公开(公告)号：CN119356138A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411471273.4

申请日：2024-10-22

Applicant: 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 ,  河南大学

Inventor： 王浩 ,  王凯 ,  王健 ,  刘瑜 ,  王德帝 ,  欧东东 ,  鲁德丰 ,  赵闯

IPC: G05B19/04 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及采矿工程技术领域，具体为一种巷道围岩动态控制系统及方法，包括数据采集单元、巷道监测单元、巷道稳定分析单元、控制决策单元、执行单元和数据存储单元。本发明通过对围岩数据参数进行分析得到巷道监测信息，并通过对巷道监测信息进行分析得到巷道稳定信息，然后将巷道稳定信息与传感器数据参数进行综合分析得到及控制决策信息，根据控制决策信息可以进行监测频次的调节，避免传感器组对稳定的巷道进行高频监测，便于调节传感器工作，优化了资源消耗。

公开(公告)号：CN117449882A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311562304.2

申请日：2023-11-20

Applicant: 河南大学

Inventor： 王凯 ,  郭思扬 ,  任家辉

IPC: E21D11/10

Abstract: 本申请涉及岩体控制技术领域，具体而言，涉及一种分区注浆加固控制方法、控制装置及分区注浆加固系统，方法包括：基于低渗透软岩区域中的当前目标分区的目标巷道围岩对应的钻孔窥视图像数据，确定该目标分区所属的目标围岩裂隙发育类型，并获取预设的该目标围岩裂隙发育类型对应的目标注浆条件和目标支护方式；根据目标注浆条件调节储液装置中浆液的压力，并控制储液装置经由设置在目标巷道围岩中且与目标支护方式对应的注浆组件向目标巷道围岩中注入浆液。本申请的目的在于针对现有技术中所涉及的至少一个技术问题，提供一种分区注浆加固控制方法、控制装置及分区注浆加固系统。

公开(公告)号：CN215769298U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202122369946.3

申请日：2021-09-29

Applicant: 河南大学 ,  华中农业大学

Inventor： 张震 ,  周云 ,  仇霄龙 ,  曾小玉 ,  杨万能 ,  叶军立 ,  曲云峰 ,  何甜甜 ,  朱晓静 ,  李浩 ,  郭光辉 ,  麻菲菲 ,  王凯 ,  梁慧慧 ,  柏胜龙 ,  李政 ,  步甜甜 ,  孙婷

IPC: G03B15/03 ,  G03B15/06 ,  G03B15/10 ,  G03B17/56 ,  F16M11/26 ,  F16M11/06

Abstract: 本实用新型公开了一种作物地上部及根系全株自动化拍照装置，包括行走载体，行走载体上有成像采集单元，所述成像采集单元包括根系成像采集单元和作物地上部成像采集单元，行走载体上安装有向上延伸的支架，根系成像采集单元安装在行走载体上，作物地上部成像采集单元安装在支架上。本实用新型可以对植物地上部分采集清晰的侧视、俯视、顶视照片和根系照片，实现地上部顶视照片的采集，获得完整、全面、真实的植株生长状态，适用于研究植物全株特性。

公开(公告)号：CN215648417U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202122368975.8

申请日：2021-09-29

Applicant: 河南大学 ,  华中农业大学

Inventor： 周云 ,  张震 ,  曲云峰 ,  杨万能 ,  叶军立 ,  仇霄龙 ,  何甜甜 ,  曾小玉 ,  朱晓静 ,  李浩 ,  郭光辉 ,  麻菲菲 ,  王凯 ,  梁慧慧 ,  柏胜龙 ,  李政 ,  步甜甜 ,  孙婷

IPC: A01G9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种高通量作物表型检测平台传送轨道花盆，包括固定底座和营养钵，还包括与固定底座配合的轨道花盆，轨道花盆放置在固定底座上；轨道花盆内设有可拆卸的夹层，夹层外圈与轨道花盆配合，夹层内圈与对应的营养钵配合，在夹层内圈之间形成营养钵安装腔，营养钵放置在营养钵限位腔；轨道花盆的盆口处设有盆盖，盆盖与轨道花盆可拆卸连接，盆盖上设有用于营养钵内植物通过的通孔。本实用新型可更换不同规格大小的夹层，用于匹配不同规格的营养钵，适合多种物种采集表型信息；有效解决由于营养钵和传送轨道固定底座不匹配导致的植株晃动问题。

公开(公告)号：CN215582728U

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202122369919.6

申请日：2021-09-29

Applicant: 河南大学 ,  华中农业大学

Inventor： 仇霄龙 ,  周云 ,  张震 ,  何甜甜 ,  杨万能 ,  叶军立 ,  曲云峰 ,  朱晓静 ,  曾小玉 ,  李浩 ,  郭光辉 ,  麻菲菲 ,  王凯 ,  梁慧慧 ,  柏胜龙 ,  李政 ,  步甜甜 ,  孙婷 ,  孙喆 ,  曹斌 ,  杨雪梅 ,  陈蕴淇

IPC: A01G9/029 ,  A01G7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种双株或多株定植根盒培养装置，包括根盒的装土腔，所述装土腔内左右排布设有若干隔板，每个隔板均沿装土腔的长度方向延伸，隔板将装土腔左右分隔为若干个子腔。本实用新型能够实现双株或多株种植，有效提高根盒通量，缩短根系研究时间，拓展根盒用途，满足多种科研与生产需要。本实用新型中隔板包括前隔板条和后隔板条，前隔板条和后隔板条通过中间的弹性粘胶层连接；前隔板条和后隔板条在弹性粘胶层的弹力作用下分别与对应的盖板与玻璃板密封压接，隔板可以有效隔绝根盒两侧空间，该材质可重复使用，不易损坏，弹性粘胶层有助于充分密闭空间缝隙。