公开(公告)号：CN204913908U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520594445.7

申请日：2015-08-07

Applicant: 浙江工业大学 ,  浙江申达机器制造股份有限公司

Inventor： 董辉 ,  陈慧慧 ,  赖宏焕 ,  沈雪明 ,  周巨栋 ,  张本西 ,  刘国林

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/18

Abstract: 一种基于机器视觉的注塑机械手位置保护装置，所述装置包括用以获得注塑机械手运动路径和实时位置的摄像头模块、用以控制注塑机械手位置并执行命令的位置保护控制器和人机交互单元，所述摄像头模块与所述位置保护控制器连接，所述位置保护控制器与所述人机交互单元连接，所述摄像头模块、位置保护控制器和人机交互单元均与电源模块连接。本实用新型提供一种响应速度较快、通用性较好的机器视觉的注塑机械手位置保护装置。

公开(公告)号：CN205058046U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520593897.3

申请日：2015-08-07

Applicant: 浙江工业大学 ,  浙江申达机器制造股份有限公司

Inventor： 董辉 ,  赖宏焕 ,  陈婷婷 ,  施优优 ,  周巨栋 ,  沈雪明 ,  刘国林

IPC: B25J9/18

Abstract: 一种视觉定位的注塑机成品抓取机械手装置，所述装置包括用以抓取注塑成品的成品抓取机械手、用以获得成品抓取机械手和注塑成品实时位置的摄像头模块、用以控制成品抓取机械手位置并执行抓取命令的成品抓取控制器和人机交互单元，所述摄像头模块与所述成品抓取控制器连接，所述成品抓取控制器分别与所述成品抓取机械手和人机交互单元连接，所述成品抓取机械手、摄像头模块、成品抓取控制器和人机交互单元均与电源模块连接。本实用新型提供一种响应速度较快、高精度定位、通用性良好的机器视觉定位的注塑机成品抓取机械手装置。

公开(公告)号：CN204546978U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520141446.6

申请日：2015-03-12

Applicant: 浙江工业大学 ,  浙江科强智能控制系统有限公司

Inventor： 董辉 ,  陈慧慧 ,  赖宏焕 ,  陈小强 ,  邢科新

IPC: B29C45/76

Abstract: 一种基于ARM的注塑机模具监视装置，包括ARM核心控制板、红外摄像机、红外光源、信号转接板和人机交互单元，注塑机位于红外摄像机的视觉范围内，红外光源环绕于红外摄像机的镜头的周围；红外光源的照射方向对准注塑机，位置传感器与信号转接板连接，红外摄像机、信号转接板均与ARM核心控制板连接，ARM核心控制板采用叠加式架构，通过上下两个总线插槽将ARM最小系统板和外扩板衔接起来，外扩板包括视频图像输入模块、视频图像输出模块和存储管理模块，红外摄像机与视频图像输入模块连接，视频图像输出模块与人机交互单元连接。本实用新型体积小、低成本、操作方便、功耗小、高性能。