一种识别海上与岸基多源中继通信信道质量的方法

    公开(公告)号:CN108337200A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810032072.2

    申请日:2018-01-12

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本发明实施例公开了一种识别海上与岸基多源中继通信信道质量的方法,包括确定中继节点以及单个接收节点分别在时隙k内的接收信号;确定中继节点将接收到的信号,并放大或解码后转发至单个接收节点上,得到单个节点经转发后的接收信号;通过均衡器对单个节点转发后的接收信号进行源信号恢复,得到恢复出来的源信号;根据恢复出来的源信号,构造无约束的优化模型;根据RCA性能函数求优化模型的近似解函数;根据均衡器的输出序列以及近似解函数,建立一个平均误差函数;将每一个发射节点的信号序列代入平均误差函数求解并对比,确定每一个发射节点的信号干扰强度。实施本发明,能及时发现海上与岸基通信系统通信信道质量的差异,为后续通信提供保障。

    一种用于非线性动态系统非高斯噪声下的状态估计方法

    公开(公告)号:CN112418051B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202011293821.0

    申请日:2020-11-18

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本发明提供一种用于非线性动态系统非高斯噪声下的状态估计方法,该方法采用包含过程噪声信号和非高斯测量噪声信号的非线性动态系统模型;基于非线性动态过程模型和测量反馈信号对系统状态的实时信息进行估计,得到状态估计信号并进行输出反馈;将状态估计信号作为下一时刻的控制器输入,从而减弱非高斯测量噪声信号对系统性能的影响,提高状态估计的准确性。实施本发明,在于其联合模型预测信息和传感器测量的非高斯信号,采用一种新提出的基于动态数据校正技术的扩展卡尔曼滤波算法来估计系统当前的最优状态,从而突破现有卡尔曼滤波技术中对测量噪声分布的限制,为解决非高斯测量噪声情况下非线性动态系统的状态估计问题提供一个可选择的方案。

    一种物联网入侵检测方法
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117061150A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310881189.9

    申请日:2023-07-18

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本发明提供一种物联网入侵检测方法,包括基于物联网的拓扑结构,确定传感器节点以及投票节点;在当前入侵检测周期中,确定每一个传感器节点轮流由其对应投票节点进行投票时所形成的投票结果,且投票结果是由各投票节点的投票动作来得到的;其中,每一个投票节点的投票动作均是由投票节点在通过判断自身与相应传感器节点动作顺应度对应的状态后,根据动作价值函数QS得到的;根据动作价值函数Q,选择对当前入侵检测周期中所得的投票结果之全部或多个进行审计,得到相应的审计结果,且将审计结果与投票结果不一致的传感器节点均标记为恶意节点并驱逐。实施本发明,能够解决现有物联网入侵检测过程中误判、漏判概率较高等问题。

    一种用于非线性动态系统非高斯噪声下的状态估计方法

    公开(公告)号:CN112418051A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011293821.0

    申请日:2020-11-18

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本发明提供一种用于非线性动态系统非高斯噪声下的状态估计方法,该方法采用包含过程噪声信号和非高斯测量噪声信号的非线性动态系统模型;基于非线性动态过程模型和测量反馈信号对系统状态的实时信息进行估计,得到状态估计信号并进行输出反馈;将状态估计信号作为下一时刻的控制器输入,从而减弱非高斯测量噪声信号对系统性能的影响,提高状态估计的准确性。实施本发明,在于其联合模型预测信息和传感器测量的非高斯信号,采用一种新提出的基于动态数据校正技术的扩展卡尔曼滤波算法来估计系统当前的最优状态,从而突破现有卡尔曼滤波技术中对测量噪声分布的限制,为解决非高斯测量噪声情况下非线性动态系统的状态估计问题提供一个可选择的方案。

    一种逆变器共模电磁干扰噪音抑制方法及系统

    公开(公告)号:CN111564969A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010523138.5

    申请日:2020-06-10

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本发明涉及一种逆变器共模电磁干扰噪音抑制方法及系统,包括:获得负载电流I;将负载电流I与设定电流值I0进行比较;当|I|≤I0时,关断硅基IGBT/碳化硅基MOSFET混并联器件中的碳化硅基MOSFET,采用恒定开关频率的双极性正弦脉宽调制控制硅基IGBT的导通和关断;硅基IGBT/碳化硅基MOSFET混并联器件为硅基IGBT和碳化硅基MOSFET并联的器件;当|I|>I0时,硅基IGBT/碳化硅基MOSFET混并联器件中碳化硅基MOSFET比硅基IGBT先开通后关断,采用变开关频率的单极性正弦脉宽调制控制硅基IGBT/碳化硅基MOSFET混并联器件的导通和关断。本发明在不增加逆变器的损耗及其输出电压/电流谐波的情况下,减少逆变器共模EMI噪音,从而提高逆变器的稳定性和可靠性。

    一种测量继电器成品触点间距的X射线无损检测方法

    公开(公告)号:CN107300562B

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201710358002.1

    申请日:2017-05-19

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本发明公开了一种测量继电器成品触点间距的X射线无损检测方法,充分利用射线的穿透能力,针对外壳已封装的继电器,利用穿过继电器的射线由于强度不同在传感器上的感光程度也不同,由此产生内部不连续的图像的原理。方法首先建立的未封装前各类继电器型号对应的匹配图数据库,然后将待检测的已封装的继电器成品通过X射线检测系统进行数字化图像采集并确定相似性测度和确定窗口大小以及窗口移动策略,进而计算继电器触点部分图像与数据库理想触点图像的互信息,最终准确测量出继电器触点间距。该检测方法具有实时性高,无需X光片等耗材,操作简便等特点。

    一种基于改进粒子滤波算法估算移动机器人精确方位的方法和装置

    公开(公告)号:CN111090281A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201911184272.0

    申请日:2019-11-27

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子滤波算法估算移动机器人精确方位的方法和装置,包括:S1:根据系统动力学特性建立移动机器人的运动模型;S2:通过传感器采集移动机器人的方位信息数据,采用改进粒子滤波算法处理系统中的显著误差,对其进行相应的补偿操作,得到精确估计移动机器人的方位状态参数。本发明基于改进粒子滤波算法实现显著误差的检测,识别和补偿,从而实现移动机器人系统精确的方位估计,有效的提升了移动机器人方位估计的精度。

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