，计算横向速度导引量；将横向位置偏差经过惯性环节和比例环节，得到横向位置导引量；将横向速度导引量和横向位置导引量进行加权求和，生成横向导引指令，控制无动力飞行器的横向飞行。本发明，以标准航迹为基准，综合考虑了横向速度偏差和横向位置偏差，横向导引融合速度控制，通过横向机动耗散多余燃料，避免过调整，实现飞行器的能量管理。