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公开(公告)号：CN112407714A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011153032.7
申请日：2020-10-23
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北泰和电气有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动取料装置，用于取出位于托盘上的物料，自动取料装置包括安装机架、推送机构、定位机构以及取料机构；安装机架上设置有承载板，安装机架上形成有沿左右向间隔设置取料工位以及落料工位，承载板的上端面对应落料工位设置容置部；推送机构包括沿左右向活动安装至承载板上的推料卡爪；定位机构安装至安装机架上，且对应落料工位设置；取料机构安装至安装机架上，取料机构与承载板沿前后向间隔设置，且对应取料工位设置，取料机构包括沿前后向活动设置于安装机架的取料卡爪；取料卡爪将外界的托盘移送至位于取料工位处的推料卡爪上，推料卡爪夹持并推送处于取料工位处的托盘至落料工位处，定位机构定位处于落料工位托盘上的物料。
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公开(公告)号：CN111515678A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010375184.5
申请日：2020-05-06
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种装配装置以及滚针轴承自动装配装置，其中，装配装置包括机座、装配轴以及卸料套，机座形成有装配工位，装配工位处形成有隔环装配位置以及两个滚针装配位置，装配工位处还形成有工件上料位置，工件上料位置位于左侧的滚针装配位置的左侧，用于对旋转工件上料，装配轴沿左右向延伸设置，装配轴具有沿左右向的活动行程，且沿左右向的延伸的轴线转动安装至机座，装配轴的侧表面设有多个长形槽，每一长形槽沿左右向延伸，多个长形槽沿装配轴的周向间隔设置，长形槽的外形用于与滚针相适配，卸料套套设于装配轴上，卸料套沿左右向活动安装于机座，实现了旋转工件、滚针、隔环以及芯轴的自动化装配，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN110900279A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911280474.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开一种自动换刀装置，包括机座、承载刀盘以及换刀组件，机座上形成有刀具安装工位，用于供加工机床安置，承载刀盘沿前后向轴线转动安装于机座，承载刀盘上设有多个刀具存储部，用于对应存储多个刀具，换刀组件包括相对机座具有沿前后向和左右向活动行程的平移安装座以及沿上下向活动安装于平移安装座的换刀机构，用于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了换刀机构的自动立体活动，便于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，提高了换刀效率。
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公开(公告)号：CN106392749B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610972599.4
申请日：2016-11-04
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳美利信科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供种可快速换向的上料机构,包括减速电机、多工位分度器,所述多工位分度器连接倾斜设置的旋转支架,所述旋转支架外围周向均布有若干个用于夹持物料的自适应夹具,多工位分度器在减速电机的驱动下带动旋转支架实现多个工位的间歇运动,完成物料由进料区至出料区的循环式换向上料过程。本发明结构简单,可实现物料的快速换向上料作业,且整体结构紧凑,强度可靠,便于安装和维修。
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公开(公告)号：CN110919436B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911280473.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开一种可移动式机床换刀装置，包括机座、安装轨道、刀具暂存架以及移动式换刀组件，机座上形成有刀具安装工位，安装轨道设于机座，且沿水平向延伸设置，刀具暂存架上形成多个刀具存储部，用于存储多个待安装的刀具，移动式换刀组件包括沿水平向滑动安装于安装轨道的滑动安装座以及沿上下向活动安装于滑动安装座的换刀机构，用于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了换刀机构的立体活动，便于自动将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了自动化换刀，提高了换刀效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110900279B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911280474.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开一种自动换刀装置，包括机座、承载刀盘以及换刀组件，机座上形成有刀具安装工位，用于供加工机床安置，承载刀盘沿前后向轴线转动安装于机座，承载刀盘上设有多个刀具存储部，用于对应存储多个刀具，换刀组件包括相对机座具有沿前后向和左右向活动行程的平移安装座以及沿上下向活动安装于平移安装座的换刀机构，用于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了换刀机构的自动立体活动，便于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，提高了换刀效率。
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公开(公告)号：CN111520413A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010375183.0
申请日：2020-05-06
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种隔环供料装置以及滚针轴承自动装配装置，其中，所述隔环供料装置包括机座、隔环储料组件、隔环分料组件以及隔环下料组件，所述机座上形成有装配工位，所述隔环储料组件包括沿上下向延伸设置的隔环储料管，所述隔环储料管固定安装至所述机座，所述隔环储料管内用于存储有隔环，所述隔环分料组件包括隔环分料座，所述隔环分料座内形成有前后向间隔设置的两个隔环下料料道，各所述隔环下料料道均呈上下向延伸设置，且两个所述隔环下料料道的上隔环入口交替连通所述隔环储料管的出口，所述隔环下料组件用以将两个所述隔环下料料道内的隔环交替下料至所述装配工位处，实现了所述隔环的自动化供料，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN111503166A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010376214.4
申请日：2020-05-06
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种滚针供料装置以及滚针轴承自动装配装置，其中，所述滚针供料装置包括机座、滚针储料组件、滚针传送组件以及滚针下料臂，所述机座上形成有装配工位，所述滚针储料组件包括设于所述机座的振动盘，所述振动盘内存储有滚针，所述滚针传送组件形成有左右向延伸的滚针传送通道，所述滚针传送通道的右端入口连通所述振动盘的出口，所述滚针下料臂固定安装至所述机座，且对应位于所述装配工位处，所述滚针下料臂内形成有上下向延伸设置的滚针下料通道，所述滚针下料通道的入口连通所述滚针传送通道的出口，所述滚针下料通道的出口用以将滚针下料至所述装配工位处，实现了自动将所述滚针下料至所述装配工位，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110919437A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911298980.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开一种多机床刀库的刀具移送装置及换刀系统，多机床刀库的刀具移送装置包括主机座、移送轨道以及拾取移送装置，主机座上形成有多个沿左右向间隔设置的刀具安装工位，移送轨道设于主机座，移送轨道沿左右向延伸设置，且依次对应经过多个刀具安装工位，拾取移送装置包括沿左右向活动安装于移送轨道的拾取移送车架以及设于拾取移送车架上的拾取组件，用于拾取待安装的刀具，并将待安装的刀具移送至多个刀具安装工位，实现了自动将刀具移送至换刀工位中进行换刀作业，实现了换刀作业的自动化，提高了换刀效率，具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN110900278A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911280472.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开一种多机床刀库的换刀系统，包括主机座、刀具提升装置以及刀具移送装置，所述主机座上形成有左右向依次设置的刀具提升工位以及刀具安装工位，所述刀具提升装置设于所述主机座，所述刀具提升装置包括位于所述刀具提升工位的提升机座，所述提升机座形成有沿上下向分布的刀具拾取位置和刀具上料位置，用于将待安装的刀具自所述刀具上料位置提升至所述刀具拾取位置，所述刀具移送装置设于所述主机座，所述刀具移送装置用于拾取处于所述刀具拾取位置的待安装的刀具，并将待安装的刀具移送至所述刀具安装工位进行安装，实现了刀具的自动化安装，提高了换刀效率。
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