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公开(公告)号：CN107298152A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710561198.4
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7275 , B62M6/45 , B60L15/20 , B60L2200/24 , B60L2240/42 , B62M6/50
Abstract: 本发明提供了一种四轮助力自行车的驱动方法，包括以下步骤：S1、检测车速V，记录时间并计算车辆当前加速度a0；S2、检测施于脚蹬的力矩Tau，根据力矩Tau得到预期加速度a1；S3、根据预期加速度a1与当前加速度a0之间的差值Δa得出输出功率W0；这种四轮助力自行车的驱动方法不仅可以在车辆直行的时候根据脚蹬处的扭力来控制两个电机输出合适的功率，而且在转弯时根据转动角度分别控制两台电机的输出功率，解决现有的助力自行车的助力性能不足，转弯时方向盘需要扭矩较大，转向困难的问题。
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公开(公告)号：CN107244260A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710560967.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/1868 , B60L2240/545 , B60L2240/547
Abstract: 本发明提供了一种微速四轮电动车的铅酸电池管理系统，包括：电压采样模块，用于采集单体电池的电压值；PIC单片机，与电压采样模块连接，获得单体电池的电压值；均衡模块，与PIC单片机连接，所述PIC向均衡模块发送脉冲信号，控制均衡模块均衡各电池之间的电量；所述均衡模块包括与单体电池数量相同的单体均衡电路，所述单体均衡电路包括驱动电路和放电电路，所述驱动电路包括带阻三极管，这种微速四轮电动车的铅酸电池管理系统及其控制方法根据单体电池之间的压差针对性的对相应的电池进行放电，调整它们之间的容量差，使串联的铅酸电池中的各只单体电池随着充电次数的增加，性能差异维持在较小的范围之内，减缓电池组容量的下降速度。
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公开(公告)号：CN107331907B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710560105.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种电池组的控制方法，包括以下步骤：S1、采集电池组中各个单体电池的电压值V0，计算它们的平均值Va和方差θ；S2、将方差θ与预设值θ0进行比较，当θ＞θ0时进行单体电池的放电均衡：P1、当θ0＜θ＜θ1时，对电压值V0最高的单体电池进行放电，直到θ＜θ0时停止放电；P2、当θ1＜θ＜θ2时，对电压值V0大于平均值Va的所有单体电池进行放电，直到θ＜θ0时停止放电；P3、当θ2＜θ时，对电压值V0大于Vmin的单体电池进行放电，其中Vmin为电压最小的单体电池的电压值，直到θ＜θ0时停止放电，这种电池组的控制方法根据单体电池的电压值之间不同的离散度合理的安排不同的放电均衡方式，整体上提高均衡效率，降低能耗。
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公开(公告)号：CN107301706B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710560065.5
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明提供了一种蓝牙锁的动态自标定方法，包括以下步骤：在总数据服务器中将全区域划分为n个形状相同、面积大小相同并且互不重叠的蓝牙锁小区，每个所述蓝牙锁小区对应m个互不重叠、形状为扇形并且圆心角为360°/m的信号辐射小区，这种蓝牙锁的动态自标定方法明显改善用户在不同环境使用同一款蓝牙锁进行自动开锁的稳定性和安全性；通过自学习的方式，更智能化的为每个蓝牙锁用户深度定制属于他们各自的蓝牙锁自动开启的蓝牙强度范围，提高了蓝牙锁的通用性；通过蓝牙锁平台对大量数据的采集和分类，让用户随时随地以相对最高效的蓝牙强度对蓝牙锁进行自动控制，提高了蓝牙锁的用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107396284A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710560039.2
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
CPC classification number: H04W4/021 , G07F17/0057 , G08G1/205 , H04L67/12 , H04W4/80 , H04W8/005 , H04W76/14
Abstract: 本发明提供了一种定点还车的方法，包括以下步骤：S1、车辆上的蓝牙设备具有一个唯一的车辆ID和连接密码，移动终端通过互联网将还车请求和所租车辆的车辆ID发送至服务器；S2、基站搜索自身蓝牙信号范围内的蓝牙设备，并且通过连接密码与搜索到的所有车辆上的蓝牙设备建立连接，基站将所有建立连接的蓝牙设备的车辆ID发送至服务器；S3、服务器判断基站发送的车辆ID是否包括移动终端发送的所租车辆的车辆ID，如果有则通过所述还车请求，如果没有则拒绝所述还车请求；这种定点还车的方法使车辆必须进入基站的蓝牙信号范围之内才可以归还，有效的防止车辆随意停放，实现定点还车，解决了之前因共享车辆的快速发展给城市面貌带来负面影响的问题。
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公开(公告)号：CN107284575A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710577083.4
申请日：2017-07-14
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于四轮自行车的改进型后桥，包括：脚踏传动组件包括传动轴和用于卡设链条的链轮，链轮套定在传动轴上；电动助力组件包括电机安装盘、第一轴承套、第一轴承、第二轴承套、第二轴承和两个加强梁组件，电机安装盘上开设有用于与电机轴连接的通孔，电机安装盘与第一轴承套的外壁通过两个加强梁组件固定连接，第一轴承套中内套有第一轴承，第二轴承套套定在第二轴承上，传动轴的一端与第一轴承的内壁固定连接，另一端与第二轴承的内壁固定连接，第一轴承、传动轴和第二轴承同轴；此种设计不仅实现传统的传动，而且还能够与电动助力相互配合。
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公开(公告)号：CN207328167U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720834848.3
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
IPC: B60L11/18
Abstract: 本实用新型提供了一种微速四轮电动车的铅酸电池管理系统，包括：电压采样模块，用于采集单体电池的电压值；PIC单片机，与电压采样模块连接，获得单体电池的电压值；均衡模块，与PIC单片机连接，所述PIC向均衡模块发送脉冲信号，控制均衡模块均衡各电池之间的电量；所述均衡模块包括与单体电池数量相同的单体均衡电路，所述单体均衡电路包括驱动电路和放电电路，所述驱动电路包括带阻三极管，这种微速四轮电动车的铅酸电池管理系统根据单体电池之间的压差针对性的对相应的电池进行放电，调整它们之间的容量差，使串联的铅酸电池中的各只单体电池随着充电次数的增加，性能差异维持在较小的范围之内，减缓电池组容量的下降速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207328688U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720862519.X
申请日：2017-07-14
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于四轮自行车的改进型后桥，包括：脚踏传动组件包括传动轴和用于卡设链条的链轮，链轮套定在传动轴上；电动助力组件包括电机安装盘、第一轴承套、第一轴承、第二轴承套、第二轴承和两个加强梁组件，电机安装盘上开设有用于与电机轴连接的通孔，电机安装盘与第一轴承套的外壁通过两个加强梁组件固定连接，第一轴承套中内套有第一轴承，第二轴承套套定在第二轴承上，传动轴的一端与第一轴承的内壁固定连接，另一端与第二轴承的内壁固定连接，第一轴承、传动轴和第二轴承同轴；此种设计不仅实现传统的传动，而且还能够与电动助力相互配合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207328689U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720862522.1
申请日：2017-07-14
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种改进型的四轮自行车，包括：车架组件包括龙骨和前桥组件，龙骨的一端与前桥组件固定连接，脚踏传动组件和电动助力组件相互协调，辅助组件包括座椅，座椅固定在第一链轮组件后部的龙骨上，第二轴承套固定在辅助组件上；其中两个滚轮可旋转地设置在前桥组件的两端，一个滚轮与电机的外转子固定连接，另一个滚轮与旋转轴的一端固定连接。此种改进型的四轮自行车，通过电动助力组件配合脚踏传动组件，实现了两者互相配合的效果，并且通过后桥、龙骨和电机安装板将两者配合固定在一起。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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