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公开(公告)号：CN116844113B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310886145.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司许疃煤矿 , 上海迪成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及单轨吊安全运行检测技术领域，具体为矿井单轨吊安全运行图像检测分析方法，通过对矿井单轨吊对应轨道的安全运行指数进行针对性的分析，不仅能够有效避免因轨道故障而引发的事故风险，保障了人员和设备的安全，同时还合理安排了单轨吊装载货物的状态，大幅度提升了运输效率和运输的安全性；通过对矿井单轨吊对应顶部支撑物的支撑安全指数进行分析，不仅能够增加支撑物异常监测的及时性，避免因顶部支撑物故障引发的事故风险，保障人员的安全，同时还能直观地了解顶部支撑物的强度和稳定性，大幅度减少了因顶部支撑物支撑力不足而引发的安全事故，提高了单轨吊运行的可靠性和稳定性，为单轨吊运载货物重量分析提供了数据支撑。
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公开(公告)号：CN116912759A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310752471.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 淮北矿业股份有限公司许疃煤矿 , 上海迪成智能科技有限公司
IPC: G06V20/52 , H04N7/18 , H04N23/50 , G08B21/02 , G08B21/24 , G08B3/10 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及井下人员越界识别报警技术领域，用于解决现有的对井下人员违规越界行为监控管理的方式较为单一和片面，无法对人员的违规越界行为进行准确的实时监控分析和预警提示，且无法保证井下人员的生命安全问题，尤其公开了基于图像分析的井下人员越界识别报警系统，包括服务器，服务器通信连接有数据采集单元、区域划分单元、图像预筛选单元、人员越界识别报警分析单元和显示终端，本发明，通过对井下区域的划分，依据划分的各区域进行图像质量的筛选，依据筛选的优质图像对人员越界情况进行判定分析，实现了对井下人员违规越界行为进行了精确全面的监控，保障了井下人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN116844113A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310886145.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司许疃煤矿 , 上海迪成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及单轨吊安全运行检测技术领域，具体为矿井单轨吊安全运行图像检测分析方法，通过对矿井单轨吊对应轨道的安全运行指数进行针对性的分析，不仅能够有效避免因轨道故障而引发的事故风险，保障了人员和设备的安全，同时还合理安排了单轨吊装载货物的状态，大幅度提升了运输效率和运输的安全性；通过对矿井单轨吊对应顶部支撑物的支撑安全指数进行分析，不仅能够增加支撑物异常监测的及时性，避免因顶部支撑物故障引发的事故风险，保障人员的安全，同时还能直观地了解顶部支撑物的强度和稳定性，大幅度减少了因顶部支撑物支撑力不足而引发的安全事故，提高了单轨吊运行的可靠性和稳定性，为单轨吊运载货物重量分析提供了数据支撑。
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公开(公告)号：CN116216199A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310156836.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤炭输送异物分拣装置，属于煤炭生产技术领域。包括两个横梁，两个所述横梁之间安装有若干动力辊，若干所述动力辊上贴合设有传送带；所述横梁的上端焊接有侧板，所述侧板的上部焊接有第二曲柄杆，所述第二曲柄杆的另一端焊接有固定块，所述固定块通过连接杆连接有分拣板，所述分拣板的内部活动安装有两个开关阀盘，所述分拣板的下部连通有第一分流管和第二分流管，本发明为了避免长时间运行时煤炭物料中的大块异物容易掉落至传送带和动力辊内，致使传送带纵向撕裂，通过在横梁上设置第一曲柄杆，保持侧板的稳定性，起到了防护的作用，达到了便于使用的效果。
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公开(公告)号：CN116085050A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310109441.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供了一种基于YOLO‑V7的井下风险检测方法，属于井下风险检测技术领域。包括以下步骤：S1.数据采集：通过数据采集设备对数据进行采集，所述数据采集的形式为图像和视频格式，所述数据采集设备与环境和最终部署时使用的设备与环境尽可能相似；S2.数据增强与标注：对于采集到的数据，针对井下环境的特殊性，采用数据增强的方法进行样本生成，扩充数据集，并根据任务目标对数据集进行标注，将数据制作为训练YOLO‑V7神经网络所需的格式；S3.算法训练及调参；S4.实时检测和反馈。本发明通过采集高清晰度的矿道环境及风险情形的图片，通过添加噪声、调节亮度的方法扩充原始数据集，构建单轨吊轨道巡检数据库，提高目标检测算法针对井下环境的识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118417255B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410889271.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及采矿设备技术领域，尤其涉及一种单轨吊车轨道障碍物清理装置。本发明提供一种能够对嵌入轨道中的较为顽固杂质进行敲击，使其松动掉落，避免影响吊车运行的单轨吊车轨道障碍物清理装置。一种单轨吊车轨道障碍物清理装置，包括有轨道和悬挂连接架等，轨道上滑动式设有悬挂连接架。本发明通过当遇到嵌入轨道中的顽固杂质时，顶架相对支撑架向右移动，第一压力弹簧拉伸，带动顶板向右移动，之后启动电动推杆，使电动推杆伸缩端来回移动敲击顶板，进而使得顶架对顽固杂质进行敲击，使顽固杂质脱离轨道，达到了能够对嵌入轨道中的较为顽固杂质进行敲击，使其松动掉落，避免影响吊车运行的效果。
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公开(公告)号：CN118458541B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410914704.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井提升机限速保护领域，尤其涉及一种矿井提升机限速保护装置。本发明提供一种在电控系统出现故障时，能够限制提升容器在导轨上的移动速度，保障提升容器内人员和设备安全的矿井提升机限速保护装置。一种矿井提升机限速保护装置，包括有连接架和固定座等，连接架左右两部上侧均连接有前后两个固定座。本发明当连接架超速时，通过离心力使滑动件向外滑动，滑动件向外滑动后随着转盘旋转，滑动件旋转时带动第一转动件旋转，第一转动件旋转时挤压卡位齿，弹性片发生形变，使第一转动件的转速减缓，进而使得连接架速度减慢，达到了在电控系统出现故障时，能够限制提升容器在导轨上的移动速度，保障提升容器内人员和设备安全的效果。
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公开(公告)号：CN118359110A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410510964.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: B66C11/06 , B66C15/04 , B66C9/08 , B66C9/10 , B66C9/02 , B66D5/30 , F16F15/067 , F16F15/023 , F16F15/04
Abstract: 本发明涉及单轨吊技术领域，尤其涉及一种防碰撞的单轨吊缓冲装置。本发明提供了这样一种防碰撞的单轨吊缓冲装置，包括有单轨吊车、单轨吊轨、支撑板、支撑架、驱动电机、移动轮和刹车组件，单轨吊车上安装有支撑板，支撑板两侧安装有支撑架，支撑架上安装有多个驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有移动轮，移动轮与单轨吊轨滑动接触。当单轨吊车前后移动遇到障碍时，冲板Ⅰ挤压阻尼器Ⅰ发生形变以对单轨吊车两侧受到的冲击力进行缓冲，当单轨吊车底部受到撞击时，缓冲板Ⅱ挤压阻尼器Ⅱ发生形变对单轨吊车底部冲击力进行缓冲，以达到从而侧面和底部对单轨吊车进行缓冲的目的，提高使用单轨吊车运输货物或人员的安全性。
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公开(公告)号：CN118183433A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410283227.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: B66B7/12 , F16F15/067 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种矿井提升机钢缆故障诊断检测装置。本发明提供一种能够自动对钢缆进行检测，操作较为便捷且较为省力的矿井提升机钢缆故障诊断检测装置。一种矿井提升机钢缆故障诊断检测装置，包括有支撑架、横梁、导轨、视觉检测机构和随动机构，支撑架共有两个，支撑架上侧之间连接有横梁，横梁上侧连接有导轨，导轨上设有视觉检测机构，视觉检测机构上设有随动机构。本发明通过使钢缆位于背板之间，根据钢缆的角度控制背板进行转动调节，在背板的作用下减少干扰，接着通过视觉检测器对移动过程中的钢缆进行检测，能够达到自动对钢缆进行检测，操作较为便捷且较为省力的效果。
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公开(公告)号：CN116079755A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310133248.4
申请日：2023-02-08
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种单轨吊轨道自动巡检机器人，包括轨道、移动支架、驱动组件、机器人本体和清扫组件，清扫组件包括清扫座、连接轴、安装板、清扫辊和辅助构件。本发明通过电机驱动驱动滚轮转动，结合驱动滚轮与轨道配合，使得移动支架在轨道上移动，辅助构件用于对机器人本体的移动进行辅助，使得机器人本体更稳定地移动，移动支架在移动时，通过设置在移动支架前方的清扫辊将轨道上的灰尘刷落，从而保证辅助构件稳定地工作，避免轨道上的灰尘或大颗粒固体物影响机器人本体的正常工作。
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