公开(公告)号：CN109835452A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910270482.5

申请日：2019-04-04

Applicant: 浙江大学

Inventor： 吴世军 ,  汪珣 ,  杨灿军 ,  陈玉璐

IPC: B63C11/52 ,  G01K7/06 ,  G01K1/02 ,  G01K1/08 ,  G01K13/02 ,  H04B10/80 ,  G08C23/06 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种基于光通讯的深海测温设备，属于深海探测技术领域。深海测温设备包括机械手、测温装置及水密线缆，机械手包括驱动臂及安装在驱动臂的移动端上的夹爪；测温装置包括存有间隙而组成分离结构的测温单元及通讯传输单元，通讯传输单元固定在移动端上，测温单元可释放地夹持在夹爪上；测温单元与通讯传输单元基于双向的光通讯模块组进行通信连接，以将温度检测信号输出并通过水密线缆传回潜器，及将潜器通过水密线缆所发送的控制信号传输给测温单元。基于该结构设置，不仅便于深海探测的操控，且能在探测前端卡住时释放测温单元而回收大部分设备及避免水密线缆拉断，可广泛应用于深海探测技术领域。