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公开(公告)号:CN119396199A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411975746.4
申请日:2024-12-31
Applicant: 浙大启真未来城市科技(杭州)有限公司 , 浙江大学城乡规划设计研究院有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/633 , G05D1/644 , G01C21/20 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机路径规划技术领域,具体涉及一种基于海马优化算法的无人机路径规划方法,该方法通过构建无人机飞行区域的三维空间格网,将无人机飞行区域的地理信息映射到三维空间格网,构建飞行路径的不同因素约束的飞行成本函数,飞行路径中的每个航迹点对应一个三维空间格网;为对不同因素约束的飞行成本设置对应的成本权重,根据所述成本权重对不同因素约束的飞行成本进行加权融合,构建无人机飞行路径的目标函数;对所述无人机飞行路径的目标函数进行寻优求解,确定无人机的左右飞行路径。本发明有效提升了路径规划的精度,规划出的路径更符合现实场景。
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公开(公告)号:CN109741674B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN201910190215.7
申请日:2019-03-13
Applicant: 中国计量大学 , 浙江大学城乡规划设计研究院有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明实施例提供的一种火灾模拟装置设计方法及系统。对定值装置与控制装置进行了巧妙结合与应用,从而能够动态调节火源释热率和产烟率,保证获取各种火灾条件下的温度分布、烟气扩散等情况更符合实际,为火灾防治和人员疏散提供重要的理论依据。
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公开(公告)号:CN117495311B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311726183.0
申请日:2023-12-15
Applicant: 浙大启真未来城市科技(杭州)有限公司 , 浙江大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F30/13
Abstract: 本发明涉及消防安全技术领域,具体涉及一种区域消防安全体检方法,包括:采集目标区域内的消防安全管理数据,根据目标区域内的消防安全管理数据,得到火势蔓延模型和火灾数据,所述火灾数据包含建筑数据和人员疏散数据以及消防数据,根据建筑数据和人员疏散数据,得到目标区域内火灾发生时的应急时间安全系数,根据消防数据,得到目标区域内火灾发生时的消防安全系数,从而得到目标区域的综合消防安全评价值,由此判断目标区域的消防安全体检是否合格。本发明通过计算各区域的综合消防安全评价值的方式,可以避免单项消防项目检测无法体现实际消防系统的协同性和可靠性问题,提高消防安全等级。
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公开(公告)号:CN116135349A
公开(公告)日:2023-05-19
申请号:CN202111383999.9
申请日:2021-11-18
Applicant: 浙江大学城乡规划设计研究院有限公司
IPC: B08B7/04
Abstract: 本发明提供一种实验室中用于沥青清洗的装置,包括清洗池、盛油池、加热装置、控制面板,所述清洗池包括池底滤网,所述盛油池在清洗池下部,侧面留有出油孔,底部表面有坡度,所述加热装置包括清洗池侧面和盛油池底部,所述控制面板安装在清洗池侧面上;首先将沙子倒入清洗池,利用加热装置和温度传感器控制清洗池内温度,将表面粘有沥青的器件埋入沙中,加热融化器件表面沥青,用沙子揉搓器件表面,达到清洗器件表面沥青的效果,融化的沥青通过沙子和滤网渗透到下部盛油池中,打开盛油池电加热开关,融化盛油池内沥青,从开孔处排出沥青;清洗过程无需有机溶剂,沙子可重复使用,具有绿色环保、可重复使用的功能。
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公开(公告)号:CN115358195A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211026482.9
申请日:2022-08-25
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江大学城乡规划设计研究院有限公司
IPC: G06F40/177 , G06Q50/26
Abstract: 一种使用区位熵识别跨地区产业集聚的方法,包括如下步骤:(1)通过企业注册数据计算各地区各产业的区位熵,并根据区位熵确定各地区的主导产业;(2)构建地区间的产业关联矩阵,并确定不同地区之间的产业关联强度;(3)识别不同地区之间产业集聚以及集聚地区的主导产业。本发明根据区位熵构建不同地区间的产业关联,且操作简单;通过各地区的主导产业所构建出的产业关联表,能够识别出跨地区产业集聚可能,以及产业集聚区的主导产业,且无需对所分析产业进行预设。
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公开(公告)号:CN114861088A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210540069.8
申请日:2022-05-17
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江大学城乡规划设计研究院有限公司
IPC: G06F16/9537 , H04W8/18
Abstract: 一种用手机信令数据提取周末往返于两地的双城生活人群的方法,包括:获取用户当日居住地数据集,包括用户编号、日期、居住地、城市4个字段;识别工作日居住地,合并用户编号、当日居住地、工作日城市相同的记录,并增加一个频数字段;若频数除以工作日天数大于等于60%,则该记录就是工作日居住地;识别周末居住地,根据周末备选居住地中的用户编号、周末城市,从周末当日居住地数据中提取数据;合并用户编号、居住地相同的记录,并增加一个频数字段;频数最大的记录就是该用户的周末居住地;识别双城生活人群,工作日居住地表和周末居住地表通过用户编号连接,提取在两张表中都有相同用户编号的记录,这部分用户就是双城生活人群。
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公开(公告)号:CN108130841A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201711121791.3
申请日:2017-11-14
IPC: E01C19/10
Abstract: 本发明公开了一种改性沥青砂搅拌机,包括筒体,筒体进料口,出料口,在筒体内有设有搅拌桨,在出料口部位设有的翻转卸料板,在筒体外设有与所述搅拌桨匹配的驱动机构,所述搅拌桨为自上而下排布的至少两根,每根搅拌桨包括与驱动机构相连且横置的搅拌轴以及沿轴向依次固定在搅拌轴上的三组搅拌叶,三组搅拌叶分别为:第一搅拌叶,包括两个叶片且绕搅拌轴轴线旋转对称,每个叶片在圆周方向上由一侧至另一侧逐渐增厚呈楔形;第二搅拌叶,为平板状且成对的布置在搅拌轴轴线两侧,第二搅拌叶所在的平面与搅拌轴轴线平行;第三搅拌叶,以螺带的形式绕置在所述搅拌轴上。本发明改性沥青砂搅拌机通过对搅拌叶的改进,合理分配负载,延长使用寿命。
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公开(公告)号:CN105470471A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201510791994.8
申请日:2015-11-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于蓄电池极板固化室的布风屏,包括至少一个位于固化室侧边的布风单元,每个布风单元内具有通风腔和送风腔;所述通风腔沿风流动方向分为整流段和增压段;所述整流段的腔体截面沿风向依次增大;该整流段的顶部设有进风口,内部设有导流板,底部连接所述的增压段;所述增压段内设有带孔的增压板;所述的送风腔与增压段连通,该送风腔朝向固化室的侧面设有送风口。本发明的布风屏可对任意尺寸的固化室结构和总风量具有极高送风均匀性,使各送风口的风速差异
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公开(公告)号:CN104564122A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410733729.X
申请日:2014-12-05
Applicant: 浙江大学
IPC: E21F1/02
CPC classification number: E21F1/02
Abstract: 本发明公开了一种带匝道的城市隧道通风试验装置,包括主隧道以及匝道,所述匝道通过柔性连接管与主隧道相连。本发明将主隧道与匝道之间通过柔性连接管连接,即可随时、任意地调整匝道与主隧道之间的夹角,从而在同一城市隧道通风试验装置中评价匝道角度对主隧道通风和排污的影响,不仅节约了模型的制作成本、缩短了制作周期,而且最大程度地降低了评价误差,保证评价结果的准确性。
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公开(公告)号:CN114861088B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202210540069.8
申请日:2022-05-17
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江大学城乡规划设计研究院有限公司
IPC: G06F16/9537 , H04W8/18
Abstract: 一种用手机信令数据提取周末往返于两地的双城生活人群的方法,包括:获取用户当日居住地数据集,包括用户编号、日期、居住地、城市4个字段;识别工作日居住地,合并用户编号、当日居住地、工作日城市相同的记录,并增加一个频数字段;若频数除以工作日天数大于等于60%,则该记录就是工作日居住地;识别周末居住地,根据周末备选居住地中的用户编号、周末城市,从周末当日居住地数据中提取数据;合并用户编号、居住地相同的记录,并增加一个频数字段;频数最大的记录就是该用户的周末居住地;识别双城生活人群,工作日居住地表和周末居住地表通过用户编号连接,提取在两张表中都有相同用户编号的记录,这部分用户就是双城生活人群。
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