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公开(公告)号：CN109316766B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811266558.9
申请日：2018-10-29
Applicant: 浙江大学
IPC: A63H33/12
Abstract: 本发明提供了一种杆索搭接玩具，包括支撑杆和连接索，支撑杆的任意端部均可与多根连接索端部搭接，支撑杆的长度可调且可通过连接索彼此相连；连接索的长度可调从而使支撑杆和连接索拉张形成的结构达到稳定平衡状态。本发明的技术方案，支撑杆和连接索的长度可调节，且操作简单方便，从而儿童在搭建立体模型时可以更容易使结构整体张拉以达到彼此稳定平衡的状态，提高玩具的趣味性更好地激发儿童的操作能力和想象力。并且本技术方案的结构简单合理，高效地利用材料、经济实用，实现大跨度的模型的建立。
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公开(公告)号：CN111366457A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010110212.0
申请日：2020-02-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种能够测量钢索长期蠕变的装置和方法，包括用以对蠕变试件进行标记及位移测量的测量装置；用以固定用的辅助装置；所述测量装置包括两个标记结构以及两个机械式千分表或百分表，标记结构具有与钢索连接的结构，所述标记结构设置有能对准钢索上的标记位的部位以及与机械式千分表或百分表对应的测量工作部位；所述辅助装置设置有所述机械式千分表或百分表的固定装置，使得所述机械式千分表或百分表能够稳定地处在测量位置测量测量工作部位的位移。本发明可以用于对钢索进行持续数年到十几年的长期蠕变测量，也可以用于已建成结构钢索蠕变的监测。
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公开(公告)号：CN102750261A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210174785.5
申请日：2012-05-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种采用机构位移模态子矩阵法检测铰接杆系机构奇异和运动分岔的方法。它包括以下步骤：1）确定铰接杆系机构的自由节点中的驱动节点和从动节点；2）针对铰接杆系在运动过程中产生的构型建立铰接杆系机构平衡矩阵，再由奇异值分解得到整体机构位移模态矩阵：3）将整体机构位移模态矩阵分解为关于驱动节点对应的机构位移模态矩阵Ua(2l×m)和从动节点对应的机构位移模态矩阵Up(2k×m)；4）计算机构位移模态子矩阵的奇异值，如其最小奇异值趋于零，则可判定此铰接杆系机构发生奇异和运动分岔。本发明所提供的方法具有较强的操作性，为新型空间结构—机构提供了结构设计和施工设计的依据，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117966956A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410113627.1
申请日：2024-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及建筑结构以及暖通管道技术领域，提供一种空心索穹顶结构，包括柔性空心管道、空心球节点和压杆，所述柔性空心管道、压杆通过空心球节点连接形成索穹顶结构；所述索穹顶结构的内部形成一个连续的体积通路。采用柔性空心管道作为受拉构件，通过空心球节点的连接形成完整的管道系统，在结构中形成了连续的体积通路，使得空心索穹顶结构既可进行结构承载也可作为暖通管道进行送风；通过将空心索穹顶结构应用于大跨空间结构屋盖体系当中，将大跨空间的上部结构与暖通送风管道结合起来，实现功能的融合并提供了一种有效的降温方案；与传统的独立的结构承载系统和冷空气输送系统相比，减少了空间占用，简化了设计和施工过程，提升了空间体验。
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公开(公告)号：CN111366457B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010110212.0
申请日：2020-02-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种能够测量钢索长期蠕变的装置和方法，包括用以对蠕变试件进行标记及位移测量的测量装置；用以固定用的辅助装置；所述测量装置包括两个标记结构以及两个机械式千分表或百分表，标记结构具有与钢索连接的结构，所述标记结构设置有能对准钢索上的标记位的部位以及与机械式千分表或百分表对应的测量工作部位；所述辅助装置设置有所述机械式千分表或百分表的固定装置，使得所述机械式千分表或百分表能够稳定地处在测量位置测量测量工作部位的位移。本发明可以用于对钢索进行持续数年到十几年的长期蠕变测量，也可以用于已建成结构钢索蠕变的监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113027028A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110152433.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种肋环型可折叠展开索穹顶结构，所述索穹顶结构由M环N瓣构成，M和N为自然数且M≥2，N≥3，所述索穹顶结构包括(M+1)根环索、MN根脊索、MN根撑杆、MN根斜杆、2N(M‑1)个滑轮和2N根辅助索；以立面上一圈撑杆为一层，共M层，每层包括N个撑杆；本发明的索穹顶结构通过辅助索和环索的配合，可以实现肋环型索穹顶的逐层折叠和展开，施工效率高，适用于具有开合功能的体育建筑、展览建筑，是具有广阔应用前景的空间结构形式。本发明中，索穹顶结构可以在完全折叠状态时安装连接全部构件，通过展开控制使结构成形，可以避免搭建临时塔架和高空的构件安装，能够大大降低施工难度，提高施工效率，减少施工成本。
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公开(公告)号：CN110761470A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910971968.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种凯威特型马鞍面索穹顶结构，由径向索、环向索和竖杆组成，可设置N瓣M环。其中共有(NM2+2)个节点、NM2根径向索、NM(M-1)/2根环向索、NM(M-1)/2根普通竖杆和1根中心竖杆。每瓣结构组成相同，Z轴方向投影拓扑关系相同，夹角2π/N。上层节点与下层节点分布均呈马鞍形，Z方向投影分布均呈圆环状。竖杆的上端或下端与相邻环上相邻位置竖杆的下端或上端通过径向索连接，竖杆的上端或下端与同一环上相邻位置竖杆的下端或上端通过环向索连接，径向索最外环固定于支座，中心竖杆上下端各连接2根索，其他竖杆上下端各连接3根索。本发明Z方向投影呈凯威特型，整体结构呈马鞍面，结构效率高，可应用于大跨度建筑屋顶结构。
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公开(公告)号：CN109316766A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811266558.9
申请日：2018-10-29
Applicant: 浙江大学
IPC: A63H33/12
Abstract: 本发明提供了一种杆索搭接玩具，包括支撑杆和连接索，支撑杆的任意端部均可与多根连接索端部搭接，支撑杆的长度可调且可通过连接索彼此相连；连接索的长度可调从而使支撑杆和连接索拉张形成的结构达到稳定平衡状态。本发明的技术方案，支撑杆和连接索的长度可调节，且操作简单方便，从而儿童在搭建立体模型时可以更容易使结构整体张拉以达到彼此稳定平衡的状态，提高玩具的趣味性更好地激发儿童的操作能力和想象力。并且本技术方案的结构简单合理，高效地利用材料、经济实用，实现大跨度的模型的建立。
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公开(公告)号：CN109255142A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810465171.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小生境遗传算法的环形张拉整体结构拓扑优化方法。该方法根据确定跨度、等分数以及每段节点数的环形张拉整体结构模型，以拓扑关系为控制变量，以环形张拉整体结构总质量达到最小为控制目标，并以预应力整体可行、成型态杆件不交叉、荷载态应力控制和位移限值为约束条件，结合小生境技术，搜索出拓扑关系的最优解。本发明可对任意跨度、任意等分数以及每段任意节点数的环形张拉整体结构进行拓扑优化，具有通用性强、所得结果用钢量低等优点。
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公开(公告)号：CN102678862B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210038199.8
申请日：2012-02-20
Applicant: 浙江大学
IPC: F16H21/10
Abstract: 本发明公开了一种确定铰接杆系机构运动奇异构型的方法。本方法以状态变量关于控制变量的导数为类刚度，将机构运动独立的协调方程分别对独立的控制变量进行一阶偏导，求解得类刚度表达式，以类刚度表达式等于零、无穷、0/0型为类刚度方程，通过联立求解机构的类刚度方程和协调方程可得机构所有运动奇异构型。本发明能寻找出机构的所有运动奇异构型，操作性强，为新型空间结构提供了设计依据，对机构奇异研究具有重大的推进作用。
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