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公开(公告)号：CN119871502A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510296910.7
申请日：2025-03-13
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请公开了一种仿生机械手及仿生机械手的控制方法，所属的技术领域为机械手技术。所述仿生机械手包括：仿生手指、驱动器和控制器；所述仿生手指包括仿生骨骼和仿生软组织；仿生骨骼包括掌骨和指骨；掌骨与指骨之间形成掌指关节，指骨之间形成指间关节；仿生软组织包括利用软体材料制作的人工韧带、掌指韧带、伸肌腱腱帽、伸肌腱、肌腱鞘和屈肌腱；控制器用于控制驱动器拖动伸肌腱和/或屈肌腱，以使仿生手指进行屈伸运动。本申请能够用少量驱动器实现对多个自由度的控制，降低了仿生机械手的重量和结构复杂度。
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公开(公告)号：CN118740334A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410936294.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 海南大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本申请公开了一种数据传输、接收方法及相关装置，涉及通信技术领域，通过对采集的原始神经信号数据帧中的数据内容部分进行裁切处理，将数据内容中的每组数据包的数据调整为12比特的数据。再根据预设查找表中12比特数据与16比特长度数据间的对应关系，将每组数据包中的数据转换为长度为16比特的平衡码，然后将原始神经信号数据帧中的数据内容部分替换为第二数据内容后，得到第一神经信号数据帧，并对第一神经信号数据帧进行发送。相较于依据曼彻斯特编码传输的方式，通过将12位的原始数据高效转换为16位的编码数据进行传输，能够显著提高数据传输的带宽利用率。
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公开(公告)号：CN116138784B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310167610.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种脑机接口的信号采集装置，涉及生物医学领域，应用于脑机接口系统，包括数据通道和n个电极，n个电极并联后采用同一条数据通道实现与处理模块之间的数据通信，减少了脑机接口技术在应用时受到的高通道数量及庞大数据量的限制，一条数据通道上所获得的信号是连接到这条数据通道的各个电极采集的神经信号的叠加，不会产生神经信号丢失的情况，同时数据通道上的神经信号的密度也随之增加，这样不仅可以获得高密度的神经信号，也减少了引线资源的使用，降低生产制作难度和成本，为后续的数据处理减轻负担，减少工作量，提高工作质量和工作效率。本发明还公开了一种脑机接口系统，具有与上述脑机接口的信号采集装置相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN118697358A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410904794.8
申请日：2024-07-08
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种神经元电生理扫描定位系统，包括处理器、与处理器连接的三维运动电机、设置于三维运动电机上与处理器连接的神经信号采集器以及设置于神经信号采集器下端的植入电极，三维运动电机设有底座平台，底座平台用于固定待检测物体；处理器用于确定待检测物体的当前待扫描脑区中的各个待测面，根据各个待测面的位置信息生成第一移动控制信号；各待测面沿深度方向分布；三维运动电机用于基于第一移动控制信号带动神经信号采集器上植入电极的电极尖端逐层向下步进至各待测面；神经信号采集器用于在电极尖端步进一次，通过植入电极上的各个通道采集对应的脑电数据，并将脑电数据发送至处理器；利于提高神经元定位精度及可定位的神经元数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118203759A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410305165.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 海南大学
Inventor： 殷明
IPC: A61N1/36 , H03M1/12 , H03F3/45 , H03K19/0175
Abstract: 本申请涉及电子芯片领域，公开了一种生物医学神经工程芯片和生物医学神经工程治疗系统，包括控制电路、刺激电流输出电路、隔离电路和信号采集电路；本申请所提供的技术方案中，通过控制电路控制信号采集电路采集数据，并通过控制电路和刺激电流输出电路输出刺激信号，从而通过单个芯片实现闭环数据采集和输出刺激电信号的目的，降低系统成本。通过隔离电路将低压的采集电路，使控制电路与高压的刺激电流输出电路隔离，防止刺激电流输出电路输出的电信号对控制电路和采集电路产生影响，以及防止高压电路对低压电路造成损伤，从而提高芯片电路的安全性和可靠性，同时增大输出刺激信号的自适应电压幅值，提高在神经调控中治疗的应用范围和效果。
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公开(公告)号：CN119138848A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411331615.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请公开了一种帕金森病患者肌强直症状评估系统，涉及医疗设备领域，包括：机械阻抗数据获取模块，获取压力数据、角度和角速度；脑电信号获取模块，在静息状态及被动运动机电装置驱动被测对象的手臂被动运动时，获取被测对象的脑电信号；处理模块，根据脑电信号判断是否为帕金森病；若判定为帕金森病，根据压力数据、角度和角速度确定机械阻抗值，根据机械阻抗值确定肌强直等级。在评估过程中加入脑电信号的判断，可以判断被测者是否为主观用力，从而增加评估的严谨性；利用压力数据、角度和角速度确定机械阻抗值，实现对肌强直等级的定量分析，避免医生主观判断；提高帕金森病肌强直等级判断的准确性和客观性，降低人力成本，提高诊断的效率。
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公开(公告)号：CN117653900A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410081093.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请公开了一种神经电刺激器，涉及神经电刺激技术领域。方案通过上位机生成至少包含刺激频率、刺激阴阳极脉宽、电流大小、刺激脉冲数量和阴阳极间的脉冲延迟信息的刺激参数信息的刺激参数命令，进一步将刺激参数命令通过可编程逻辑门阵列传输至神经电刺激芯片，最终由神经电刺激芯片输出对应的电刺激。由于上位机中生成的刺激参数命令能够根据刺激作用个体的差异进行调节，因此神经电刺激芯片能够输出与刺激作用个体对应的可调节的电刺激，大大提高了电刺激器的刺激灵活性。
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公开(公告)号：CN118445571A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410614405.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 海南大学
IPC: G06F18/20 , A61B5/11 , A61B5/369 , A61B5/372 , G06F18/214 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种信息同步采集方法、装置和介质，涉及数据采集技术领域，包括：采集电容传感器中由目标对象的运动动作触发生成的模拟信号；分别记录视频采集模块响应于模拟信号的第一触发时间，以及各生理信号采集模块响应于模拟信号的第二触发时间；根据多个模拟信号的间隔规律和多个第一触发时间的间隔规律确定第一时间差，根据多个模拟信号的间隔规律和多个第二触发时间的间隔规律确定第二时间差；根据第一时间差将视频采集模块采集的运动视频数据与模拟信号进行同步，根据第二时间差将每个生理信号采集模块采集的生理信号数据与模拟信号进行同步。从而实现运动视频数据与生理信号数据的同步，便于对运动视频数据和生理信号数据进行有效整合。
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公开(公告)号：CN116138784A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310167610.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种脑机接口的信号采集装置，涉及生物医学领域，应用于脑机接口系统，包括数据通道和n个电极，n个电极并联后采用同一条数据通道实现与处理模块之间的数据通信，减少了脑机接口技术在应用时受到的高通道数量及庞大数据量的限制，一条数据通道上所获得的信号是连接到这条数据通道的各个电极采集的神经信号的叠加，不会产生神经信号丢失的情况，同时数据通道上的神经信号的密度也随之增加，这样不仅可以获得高密度的神经信号，也减少了引线资源的使用，降低生产制作难度和成本，为后续的数据处理减轻负担，减少工作量，提高工作质量和工作效率。本发明还公开了一种脑机接口系统，具有与上述脑机接口的信号采集装置相同的有益效果。
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