公开(公告)号：CN220596257U

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202321750386.9

申请日：2023-07-05

Applicant: 海南大学

Inventor： 黄杰

IPC: B65G47/90 ,  B25J15/02 ,  B25J19/00 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，具体的是一种抓力调节结构，本实用新型包括抓取机构以及抓力控制组件，抓力控制组件包括控制模块、重量检测组件以及夹力检测组件；重量检测组件用于在抓取物体前计算物体的重力，并电信号传送至控制模块以控制驱动组件的运行状态；夹力检测组件用于在抓取物体过程中感应夹板与物体之间的夹力大小，并将感应结果以电信号传送至控制模块以控制驱动组件的运行状态；分拣时，可根据不同质量大小的物体自动适应性调节对物体的抓力大小，避免零部件长期处于高负荷运行的状态，提高了装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN220334039U

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202321734523.X

申请日：2023-07-04

Applicant: 海南大学

Inventor： 黄杰

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，具体的是一种抓取结构，本实用新型包括驱动组件，驱动组件中安装有两个夹板，驱动组件用于同时驱动两个夹板对物体进行抓取动作，夹板上设置有夹持机构，夹持机构包括多组夹持组件，夹持组件固定安装在夹板的外侧面上，多组夹持组件沿着夹板的长度方向阵列分布；夹持组件包括挤压件和控制模块，挤压件固定安装在夹板的外侧面上，挤压件的前端设置有与控制模块配合使用的压力感应组件；夹持机构中通过多组夹持组件的设置能够各自独立对物体的表面进行夹持挤压操作，能够增加对物体不平整表面的有效接触面积，从而解决由于压强增大容易对物体表面造成压溃损坏的问题。

公开(公告)号：CN217660494U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202221924272.7

申请日：2022-07-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 黄杰

IPC: A61G5/12 ,  A61G5/10 ,  A61G5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种踏板装置及轮椅，包括安装座，所述安装座上竖直设置有调节件，调节件的底部设有踏板，调节件包括上下贯穿安装座的筒状螺母，筒状螺母与安装座转动连接，筒状螺母的内部下端螺纹连接有螺杆，螺杆的底部与踏板连接，安装座的底部设有与踏板连接的伸缩杆，轮椅与其座椅板对应的侧面支架上设有固定座，固定座的内部转动设置有固定轴，固定轴的一端与安装座连接，踏板装置通过固定轴转动设置在轮椅侧面支架的安装座上。该踏板装置及轮椅，能够对踏板的高度进行调节，能够提高患者舒适度，并且可以避免患者屈髋角度过大而导致更多的体重加在坐骨结节上，从而避免坐骨结节处出现压疮，使用方便。