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公开(公告)号：CN113847887B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111351391.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描自动铺放在线检测点云数据采集装置，包括线激光轮廓仪触发模块，用于如果自动铺丝机的末端速度变化值达到速度变化阈值，则线激光轮廓仪扫描铺放表面，得到铺放表面的第一轮廓点云数据集；点云数据融合模块，用于基于第一轮廓点云数据集，将自动铺丝机各轴的第一位移量数据集进行增加或删减得到第二位移量数据集，将第一轮廓点云数据集扩充为第二轮廓点云数据集，将第二位移量数据集输入至机床运动学模型得到第一采样位置数据集，将第二轮廓点云数据集与第一采样位置数据集进行融合得到自动铺放表面的三维点云数据集。该装置能够完整，快速扫描自动铺放表面并获得三维点云数据集。
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公开(公告)号：CN109488084A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811472543.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 浙江大学自贡创新中心 , 苏州鑫丰恒富科技有限公司 , 杭州新峰恒富科技有限公司
IPC: E04H6/42
CPC classification number: E04H6/42
Abstract: 本发明涉及一种水平阻车防坠落装置，包括箱体和平移柱体，所述平移柱体在箱体内上下升降，在所述箱体和平移柱体之间设置了直线电机装置，所述平移柱体在直线电机装置驱动下沿箱体做水平直线运动；所述直线电机装置包括相互配合的初级组件和次级组件，所述初级组件设置在箱体内，所述次级组件设置在平移柱体上。本发明还公开了一种使用了该装置的立体车库。本发明具有体积小、安装简单、成本低、噪音低、运行安全可靠等特点，有效地保证车辆安全顺利地出入库。
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公开(公告)号：CN114954994A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110222386.0
申请日：2021-02-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开一种插耳式结构自动化柔顺对接系统，包括基座，还包括：安装在基座上的对接进给组件；活动安装于对接进给组件上的进给座，所述进给座的进给面与外翼插耳面相匹配；转动配合在进给座上的第一托架，第一托架的顶面为水平面且与进给面相交；位于第一托架上部的第二托架，所述第二托架的顶部具有倾斜的外翼放置面；设置在所述第一托架和第二托架之间的用于缓冲第二托架受力的柔顺机构，在处于外翼上架工作状态时，第一托架带动第二托架转动，使所述外翼放置面呈水平状态；在处于外翼对接工作状态时，第一托架带动第二托架转动，使外翼放置面上的外翼处于插耳对接角度。本发明保障了机翼上架的稳定性，控制对接的角度和姿态。
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公开(公告)号：CN107719690B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710751426.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机机翼壁板的复位方法，属于飞机数字化装配技术领域。该复位方法基于若干台协同动作的数控定位装置，包括初调步骤、再调步骤、定位步骤及连接步骤；初调步骤包括控制滑台支柱相对底座滑动，带动待复位壁板靠近翼肋骨架；再调步骤包括控制壁板在横向上移至预定位置，并移至距离翼肋骨架的表面下方小于等于1毫米处；定位步骤为在壁板与翼肋的定位孔对上打入定位销；连接步骤为将壁板与翼肋连接，并取出定位销。其基于数控定位装置进行复位，不仅可提高复位精度，且在复位过程中可有效地避免与其他工作产生干涉，有效地提高大型飞机机翼壁板的复位效率与安装质量，可广泛地应用于大型飞机的装配技术领域中。
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公开(公告)号：CN107128506B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710193328.3
申请日：2017-03-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合材料机翼壁板的自适应支撑装置，包括安装支架，还包括：安装座，固定在所述安装支架上；第一滑道，设置在所述安装座上，延伸方向与机翼壁板的工艺开孔垂直；推块，安装在所述第一滑道上；驱动机构，安装在所述安装座上用于驱动所述推块，远离所述安装座的一端为斜楔结构；第二滑道，固定安装在所述第一滑道远离所述安装座的一侧；活动支撑爪，安装在所述第二滑道上，底端设有与所述斜楔结构配合的斜面；本发明利用机翼壁板工艺开孔辅助支撑机翼壁板，无需对机翼壁板添加额外的零部件用来连接支撑设备；采用自适应支撑方法，达到小应力支撑的目的，防止因为应力集中损伤支撑点附近的机翼壁板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109505492A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811471090.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 浙江大学自贡创新中心 , 苏州鑫丰恒富科技有限公司 , 杭州新峰恒富科技有限公司
IPC: E06B5/00 , E06B3/44 , E05F15/681 , E04H6/12
Abstract: 本发明涉及一种无地坎的门，包括外侧门板和内侧门板，门的底端安装在地面或楼面上，其顶端悬挂在横框架上，在地面或楼面上设置了固定导轮，在外侧门板上设置了带移动导轮的导轮安装板；在横框架上设置外门轨道和内门轨道，外侧门板和内侧门板分别通过门板吊挂滑轮组在外门轨道和内门轨道上滑动，在横框架上还设置内侧驱动电机及主动轮组件、内门皮带轮、外门皮带轮、内侧皮带和外侧皮带，在内侧皮带和外侧皮带的下行段上分别设置了内侧下皮带连接架和外侧下皮带连接架，内侧下皮带连接架和外侧下皮带连接架分别与门板吊挂滑轮组联接。本发明还公开一种使用该门的立体车库。本发明具有开关门反应快、运行效率高、维护成本低的特点。
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公开(公告)号：CN107719690A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710751426.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机机翼壁板的复位方法，属于飞机数字化装配技术领域。该复位方法基于若干台协同动作的数控定位装置，包括初调步骤、再调步骤、定位步骤及连接步骤；初调步骤包括控制滑台支柱相对底座滑动，带动待复位壁板靠近翼肋骨架；再调步骤包括控制壁板在横向上移至预定位置，并移至距离翼肋骨架的表面下方小于等于1毫米处；定位步骤为在壁板与翼肋的定位孔对上打入定位销；连接步骤为将壁板与翼肋连接，并取出定位销。其基于数控定位装置进行复位，不仅可提高复位精度，且在复位过程中可有效地避免与其他工作产生干涉，有效地提高大型飞机机翼壁板的复位效率与安装质量，可广泛地应用于大型飞机的装配技术领域中。
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公开(公告)号：CN114954995B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110222387.5
申请日：2021-02-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开一种具备支撑力监测的自动升降支撑装置，包括支撑平台，支撑平台上安装有驱动主升降支撑脚组件的动力机构，动力机构包括驱动电机和传动组件，传动组件包括主连接杆、辅助连接杆和换向器，主连接杆与驱动电机相连并传递动力，主连接杆与辅助连接杆通过换向器相连，辅助连接杆的端部与丝杆升降机相连；主升降支撑脚组件包括与辅助连接杆连接的丝杆升降机，丝杆升降机通过底部的过渡连接件与主支撑脚连接，主支撑脚上还设有力传感器；辅助升降支撑组件包括由气缸驱动的滑块，滑块上设置倾斜的滑槽、滑槽内设有与其滚动配合的滚轮，滚轮轴与竖直设置的升降柱固定连接，升降柱的底部设有辅助支撑脚，升降柱与辅助支撑脚之间采用球铰连接。
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公开(公告)号：CN115014961A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210692618.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度大吨位复合材料双轴压缩试验装置，包括四个呈十字分布用于压缩试样的加载单元，其特征在于，位于四个所述加载单元的轴线交汇处设置有用于放置试样的支撑平台；四个所述加载单元顶部设置有对加载单元进行固定的横梁；本发明还公开了一种高精度大吨位复合材料双轴压缩试验方法。本发明试验装置运动精度、控制精度高，响应迅速，能够实现双轴压缩测试的精准控制加载。
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公开(公告)号：CN109080171B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810819279.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料自动铺放设备的切刀装置，包括切刀组件，驱动切刀组件滑动的驱动机构，以及为切刀组件提供滑动空间的的导向机构，所述导向机构包括：切刀挡块，底座，安装在底座上的盖板，以及安装在底座与盖板之间的切刀砧板；所述底座与切刀砧板的接触侧设有容纳切刀组件滑动的导向槽；所述切刀挡块安装在导向槽外侧，用于限制切刀组件滑出；所述切刀砧板相对于底座与盖板具有伸出部，所述伸出部上设有第一丝束导向孔；所述切刀挡块设有与第一丝束导向孔同轴的第二丝束导向孔，所述切刀挡块在靠近切刀砧板侧还设有切刀避让槽，所述切刀避让槽被第二丝束导向孔贯穿。该切刀装置具有稳固且紧凑的结构，引导切刀实现精确无误差的运动。
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