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公开(公告)号：CN110048447B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910330679.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性直流输电系统站间H∞解耦控制器。首先推导柔性直流输电系统全局小信号数学模型，然后明确系统输入、输出变量，构建系统的输入与输出之间的传递函数矩阵。最后根据S/T/KS混合灵敏度H∞解耦控制原理，综合考虑控制系统动态性能指标和鲁棒性能指标，设置H∞混合灵敏度权函数，推导柔性直流输电系统站间H∞解耦控制器的结构和参数，并采用基于互质因子模型的均衡截项法有效降低了控制器阶数，以利于工程运用。综上所述，所设计的H∞解耦控制器能有效的削弱换流站之间的耦合关系，在功率波动或短时故障时，弱化柔性直流输电系统换流站间的交互作用，实现换流站间解耦。
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公开(公告)号：CN113452068B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110696782.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种连接风电场的VSC整流站多步模型预测控制方法，首先根据连接风电场的VSC整流站(WF‑VSC)拓扑结构，构建二步模型预测控制离散数学模型，然后以稳定风电场侧交流母线电压为控制目标，引入未来参考值预测，构造相应的目标函数，设计得到WF‑VSC二步模型预测控制器。本发明既克服了传统PI控制策略解耦结构复杂、需整定参数较多、响应速度慢、易于双馈风机PI控制器相互影响的缺点，又能对一步模型预测控制所存在的测量、计算产生的延时误差进行补偿。响应速度快，控制精度高，提升了交流母线电压电能质量和控制系统的鲁棒性，由于引入了直流电容电流前馈，在直流侧电压出现波动时，能提高系统抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN113452069A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110698203.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种向无源网络供电的逆变站多步模型预测控制方法，首先结合连接无源网络的VSC换流器的拓扑结构建立二步离散预测模型，然后以交流电压跟踪为控制器首要目标，以降低开关频率为次要目标，构造相应的代价函数，设计得到VSC逆变站的二步模型预测控制器。所述方法避免了传统PI调节器的参数整定环节，对一步模型预测进行了延时补偿，在无源负荷波动时响应速度快，能有效改善电能质量，提高控制系统的鲁棒性，由于引入了直流电容电流前馈，在逆变器直流侧电压出现波动时，能使得交流电压能更快的恢复稳定。
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公开(公告)号：CN113452068A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110696782.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种连接风电场的VSC整流站多步模型预测控制方法，首先根据连接风电场的VSC整流站(WF‑VSC)拓扑结构，构建二步模型预测控制离散数学模型，然后以稳定风电场侧交流母线电压为控制目标，引入未来参考值预测，构造相应的目标函数，设计得到WF‑VSC二步模型预测控制器。本发明既克服了传统PI控制策略解耦结构复杂、需整定参数较多、响应速度慢、易于双馈风机PI控制器相互影响的缺点，又能对一步模型预测控制所存在的测量、计算产生的延时误差进行补偿。响应速度快，控制精度高，提升了交流母线电压电能质量和控制系统的鲁棒性，由于引入了直流电容电流前馈，在直流侧电压出现波动时，能提高系统抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105429165B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510976966.3
申请日：2015-12-23
Applicant: 湖北工业大学
Inventor： 余瑜
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明涉及一种向多落点无源网络供电的多端混合直流输电系统拓扑及控制方法，本方法具体是先平稳启动两端LCC‑VSC1混合直流输电系统，当有新增的VSCn换流站及所连无源网络n投入时，通过交流开关和限流电阻从直流侧引入直流电源向新增的VSCn换流器稳压电容充电，无需增设辅助电源，且由于开关均作用于接通回路，不用于关断电路，限流电阻限制充电电流在1kA以内，故可使用交流开关，无需使用直流开关。向多落点无源网络供电的多端LCC‑VSC型混合直流输电系统从完全停机状态平稳过渡到正常运行状态，整个启动过程平滑稳定，同时混合直流系统的控制策略完善清晰，启动完成后能使系统准确跟踪目标参考值稳定运行。
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公开(公告)号：CN103616600B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310659302.5
申请日：2013-12-09
Applicant: 湖北工业大学
Inventor： 余瑜
Abstract: 本发明涉及一种判断高压直流输电系统的谐波稳定性方法。该方法为下述步骤：（1）、获得换流器等效二端口网络的H矩阵；（2）、利用开关函数推导出H矩阵参数表达式；（3）、利用H矩阵将换流器连接的高压直流输电系统等效成简单RLC电路，得到谐波衰减因子Re(Zcondc+Zdch)，A、若Re(Zcondc+Zdch)= 0时,做出系统稳定判定。本发明判定过程概念清晰、判断方式简单有效；并且在HVDC的设计阶段可通过修改相关元器件参数有效地避免此类不稳定现象的发生。
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公开(公告)号：CN105429165A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510976966.3
申请日：2015-12-23
Applicant: 湖北工业大学
Inventor： 余瑜
IPC: H02J3/36
CPC classification number: Y02E60/60 , H02J3/36 , H02J2003/365
Abstract: 本发明涉及一种向多落点无源网络供电的多端混合直流输电系统拓扑及控制方法，本方法具体是先平稳启动两端LCC-VSC1混合直流输电系统，当有新增的VSCn换流站及所连无源网络n投入时，通过交流开关和限流电阻从直流侧引入直流电源向新增的VSCn换流器稳压电容充电，无需增设辅助电源，且由于开关均作用于接通回路，不用于关断电路，限流电阻限制充电电流在1kA以内，故可使用交流开关，无需使用直流开关。向多落点无源网络供电的多端LCC-VSC型混合直流输电系统从完全停机状态平稳过渡到正常运行状态，整个启动过程平滑稳定，同时混合直流系统的控制策略完善清晰，启动完成后能使系统准确跟踪目标参考值稳定运行。
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公开(公告)号：CN103616600A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310659302.5
申请日：2013-12-09
Applicant: 湖北工业大学
Inventor： 余瑜
Abstract: 本发明涉及一种判断高压直流输电系统的谐波稳定性方法。该方法为下述步骤：（1）获得换流器等效二端口网络的H矩阵；（2）利用开关函数推导出H矩阵参数表达式；（3）利用H矩阵将换流器连接的高压直流输电系统等效成简单RLC电路，得到谐波衰减因子Re(Zcondc+Zdch)，A、若Re(Zcondc+Zdch)= 0时,做出系统稳定判定。本发明判定过程概念清晰、判断方式简单有效；并且在HVDC的设计阶段可通过修改相关元器件参数有效地避免此类不稳定现象的发生。
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公开(公告)号：CN211719536U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201921259801.4
申请日：2019-08-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种剩余电流保护器，包括主体，所述主体在一侧外壁的底端处固定连接有喇叭，所述主体在一侧外壁的顶端处固定连接有警示灯，所述主体的一端开设有空腔，所述主体在空腔的内部设有电源，且电源与喇叭和警示灯之间连接有导线，所述主体的顶端设有输入端口，所述主体的底端设有输出端口，所述主体的顶部开设有第一空腔和第二空腔，所述主体在第一空腔的内部设有电磁铁，主体在第一空腔和第二空腔之间开设有通孔，主体在通孔处设有支撑杆，支撑杆的一端与电磁铁固定连接。相比较现有装置而言，本实用新型可以通过调节设定值，设定电流感应开关触发的感应电流的大小，提高容错率，且漏电时警示灯和喇叭可以提醒周围的人。
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