公开(公告)号：CN113838078A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111037546.0

申请日：2021-09-06

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司

Inventor： 胡振琪 ,  浮耀坤 ,  石国牟 ,  杨坤 ,  徐岩 ,  冯泽伟 ,  白铭波 ,  周竹峰

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06T7/12 ,  G06K9/62

Abstract: 本公开提供的采煤塌陷地裂缝的识别与提取方法、装置及存储介质，包括：获取多幅含有采煤塌陷地表裂缝的矿区无人机影像数据A；对矿区无人机影像数据A进行预处理，得到矿区无人机影像数据B；计算地物统计特征；使用K‑means聚类方法并结合地物统计特征，从矿区无人机影像B中提取地裂缝，生成二值影像数据B3；对二值影像数据B3进行优化处理，得到二值影像数据C；对二值影像数据C进行击中击不中变换处理，直至二值影像数据C中地裂缝的宽度不再发生变化，得到最终的含有地裂缝的二值影像数据D；根据二值影像数据D计算地裂缝的实际面积、长度和宽度。本公开提取裂缝的精度更高且较为自动化，无需大量训练样本。

公开(公告)号：CN105320964A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510695506.3

申请日：2015-10-26

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 孙继平 ,  杨坤

IPC: G06K9/62

CPC classification number: G06K9/6249 ,  G06K9/6255

Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏表示的煤岩识别方法。该方法分为建立过完备字典和比较识别两个阶段，建立过完备字典包括：(1)训练图像样本采集；(2)训练图像特征提取；(3)构造过完备字典；比较识别阶段：(1)测试样本图像采集；(2)测试样本图像特征提取；(3)比较识别。与现有的方法相比，此方法采用十字对角纹理矩阵提取特征和多层稀疏表示方法进行表示识别，可以很好地增强煤图像岩识别的光照适应性，获得了很好地识别效果，为自适应识别不同光照条件下的煤岩图片提供了很好的方法。

公开(公告)号：CN113858893A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111207257.0

申请日：2021-10-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张明伟 ,  袁国涛 ,  司凤娟 ,  卫俊 ,  杨坤 ,  王国柱

IPC: B60C23/00

Abstract: 本发明公开了一种极超前预警轮胎爆胎危险的监测装置及方法。本发明包括：在轮毂轴承位置附近安装多种类型传感器，实时、连续捕捉的健康轮胎在正常行驶状态条件下的震动信号、音频信号等胎噪信号；当轮胎轧上钢钉、石粒等异物后胎噪信号会随之发生改变，异物触地发出的信号完全融入到胎噪信号中；基于轮胎轧上异物前后胎噪信号的差异性，配合测速计对信号进行实时连续解析，获得异物位置、角度、类型特征，进而及时反馈给驾乘人员，实现极超前预警轮胎工况、避免轮胎受损发展成为爆胎危险。本发明结构简单、易于维护保养，兼顾高灵敏性、高时效性、高准确性等特点，同时有利于培养驾乘人员形成及时检查轮胎工况、及时清理轮胎异物的良好用车习惯。

公开(公告)号：CN114155378A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111373863.X

申请日：2021-11-19

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 胡振琪 ,  杨坤 ,  浮耀坤 ,  董国权 ,  张帆 ,  冯泽伟 ,  白铭波 ,  周竹峰

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30

Abstract: 本公开提供的采煤沉陷地裂缝自动化提取方法、装置及存储介质，包括：采集多幅无人机影像，进行影像拼接后得到地裂缝监测区域正射影像，对其进行将几何校正后转为第一灰度图像；对第一灰度图像进行不同旋转角度的高斯匹配滤波，得到地裂缝信息对相应旋转角度的高斯匹配滤波具有最大响应的第二灰度图像，记相应旋转角度为目标旋转角度；对第一灰度图像进行目标旋转角度下的高斯一阶导滤波处理，得到第三灰度图像；将第二、第三灰度图像进行线性运算，得到第四灰度图像；利用第四灰度图像进行地裂缝初提取；通过路径开运算的形态学滤波方法剔除初提取地裂缝中的噪声，实现地裂缝精提取。本公开可快速、准确的获取采煤沉陷地裂缝分布及其形态信息。

公开(公告)号：CN113846709A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111173677.1

申请日：2021-10-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 袁国涛 ,  张明伟 ,  张凯 ,  司凤娟 ,  卫俊 ,  杨坤

IPC: E02D33/00 ,  E02D5/46 ,  E02D15/02 ,  G01N27/06

Abstract: 本发明公开了一种用于旋喷桩成桩效果的实时检测方法及系统，属于地基处理领域中的旋喷桩施工质量检测范畴。包括：(1)、在旋喷钻杆周围布设4排平行等间距电极测线；(2)、对测线上的电极进行同步并行电流激励与电位采集，获取各个电极的自然电场、激励电场与感应场数据；(3)、通过前期相似物理试验与数值模拟结果，并基于统计学方法获取桩型特征参数与突显注浆异常的特征值；(4)、根据采集的数据重建旋喷桩的视电阻率云图，并选择合适的视电阻率背景值评估浆液的流动与分布规律；(5)、根据实时的探测结果总结成桩效果，及时调整施工参数、纠正偏差。该发明基于地球物理学手段实现了对旋喷桩成桩效果的实时无损检测，节约了施工成本，保证了施工质量。

公开(公告)号：CN204253078U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420718471.1

申请日：2014-11-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张光辉 ,  时旭阳 ,  张雨波 ,  王延蒙 ,  陈耀杰 ,  杨坤 ,  王康 ,  邱艳勇 ,  林斌 ,  王曌龙

IPC: E21D21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种防截锚索，该锚索由多根钢丝组成的无粘结钢绞线组成，包括外层丝和内层丝；在内层丝的中心丝中的一根或几根采用中心带有小孔的空心钢丝，且在小孔中插入弹性条，并使其处于张紧状态；所述弹性条的两端各连接有用于使弹性条处于张紧状态的限位装置,一种防截锚索，工序简单，加工方便，材料来源广；若锚索被截断，连接于两个端帽处的极细弹性条便处于松软状态，即显示锚索处于截断状态；锚索被截断后，橡皮条收缩于截断后的锚索内部，无法从截断处拉出，不论是从截断处还是锚索端部均能够判断出锚索是否被截，防作假能力强。

公开(公告)号：CN205189869U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520668419.4

申请日：2015-09-01

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 孙继平 ,  杨坤

IPC: E21C35/24

Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像LBP变换的煤岩识别系统，所述的煤岩识别系统包括数据处理器、数据存储器、图像采样装置、机器臂采样装置、光源控制装置、光源、机器臂控制装置、图像识别与分类装置、清洗装置、清洗装置控制器、防爆外壳、防爆透视窗，所述的图像采样装置与采煤机机器臂采样装置将采集到的数据传送给数据处理器，所述的光源控制装置、图像识别装置与清洗装置控制器从数据处理器得到数据。本实用新型用于煤岩识别时，人工干预少、成本低、易于安装于拆卸、适用于复杂环境下的煤炭采掘、能够有效的增强煤岩识别率、能够有效的实现煤炭采掘的自动化。

公开(公告)号：CN205192970U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520827011.7

申请日：2015-10-26

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 孙继平 ,  杨坤

IPC: G01N21/89

Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置，包括防爆外壳，设于防爆外壳内部的控制主板、图像采样装置、LED灯具和电源，设于防爆外壳外部的皮带清洁装置和报警指示灯。控制主板上设有数据存储器、数据处理器、图像识别装置、皮带清洁装置控制器和光源控制器。图像采样装置和数据存储器的输出端均连接数据处理器的输入端，数据处理器的输出端与光源控制器和皮带清洁装置控制器连接，数据处理器与图像识别装置的输入、输出端对应连接，光源控制器控制连接LED灯具和报警指示灯；皮带清洁装置控制器控制连接皮带清洁装，电源与控制主板连接。本实用新型检测简单、准确，解决现有检测装置可靠性差，不适于煤矿环境的问题。