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公开(公告)号：CN112744036A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110036131.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种水陆两栖机器人，属于机器人技术领域。它解决了机器人在极地地区工作时的稳定性和实用性差等技术问题。本水陆两栖机器人包括机架，机架两端分别设有主动轴和从动轴，主动轴两端均连接有转向轴一，从动轴两端均连接有转向轴二，转向轴一和转向轴二端部均设有轮胎，机架内设有电机一，电机一连接有能带动主动轴转动的传动轴，传动轴上设有螺旋桨一，机架上侧固设有收集箱，机架上侧连接有摄像头和用于采样的采集机械臂，机架上侧设有气囊且下侧设有气垫，主动轴上还连接有喷发组件。本发明中设置气囊、气垫、四个轮胎、转向轴一和转向轴二，提高了本机器人在工作时的稳定性，本机器人具有探测和采集两种功能，实用性较强。
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公开(公告)号：CN112591055A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011620029.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人，属于机器人技术领域。它解决了机器人救援速度慢和实用性差等技术问题。本水下机器人包括机体，机体上设有用于救援的气囊一、用于打捞水中废旧物品的气囊二、供气囊一嵌入的承接组件、用于放置气囊二的发射组件及用于驱使水下机器人移动的驱动组件，气囊一连接有充气组件一且设有压力传感器一和若干个电磁铁一，气囊二连接有充气组件二且设有压力传感器二和若干个电磁铁二，机体两侧均设有能将溺水者移动至气囊一上方或将废旧物品移动至气囊二上方的机械手，机械手上设有照明灯和摄像头。本发明中的水下机器人具有救援和打捞废旧物品两种功能，实用性强，气囊一不与承接组件相连接，上浮速度快，提高了救援速度。
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公开(公告)号：CN109538938B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811483918.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: F17D1/08 , F17D3/01 , F17D5/06 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备，报至少三节相互连接的虫体，由两组反向机械爬行腿组成，该机械爬行腿由两个腿部连接杆固定连接形成机械足；音频传感器，用于对输油管道检测；检测仪，用于对输油管道检测；供电电池，用于爬行设备部件供电；循迹模块，安装于虫体前部，用于探测深埋地下的输油管道提供沙漠车正确行驶方向的依据；数据处理中心，用于接受来自检测仪的数据信息，并将接收到的大量未经计算处理进行处理分析及传送回地面管道检测站。本发明还提供了用于荒漠区深埋输油管道检漏的方法，本发明解决了荒漠无人区深埋输油管道的检漏问题，实现无人检漏设备自动检测以及数据远程实时传输。
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公开(公告)号：CN111955685A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010928033.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: A23L17/50
Abstract: 本发明属于铁板鱿鱼制作技术领域，涉及一种铁板鱿鱼加工装置。本发明包括筒形外壳，其上端设有内齿环，其下端上设有排油管；筒形外壳壁上开设有若干个通槽；通槽上边沿上设有安装座，通槽下边沿上设有安装板；安装座上设有安装杆，安装杆上端设有传动齿轮，安装杆下端开设有盲孔；传动齿轮与内齿环啮合连接；安装板上开设有插孔，插孔中设有导向杆，导向杆上端设有压板，导向杆上设有复位弹簧；筒形外壳上安装有能驱动内齿环转动的驱动机构，筒形外壳上有滤板。安装杆和压板之间设有鱿鱼串杆，鱿鱼串杆外围设有加热板，加热板内设置有加热丝。本发明的优点是：便于制作铁板鱿鱼，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110637791A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911087936.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明提供了一种蛏子采集装置及采集方法，属于蛏子采集设备技术领域。本发明包括底座、第二转轴、第二固定轴、传送带、分离机构和移动机构，底座的左侧边设有缺口，第二转轴水平转动设置在缺口内，第二转轴上水平固设有铲泥板，第二固定轴通过连接机构设置在第二转轴上，连接机构能够使第二固定轴水平上下移动，第二固定轴上转动设置有滚筒，传送带倾斜设置在底座上，传送带的左端低于右端，传送带的左端位于铲泥板右侧边的下方，传送带上设有挡板，挡板的长度方向和传送带的宽度方向一致，分离机构能够将移动至传送带右侧的淤泥中的蛏子分离出来，移动机构使底座能够在淤泥和水面上移动。本发明能够提高采集蛏子的效果，省时省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110537416A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910958358.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: A01D46/00 , A01D46/22 , A01D46/253
Abstract: 本发明提供了一种玫瑰花花蕾的采摘装置，属于采摘设备技术领域。它解决了现有玫瑰花花蕾采摘不便、采摘设备复杂等技术问题。本采摘装置包括安装座，安装座的一侧固设有手柄，安装座的另一侧设有电动剪刀组件，手柄上设有控制按钮，安装座上设有收集管，收集管的一端具有朝向电动剪刀组件上侧的收集口，收集管的另一端连接有收集袋；安装座上还固设有能够使收集管的收集口形成吸附力的真空泵；电动剪刀组件包括并排设置的固定板和活动板，固定板和活动板的一端均连接在安装座上，固定板朝向活动板的一侧具有刀刃，活动板能够朝向固定板移动。本采摘装置避免了手直接接触采摘后的花蕾，保证了安全卫生；整体结构简单、小巧，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110356935A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910749692.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种贻贝养殖苗绳绞轮的便捷式收放设备，属于渔业工具技术领域。它解决了现有贻贝养殖苗绳收放难度大等技术问题。养殖苗绳绞轮包括绞轮轴和设置在绞轮轴上的绞轮毂，本设备包括安装架、驱动电机一、驱动电机二以及固设在绞轮轴端部的传动齿轮，安装架的两侧间隔设置有斜向底座，每个斜向底座上设有能够沿斜向底座斜向移动的滑杆，滑杆的下端具有向上弧形弯曲的挂钩，斜向底座的上端处固设有上扣杆，上扣杆上具有弧形扣爪，驱动电机一能够驱动两侧的滑杆沿斜向底座长度方向往复移动；驱动电机二连接有与传动齿轮相啮合的驱动齿轮。本发明中的设备自动化程度高，省时省力。
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公开(公告)号：CN110338112A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910749693.7
申请日：2019-08-14
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: A01K61/54
Abstract: 本发明提供了一种齿圈式贻贝自动包苗机，属于渔业工具技术领域。它解决了现有贻贝包苗劳动强度大、效率低等技术问题。本贻贝自动包苗机包括机架，机架上设有滑槽，滑槽上滑动设置有底座，底座上设有能够周向转动的环形圈，环形圈上设有旋包网布；滑槽的两端分别设有麻绳绞轮和养殖苗绳绞轮，麻绳绞轮和养殖苗绳绞轮之间设有麻绳且麻绳穿过环形圈中部；机架上靠近麻绳绞轮的一端设有包苗布卷和包苗台卷筒，包苗台卷筒上的台布以及包苗布卷上的包苗布均伸向环形圈，包苗布卷上方设有撒苗器；底座上设有驱动底座沿滑槽长度方向往复移动的移动电机以及驱动环形圈周向转动的驱转电机。本发明中的包苗机自动化程度高，工作效率高。
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公开(公告)号：CN109983890A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910372527.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种用于播种机的排肥装置，属于播种机技术领域。本发明包括存料箱、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、滑块、驱动装置和传动机构,存料箱内设有存料腔，第一转轴、第二转轴和第三转轴均转动设置在存料腔内，第一转轴、第二转轴和第三转轴上均沿周向设置有若干个搅拌杆，第一转轴与第一不完全齿轮固连，第二转轴与第二不完全齿轮固连，滑块竖直滑动设置在存料箱的外侧壁上，滑块靠近第一不完全齿轮和第二不完全齿轮的一侧均设有齿条，驱动装置能够带动滑块上下滑动，同时能够使存料腔内的肥料均匀地从出料口排放出来。本发明能够在施肥的过程中搅拌存料箱内的肥料，实现快速均匀施肥。
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公开(公告)号：CN109954919A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910372505.3
申请日：2019-05-06
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种易拉罐切割装置，属于易拉罐回收技术领域。本发明包括底座、第一滑动块、夹持机构、驱动机构、第一切割机构和第二切割机构，底座的上侧面上垂直设置有两个立柱，两个立柱之间水平设置有水平滑杆，第一滑动块通过穿孔滑动设置在水平滑杆上，第一滑动块的下侧面上转动设置有第三转轴，第三转轴的一端穿过空腔与电机三的输出轴传动连接，夹持机构与第三转轴位于第一滑动块外的一端固连，驱动机构能够使第一滑动块沿着水平滑杆的长度方向往复滑动，第一切割机构能够将夹持机构夹紧的易拉罐的顶部和底部切除，第二切割机构能够将夹持机构夹紧的易拉罐沿长度方向中间割开分成两片。本发明能够快速切割易拉罐，安全可靠。
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