一种机器人上线喷粉装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN109650005A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201910008673.4

    申请日:2019-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种机器人上线喷粉装置,包括喷粉挂钩组件,喷粉挂钩组件由9孔挂条、挂钩和限位块组成,9孔挂条的上端焊接有挂钩,挂钩的顶端焊接有限位块,承重板的两端通过连接杆连接在链条上,光电感应安装支架的正面安装有光电感应发射器A、光电感应发射器B和光电感应发射器C,光电感应安装支架背面的其中一个支腿上安装一个光电接收器A,光电感应安装支架背面的另一个支腿上竖直安装光电接收器一个光电接收器A和一个光电接收器B,光电感应发射器B感应到9孔挂条,光电感应发射器C感应到第1个产品挂钩,当光电感应发射器C感应到第2个产品挂钩时,机器人将产品挂在产品挂钩上,本发明提高了效率,降低了成本,加强企业市场竞争力。

    一种自动扶梯组装工装
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108655714A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810840484.9

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯组装工装,包括梯级装配工装支架、分中定位件、三角架活动定位装置、踏板定位件、前梁定位装置、踢板分中定位装置以及伸缩滑轮机构,三角架活动定位装置的前端设有三角架,活动定位块的上端和下端均固定连接在伸缩滑轮机构上,与前梁定位装置相对的一面设有踢板分中定位装置,前梁定位装置包括前梁定位件、导向杆、固定座和定位气缸,踢板分中定位装置包括踢板定位杆、旋转杆、轴承座、踢板定位销和调节螺杆;伸缩滑轮机构包括伸缩气缸、链条、链轮、伸缩杆、第一伸缩滑轮、第二伸缩滑轮、拉簧、第一齿轮和第二齿轮,伸缩气缸的输出杆固定连接链条,本实用新自动完成扶梯组装,提高组装效率,而且组装简单方便。

    基于无线网络的电梯防坠监测系统

    公开(公告)号:CN110482353B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201910761519.4

    申请日:2019-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的电梯防坠监测系统,包括轿厢、梯井、牵引装置、电梯控制装置、及设置于控制室的计算机,钢丝槽的槽底部沿周向均布有多个断丝监测装置,各断丝监测装置均包括沿轴向并列设置的一个振动传感器和一个红外线发射接收器,振动传感器通过相应的导线与设置在曳引轮侧面的无线发射器电连接,当红外线发射接收器接收钢丝绳反射的红外线时启动与之并列的振动传感器工作,振动传感器将振动数据传送给所述计算机,由计算机判断钢丝绳是否有断股。本发明的基于无线网络的电梯防坠监测系统,能够灵敏监测出电梯钢丝绳的振动数据,由计算机判断电梯钢丝绳是否发生断股,提高电梯的安全性。

    基于无线网络的电梯防坠傅里叶变换监测方法

    公开(公告)号:CN110451385B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201910761518.X

    申请日:2019-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的电梯防坠傅里叶变换监测方法,所述电梯包括轿厢、梯井、牵引装置、电梯控制装置、及设置于控制室的计算机,监测步骤如下:步骤一,振动数据的采集;步骤二,固有信号特征峰的提取;步骤三,钢丝绳单股断裂特征峰的提取;步骤四:日常使用时对钢丝绳的安全监测,计算机将该振动数据通过傅里叶变换得到钢丝绳实时监测信号频谱图,图中出现的特征峰即为钢丝绳的日常信号特征峰;计算机将日常信号特征峰与完好钢丝绳的固有信号特征峰进行比较,与断股钢丝绳的断裂特征峰进行比较,发出相应警报。本发明的基于无线网络的电梯防坠傅里叶变换监测方法,通过对断股时钢丝绳振动数据的监测,能够灵敏监测出电梯钢丝绳是否发生断股,提高电梯的安全性,防范于未然。

    一种电梯门板加强筋自动清洁涂胶机构

    公开(公告)号:CN111097663A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN202010017818.X

    申请日:2020-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种电梯门板加强筋自动清洁涂胶机构,包括自动清洁涂胶机构铝合金框架,自动清洁涂胶机构铝合金框架上安装有擦拭机构和涂胶机构,擦拭机构包括清洁气缸固定座、三轴气缸、清洁气缸转接板、步进电机和清洁布,涂胶机构包括直线导轨、涂胶机构底板、超薄气缸、涂胶机构转接座、胶嘴固定座、胶枪、滑块和胶泵,超薄气缸的活塞杆连接有涂胶机构转接座,涂胶机构转接座上安装有滑块,滑块安装在直线导轨上,涂胶机构转接座上安装有胶嘴固定座,胶嘴固定座上安装有胶枪。本发明电梯门板加强筋自动清洁涂胶机构,取消了人工作业,劳动强度大且工作效率高,主要运用于自动化作业,可提高企业的市场竞争力。

    一种电梯对重架
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110342383A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910686909.X

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种电梯对重架,包括上横板、下横板和两个侧梁,上横板、下横板和两个侧梁固定连接组成对重架本体,还包括绳轮轴、绳轮护罩、侧挡绳支架和下挡绳支架,绳轮轴固定在上横板的中间,绳轮轴与上横板连接处的下部设有绳轮轴挡板,绳轮轴上设有绕绳轮轴转动的绳轮,绳轮护罩固定在上横板的上端,侧挡绳支架为两个、分别位于绳轮的两侧端,侧挡绳支架固定在上横板上,下挡绳支架为U型架、且固定在上横板上,上横板的两端设置有矩形的加强筋,加强筋焊接固定在上板横上,上横板、下横板均为8mm厚的钢板翻边折弯件,侧梁为4mm厚的钢板翻边折弯件,本发明用于解决对重架用料过大及变形问题,目的是减少成本且确保电梯运行安全和稳定。

    一种电梯上下梁焊接机构
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111098081B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202010040300.8

    申请日:2020-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种电梯上下梁焊接机构,包括骨架、第一夹紧单元和第二夹紧单元,所述骨架由基板、变位连接机构和定位孔组成,其中,基板的板面中部均匀排列定位孔,变位连接机构安装于基板的两端;所述第一夹紧单元设于骨架的中部,第一夹紧单元由第一直线导轨、滑块、支座、压臂、第一气缸组件和定位靠山组成;所述第二夹紧单元设于骨架的两端,第二夹紧单元由第二直线导轨、机构底座、耳朵定位机构、压臂组件、第二气缸组件和定位销组件组成。本电梯上下梁焊接机构,可大大提高加工效率及产品精度,进一步提高企业的市场竞争力。

    一种无机房制动器远程测试装置

    公开(公告)号:CN110540117B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201910265232.2

    申请日:2019-04-03

    Abstract: 本发明涉及电梯技术领域,具体公开了一种无机房制动器远程测试装置,包括漏电保护开关、开关电源、双稳态转换开关、急停按钮、延时控制装置和控制接触器,每次仅测试一组抱闸,并且通过延时电路的设计,满足测试时曳引机某一组抱闸不处于制停状态,当测试结束后,测试装置控制的抱闸再释放处于制停状态,以防止电梯控制的这一组抱闸由于闸瓦磨损,已无法可靠制停,且避免由于无机房的特点无法从外部直接观察曳引机或者电梯此时的状态,导致依靠单边抱闸无法制停的情况,而造成的危险隐患,更加安全可靠。

    基于傅里叶变换的电梯防坠独立式安全监测方法

    公开(公告)号:CN110626915A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910761515.6

    申请日:2019-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶变换的电梯防坠独立式安全监测方法,步骤一,振动数据的采集:钢丝绳振动数据监测装置将监测到的振动数据通过集电环传送给所述计算机;步骤二,多传感器总监测信号的计算:步骤三,固有信号特征峰的提取;步骤四:钢丝绳单股断裂特征峰的提取;步骤五:日常使用时对钢丝绳的安全监测:计算机将日常信号特征峰与完好钢丝绳的固有信号特征峰进行比较,与断股钢丝绳的断裂特征峰进行比较,发出相应警报。本发明的方法,能够灵敏监测出电梯钢丝绳的振动数据,由计算机判断电梯钢丝绳是否发生断股,提高电梯的安全性,防范于未然。

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