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公开(公告)号：CN110743176B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910966165.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A63H11/18
Abstract: 本发明涉及体育训练技术领域，公开了一种户外避障式节拍双轮领跑机器人，包括躯干和头部，躯干下方设有两个车轮，车轮均连有步进电机，两个步进电机均通过可伸缩的金属支架与安装在躯干下部两侧内部的步进舵机相连，躯干上部两侧各安装有一个机械敲打手臂，机械敲打手臂与躯干之间通过敲打舵机连接，头部上设有与单片机连接的双目视觉传感器，躯干内设有供电的电源，躯干表面设有按键组。本发明户外避障式节拍双轮领跑机器人，通过机器人在跑步者前方引导并拍打节拍，提供科学适当的领跑方式，且自动避障，适合在户外使用。
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公开(公告)号：CN113070567A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110378006.2
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 湖北工业大学
IPC: B23K26/046 , B23K26/06 , B23K26/70 , B23K26/12
Abstract: 本发明公开一种管道内激光切割焊接一体化装置，包括终端反射镜架、聚焦单元、中空式光传输管道部件、水冷管道、辅助气体管道、旋转驱动系统、准直系统、调焦单元以及光纤接口单元；终端反射镜架通过中空式光传输管道部件连接到旋转驱动系统，中空式光传输管道部件上设置有冷却水通道，与外部的水冷管道相连通；以及设置有辅助气体管道，通过气体管道接口与外部保护气体连通；中空式光传输管道部件通过螺纹连接到旋转驱动系统，还连接有光束准直部件、调焦单元及光纤接口单元；所述终端反射镜架包括一块45°反射镜与外部壳体、反射头，用于将聚焦单元聚焦后的传输过来的光折射偏转90°，经由下部与加工喷嘴射出，对工件进行切割或者焊接。
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公开(公告)号：CN110763081A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911203734.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明涉及电磁炮领域，公开了一种精准控制打击位置的电磁曲射炮装置，包括底座，底座上设有可控云台，线圈炮管装载在可控云台上，可控云台上设有摄像头和激光测距装置，可控云台包括设在底座上的可水平转动的第一数字舵机和设在第一数字舵机上的可俯仰转动的第二数字舵机，线圈炮管装载在第二数字舵机上，可控云台上设有为装置提供电力的电源以及控制装置运行的主控板。本发明精准控制打击位置的电磁曲射炮装置，通过控制舵机的转动实现炮筒的角度调控，可精准打击指定地点。
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公开(公告)号：CN110474278A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910716107.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明属于电气设备技术领域，尤其是一种输电线路除冰装置，针对现有的输电线路除冰装置装置操作复杂，且对高空线路进行除冰效果不佳，存在安全隐患的问题，现提出以下方案，包括外壳主体，外壳主体套设在输电线路上，外壳主体一侧开设有矩形通孔，外壳主体底端两侧通过转轴转动连接有转杆，转杆外部套设有空心管，空心管外部固定连接有若干个第一伸缩节，第一伸缩节一端内壁滑动连接有第二伸缩节，第二伸缩节顶端内壁与空心管之间固定连接有弹簧。本发明中，通过设置削冰槽，将输电线路上厚度不同的冰层全部打磨成薄冰层，通过直钩将输电线路进行弯曲，利用橡胶环上的凸起，将输电线路上的冰层碾碎，装置便捷高效，提高了除冰效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107148043A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710263833.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种双重信息非对称网络环境下基于行为监督的协作通信激励方法，所述方法通过将协作通信网络映射成劳动力市场，通过引入监督节点，建立中继节点、监督节点和源节点模型。在此基础上，考虑到源节点雇佣监督节点监测中继节点的协作行为，监督节点可以获得中继节点准确的努力行为，因此，只需设计合适的契约以解决逆向选择问题。建立基于契约理论的两阶段Stackelberg博弈模型，在第一阶段，源节点向监督节点提供契约条款，以获得自身效用最大化，在第二阶段，监督节点向中继节点提供契约条款以获得自身效用最大化。通过设置契约条款，从而有效地规避契约签订后中继节点私有信息引起的逆向选择问题，保证协作通信的实现。
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公开(公告)号：CN106568408A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610871749.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种精整线带钢活套高度的检测方法，属于钢铁精整工艺技术领域。本发明的检测方法包括的步骤为：1)在活套坑上端平面的左右两侧沿活套坑的中心轴对称设置矫直机、第一活套板、纵剪机和第二活套板；2)钢卷经过矫直机，矫直后的带钢经过第一活套板和第二活套板，到达纵剪机；3)当带钢被纵剪机咬合，开始剪切时，第一活套板和第二活套板竖直向下放落，带钢在活套坑里形成活套；活套可以近似地看成为等腰三角形，活套在活套坑中的高度即等腰三角形底边的高h，且h满足如下数学公式：L腰为等腰三角形腰的长度，L底为等腰三角形底边的长度。本发明的检测方法简单，不需要额外的设备，且能保证误差在可允许范围之内。
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公开(公告)号：CN215396262U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121371909.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
Abstract: 本实用新型涉及压扁回收装置技术领域，尤其是指一种环保用塑料瓶压扁回收装置，包括压扁装置，压扁装置上端设置有进料口，进料口后端连接有进料管道，进料管道上端设置有进料传感器，进料管道下端设置有转盘，转盘内设置有拨片，转盘下端设置有下料口，下料口下端设置有第一斜板，第一斜板中间设置有碾压口，碾压口下端均匀排列有多个滚筒，滚筒侧端设置有电机，滚筒下端设置有第二斜板，第二斜板中间设置有出料口，出料口下端设置有收集箱，压扁装置下端设置有废水口，压扁装置侧端设置有排水口，设置有进料传感器、转盘与拨片，当进料传感器检测到有塑料瓶进入时，转盘与拨片才开始工作，设置有废水口与排水口，可以将没喝完的饮料、冰块倒掉。
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公开(公告)号：CN211266400U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921252089.5
申请日：2019-08-05
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型属于电气设备技术领域，尤其是一种输电线路除冰装置，针对现有的输电线路除冰装置装置操作复杂，且对高空线路进行除冰效果不佳，存在安全隐患的问题，现提出以下方案，包括外壳主体，外壳主体套设在输电线路上，外壳主体一侧开设有矩形通孔，外壳主体底端两侧通过转轴转动连接有转杆，转杆外部套设有空心管，空心管外部固定连接有若干个第一伸缩节，第一伸缩节一端内壁滑动连接有第二伸缩节，第二伸缩节顶端内壁与空心管之间固定连接有弹簧。本实用新型中，通过设置削冰槽，将输电线路上厚度不同的冰层全部打磨成薄冰层，通过直钩将输电线路进行弯曲，利用橡胶环上的凸起，将输电线路上的冰层碾碎，装置便捷高效，提高了除冰效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215381927U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121369215.2
申请日：2021-06-18
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
Abstract: 本实用新型公开了调节伞面大小的共享雨伞，涉及共享雨伞领域，针对传统的共享雨伞伞面大小固定，无法实现多人共伞的问题，现提出如下方案，包括伞杆，所述伞杆的顶部铰接有多个主骨条，所述主骨条的底部滑动连接有连接块，所述连接块上铰接有支骨条，所述内伞布的底部铰接有第一撑杆，所述伞杆的外部套设有卡套，所述卡套的顶部固定连接有伞巢，所述伞巢的外部铰接有多个第二撑杆，且第二撑杆的顶端铰接在主骨条的底部，所述第一撑杆靠近伞杆的一端铰接在第二撑杆的底部。本实用新型通过控制第二撑杆上升，可以实现主骨条与支骨条同时向外撑开，增加了伞面的面积，实现容纳多人的效果，提高了整体的实用性。
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