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公开(公告)号：CN108535541A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810224993.9
申请日：2018-03-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明公开了一种带有数字工频滤波的相位比较装置及方法，装置包括FIR数字工频滤波单元、相位延时消除单元以及相位比较单元；FIR数字工频滤波单元用于将电压互感器开口三角形侧电压、电流信号进行滤波，消除工频信号对后续相位测量的影响；相位延时消除单元用于截取滤波后信号稳定的部分并保证无相位失真；相位比较单元用于对经过相位延时消除单元的信号进行分析，计算出电压、电流信号相位差。本发明省去了示波器的同时消除了电力系统工频信号的干扰，能方便直观的观察电压互感器开口三角形侧电压与电流信号相位差，提高结果精确度。
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公开(公告)号：CN108199380A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810098533.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及交直流混合微电网的母线电压稳定性技术，具体涉及一种适用于交直流混合微电网的双向DC-AC变换器的控制方法，针对交直流混合微电网中存在功率不平衡问题，对电压波动实行分区控制；分为离网和并网两种状态，并网状态下，根据直流母线电压偏差值进行分区，然后对不同区间采用不同的下垂斜率；在离网状态下，考虑交流子微网与直流子微网的能量供给、负荷消耗选择工作模式，同时采用多斜率的下垂控制；以实现交直流混合微电网的分区域曲线动态下垂控制。该控制方法提供了交直流混合微电网中双向DC-AC变换器在不同状态下的控制方法，采用多斜率下垂曲线，贴近了真实的下垂曲线，保证微电网的控制精度。
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公开(公告)号：CN108196575A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810012046.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机任务分配及路线规划方法，将路线规划分成两步。第一步：通过Dijkstra算法，得出无人机从基地到每一个重点巡察区域的飞行路线；第二步，考虑海拔因素，将无人机所不能经过的区域设为障碍，采用蚁群算法，在规定的4小时内完成巡察并返回基地及规避障碍的条件下，在重点巡察区域内所能飞行的最长距离。本发明可以满足不同的任务需求：其一是为快速了解灾区情况，在避障的同时以最短时间从基地飞往目标区，并在续航时间内尽可能的巡察多的范围，以此为目标规划无人机飞行路线；其二是当有多个无人机基地的情况下，为充分利用资源，合理分配无人机巡航任务及飞行航线，将基地内无人机的利用率提升至最高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108535541B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810224993.9
申请日：2018-03-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明公开了一种带有数字工频滤波的相位比较装置及方法，装置包括FIR数字工频滤波单元、相位延时消除单元以及相位比较单元；FIR数字工频滤波单元用于将电压互感器开口三角形侧电压、电流信号进行滤波，消除工频信号对后续相位测量的影响；相位延时消除单元用于截取滤波后信号稳定的部分并保证无相位失真；相位比较单元用于对经过相位延时消除单元的信号进行分析，计算出电压、电流信号相位差。本发明省去了示波器的同时消除了电力系统工频信号的干扰，能方便直观的观察电压互感器开口三角形侧电压与电流信号相位差，提高结果精确度。
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公开(公告)号：CN108199588A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810091439.8
申请日：2018-01-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02M5/458 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , G01R35/02
CPC classification number: H02M5/4585 , G01R35/02 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M2001/007 , H02M2001/0077
Abstract: 本发明公开了一种混合级联27电平的GIS电压互感器校验电源，该发明包括二次侧多绕组变压器模块、电抗器模块、PWM整流模块、直流母线电容器、H桥逆变器模块。H桥逆变器模块依次顺序级联构成27电平的H桥混合级联逆变器单元。与现有技术相比，本发明可以提高电能质量，减小体积和重量，降低成本，简化操作流程，提高现场校验能力，在GIS电压互感器校验电源领域具有显著的优势。
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公开(公告)号：CN209111090U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201822065812.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种工业物料储运用移动机器人，包括支撑柱，所述支撑柱为四根，所述支撑柱之间相互平行，所述支撑柱的顶部固定连接有四根支撑梁，所述支撑柱与所述支撑梁共同组成一个长方体框架，所述支撑梁之间固定连接有横向滑轨支架，所述横向滑轨支架上设有横向滑轨，所述横向滑轨支架的末端固定连接有横向滑轨电机，所述支撑柱之间设有两条相互平行的转辊滑轨支撑架，所述转辊滑轨支撑架上设有转辊滑轨，所述转辊滑轨上设有转辊滑块，两个所述转辊滑块之间垂直于转辊滑轨的方向固定连接有转辊。该工作物料储运用机器人，结构设计合理，可以对物料灵活抓取，在故障时能保护物料，能够满足人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN206156525U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621187315.2
申请日：2016-11-04
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能升降机，包括基板和分别安装在基板上的电池箱、动力箱、引导机构及挂钩，电池箱和动力箱分别设于基板两边，引导机构挂钩分别设于基板顶部和底部，挂钩上方设有转向轮，动力箱包括电机和与电机相连的减速箱，动力箱下方设有与之动力相连的摩擦机构，摩擦机构包括主摩擦轮和次摩擦轮，主摩擦轮和次摩擦轮从上至下分别设有多个交错设置的U型槽，电池箱包括蓄电池和控制动力箱的控制装置以及遥控控制装置的遥控器，将一端在高点固定的悬挂绳从引导机构引入然后从经过转向轮转向，最后导向摩擦机构，分别在主摩擦轮和次摩擦轮的U型槽交替缠绕即组成了可用于提升货物的智能升降机。本装置结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN204472961U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520101696.7
申请日：2015-02-12
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62H5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自行车内置龙头锁，包括上杆、下杆、弹簧、三棱柱连接杆、辅助推杆、锁套、锁芯；上杆、下杆均为圆柱形，上杆中部为内空、其上为圆柱形空腔、其下底部开设有三棱柱孔，下杆中部设置有三棱柱孔；上杆和下杆从上向下顺序套设在自行车三角架的立管中；锁套与上杆固定连接；锁套、锁芯均为圆柱形，锁芯、辅助推杆、三棱柱连接杆由上向下固定连接后设置在锁套内，弹簧套设在三棱柱连接杆，其内径大于上杆下底部开设的三棱柱孔孔径；自行车龙头固定套设在上杆上，下杆与自行车前叉固定相连。本实用新型不容易坏损，即便是被强行的破坏以后，自行车也不能正常的使用了，能有效防止自行车被盗。
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