公开(公告)号：CN113467239B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202110734372.7

申请日：2021-06-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李武华 ,  田野 ,  王宇翔 ,  李成敏 ,  李楚杉 ,  何湘宁

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于矩阵相位平移补偿器的比例谐振控制方法，属于电力电子控制技术领域。首先获得被控变流器中三相电流值，变换得到静止αβ坐标系下的电流采样值；通过控制环计算后的结果再经坐标变换得到三相调制波，在调制与驱动模块中与载波比较，生成驱动信号驱动变流拓扑，实现电能变换。所述的控制环包括了矩阵相位平移补偿环节、矩阵PR环节和延迟补偿环节，在矩阵相位平移补偿环节中引入差值矢量角θb，可实现特征轨迹正、负相位裕度的均衡，避免单边相位裕度不足的短板效应，从而提高低载波比工况下的稳定裕度与动态性能。基于矩阵相位平移补偿器的PR控制器与传统PR控制器相比，其电流响应可快速收敛。

公开(公告)号：CN104079227B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201410337927.4

申请日：2014-07-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 沈建新 ,  王宇翔 ,  孙伟 ,  金孟加

IPC: H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种具有减少共模干扰能力的电机系统，包括电机、直流电源、桥式逆变器、控制器以及1～2个斩波开关；本发明同时控制两个斩波开关，可减小电机共模电压的最大值和最小值，最大程度地减少共模电压的变化，提高系统的电磁兼容性；只选择控制任意一个斩波开关管时，也能减小电机共模电压的最大值或最小值，这样在减小电机共模干扰的前提下，同时能缩减成本。本发明控制策略只需要在常用的电机驱动系统上进行简单的修改即可实现，这有利于电机系统的快速应用，迅速解决存在的共模干扰问题，提高系统的电磁兼容性，因此，实现方法简便，实用性强。

公开(公告)号：CN204031032U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420392121.0

申请日：2014-07-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 沈建新 ,  王宇翔 ,  孙伟 ,  金孟加

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/06

Abstract: 本实用新型公开了一种具有减少共模干扰能力的电机系统，包括电机、直流电源、桥式逆变器以及1～2个斩波开关；本实用新型同时控制两个斩波开关，可减小电机共模电压的最大值和最小值，最大程度地减少共模电压的变化，提高系统的电磁兼容性；只选择控制任意一个斩波开关管时，也能减小电机共模电压的最大值或最小值，这样在减小电机共模干扰的前提下，同时能缩减成本。本实用新型控制策略只需要在常用的电机驱动系统上进行简单的修改即可实现，这有利于电机系统的快速应用，迅速解决存在的共模干扰问题，提高系统的电磁兼容性，因此，实现方法简便，实用性强。