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公开(公告)号：CN112067125B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910502804.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 海南大学
Inventor： 蔡夫鸿
Abstract: 本发明专利公开了一种基于水下机器人的双通道高光谱检测系统，本专利核心系统包括成像硬件系统、水下机器人以及图像去抖算法三部分，成像硬件系统的传感模块由一个双目相机组成，在其中一个相机的前端安装成像光谱仪，定义为光谱相机，另一个未安装成像光谱仪的相机定义为视频相机，在探测过程中，上述两个相机同时输出图形数据，分别定义为光谱图像信号与数字图像信号，成像硬件系统搭载在水下机器人上，水下机器人搭载高亮度光源，提供水下照明，随着水下机器人的运动，抵近水下探测对象，实施近距离的水下光学信号探测，并通过数字图像算法后，实现图像去抖，获取大范围高稳定、高信噪比的高光谱图像数据。
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公开(公告)号：CN110514302B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910767560.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于小型水下机器设备的海洋光纤光谱仪检测方法，本专利核心系统包括小型光机设备系统和光纤光谱探测系统两大模块，小型光机设备系统中的远程控制台对水下设备进行控制，吊放设备将小型水下机器设备放入水中，小型水下机器设备本体上装有观测设备和作业设备，包括摄像机、照明灯、机械手和光纤光谱仪的搭载框架，光纤光谱仪置于搭载框架中，光纤光谱探测系统中的光学平台将光纤返回的光谱数据进行解析，双目检测装置放置于光纤靠近物体的端部，用于精准检测光纤口和待测物体距离。
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公开(公告)号：CN111751293A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010588271.9
申请日：2020-06-24
Abstract: 本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种用于侧向光谱检测的内窥检测装置，通过使用超连续谱激光产生具有良好相干性、宽光谱性质的激光，使用柱面透镜后聚焦于光纤束一字型的端口，并由光纤束将N路光线传输到探测端口，实现高效宽波段的照明，在探测端口处，设置N个斜面端面光纤，将超连续谱激光侧向发射，照明侧面物体并同时接收侧面物体的后向散射光，对于后向散射光，通过光纤传输后使用多通道光谱检测模块同步检测，降低系统的时间误差，并进一步的使用光谱差分算法以及卷积算法处理光谱数据，提取生物分子的相对含量比。
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公开(公告)号：CN112205272B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910612384.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种分布式高能脉冲激光的橡胶树割胶方法，通过激光器产生高能的激光源，并使用光纤作为激光传输的介质，通过光纤开关导出光纤中的激光，然后利用振镜来调节激光切割的位移和速度，通过使用双通道的双目相机采集橡胶树被切割位置的实时深度信息，并将采集的实时深度信息传送到控制系统，通过控制系统对信号的处理来对光纤开关做出打开或者闭合的指令，同时利用控制系统中的信号发生器来对振镜发出相应的指令，从而达到调节激光切割的位移和速度的目的，本专利使用分布式的激光切割方法，其自动化程度高，并且便于人们在切割过程中实时检测橡胶树被切割部位的深度信息，通过闭环控制系统能够及时对激光切割系统做出相应的调节，从而提升橡胶树割胶的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111988558B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910432221.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明专利公开了一种高光谱广域监控系统，本专利核心系统包括成像光谱仪模块、监控相机模块、太阳能供电模块，其中成像光谱仪模块安装在监控相机模块的镜头前方，其中成像光谱仪模块包含光谱仪镜头、狭缝、胶合透镜、第一光楔、光栅、第二光楔，其中监控相机模块包含监控相机镜头、监控相机、云台、监控支架以及无线射频器件，云台可实现电动旋转扫描，在旋转中监控相机记录光谱图像并组合成高光谱数据，并通过数据传输器件将记录的光谱图像传送到中心计算机，其中太阳能供电模块给监控相机模块供电，本发明专利实现了广域高维数据监控系统，其中成像光谱仪模块帮助系统对目标物体的深度分析，并且本系统采用了分布式的监控模式能够监控范围更广的区域。
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公开(公告)号：CN112205272A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910612384.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种分布式高能脉冲激光的橡胶树割胶方法，通过激光器产生高能的激光源，并使用光纤作为激光传输的介质，通过光纤开关导出光纤中的激光，然后利用振镜来调节激光切割的位移和速度，通过使用双通道的双目相机采集橡胶树被切割位置的实时深度信息，并将采集的实时深度信息传送到控制系统，通过控制系统对信号的处理来对光纤开关做出打开或者闭合的指令，同时利用控制系统中的信号发生器来对振镜发出相应的指令，从而达到调节激光切割的位移和速度的目的，本专利使用分布式的激光切割方法，其自动化程度高，并且便于人们在切割过程中实时检测橡胶树被切割部位的深度信息，通过闭环控制系统能够及时对激光切割系统做出相应的调节，从而提升橡胶树割胶的生产效率。
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公开(公告)号：CN112067125A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910502804.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 海南大学
Inventor： 蔡夫鸿
Abstract: 本发明专利公开了一种基于水下机器人的双通道高光谱检测系统，本专利核心系统包括成像硬件系统、水下机器人以及图像去抖算法三部分，成像硬件系统的传感模块由一个双目相机组成，在其中一个相机的前端安装成像光谱仪，定义为光谱相机，另一个未安装成像光谱仪的相机定义为视频相机，在探测过程中，上述两个相机同时输出图形数据，分别定义为光谱图像信号与数字图像信号，成像硬件系统搭载在水下机器人上，水下机器人搭载高亮度光源，提供水下照明，随着水下机器人的运动，抵近水下探测对象，实施近距离的水下光学信号探测，并通过数字图像算法后，实现图像去抖，获取大范围高稳定、高信噪比的高光谱图像数据。
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公开(公告)号：CN110514302A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910767560.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于小型水下机器设备的海洋光纤光谱仪检测方法，本专利核心系统包括小型光机设备系统和光纤光谱探测系统两大模块，小型光机设备系统中的远程控制台对水下设备进行控制，吊放设备将小型水下机器设备放入水中，小型水下机器设备本体上装有观测设备和作业设备，包括摄像机、照明灯、机械手和光纤光谱仪的搭载框架，光纤光谱仪置于搭载框架中，光纤光谱探测系统中的光学平台将光纤返回的光谱数据进行解析，双目检测装置放置于光纤靠近物体的端部，用于精准检测光纤口和待测物体距离。
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公开(公告)号：CN212808032U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021195662.6
申请日：2020-06-24
Abstract: 本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种用于侧向光谱检测的内窥检测装置，通过使用超连续谱激光产生具有良好相干性、宽光谱性质的激光，使用柱面透镜后聚焦于光纤束一字型的端口，并由光纤束将N路光线传输到探测端口，实现高效宽波段的照明，在探测端口处，设置N个斜面端面光纤，将超连续谱激光侧向发射，照明侧面物体并同时接收侧面物体的后向散射光，对于后向散射光，通过光纤传输后使用多通道光谱检测模块同步检测，降低系统的时间误差。
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