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公开(公告)号：CN116505789A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310756682.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02J3/01 , H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于FOPR‑DOC控制器的光伏并网逆变器控制方法。设计特殊的分数阶比例谐振控制器，利用分数阶比例谐振控制器对光伏并网逆变器实际输出电流与参考电流的差值进行处理得到光伏并网逆变器的虚拟控制量；设计扰动观测控制器，利用扰动观测控制器得到光伏并网逆变器实际输出电流中含有的谐波扰动的估计值；虚拟控制量与谐波扰动的估计值相减，再将虚拟控制量与谐波扰动的估计值之差输入周波控制器，得到光伏并网逆变器的实际控制量，用实际控制量对光伏并网逆变器的控制。本发明可减小光伏并网逆变器输出电流的总谐波畸变率，提高光伏并网逆变器输出电流波形质量，同时增强光伏并网逆变器的稳定性。
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公开(公告)号：CN104539495B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510036226.1
申请日：2015-01-23
Applicant: 浙江大学 , 宁波成筑智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高楼宇设备运行效率的非合作分布式优化方法。针对楼宇设备建立通信矩阵及其最小通信要求，以实现对分布式优化问题的有效求解；通信矩阵下，在局部信息条件下将各个楼宇设备的分布式优化问题映射建模为基于状态量序数的分布式优化模型，分布式优化模型包括状态空间函数、行为函数、状态更新函数、收益函数和势函数；针对分布式优化模型，采用基于收益函数的基准学习方法，对各个时刻的分布式优化模型进行迭代计算，实现楼宇设备行为的分布式优化。本发明可提高楼宇设备的分布式智能化控制，提高楼宇舒适度、降低能耗、提高设备运行效率、降低楼宇设备运行维护费用。
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公开(公告)号：CN104933231B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510296665.6
申请日：2015-06-01
Applicant: 浙江大学 , 宁波飞图自动技术有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种采用级联多知识模型的柔性装配生产线选型布局方法。建立产能知识模型，从中选择产能最低的设备作为装配生产线上的设备；建立工艺知识模型，根据工艺知识模型对生产线中各类设备进行排布；建立结构知识模型，通过结构知识模型计算连接在生产线中不同设备之间输送装置的参数；建立空间知识模型，得到生产线中各设备之间缓冲区的大小和位置。本发明集成有不同领域的知识模型，完成生产线的选型布局；提高设计速度与质量，有利于生产线信息的共享与传递；减小空间使用成本，降低企业投入；提高装配生产线工作效率；提高各类设备的有效利用率。
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公开(公告)号：CN103761707B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310719021.4
申请日：2013-12-20
Applicant: 浙江大学 , 宁波成筑智能科技有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种快速高效去除图像椒盐噪声的均值滤波方法。包括以下步骤：8位灰度图像中，设定图像的滤波窗口，若中心像素灰度值为0或者255，则为疑似噪声像素，否则为信号像素；若为疑似噪声像素，从边界像素中提取信号像素构成集合，若为信号像素，则不处理；若提取的信号像素所构成集合为非空集，不处理；若为空集，则将滤波窗口大小加2，直至新集合为非空集；再用集合的元素灰度值均值代替，重复上述步骤处理直至所有疑似噪声像素，得到滤波处理后的图像。本发明具有良好的消除噪声和保持细节的能力，实用性强；实现了图像的自适应滤波，可简单、高效地去除高密度椒盐噪声，保留边缘及图像细节，效率远优于传统的滤波方法。
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公开(公告)号：CN103973143A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410195716.1
申请日：2014-05-09
Applicant: 浙江大学 , 宁波成筑智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抑制三电平并网逆变器中点电位波动的控制方法。先从直流母线电容两端提取直流母线电压的信号，确定直流母线电容中点电位波动的估计值，直流母线电压的信号包括直流母线电压的跟踪值以及一阶和二阶的微分信号；利用非线性PI控制器，控制直流母线电压的参考值和实际值之差；由直流母线电容中点电位波动的估计值补偿逆变器直流母线电容中点电位的波动，得到逆变器的实际控制量。本发明降低三电平并网逆变器直流母线电容中点电位的不平衡程度，减小逆变器输出电流的谐波畸变，提高逆变器输出电能质量；减小逆变器开关器件所承受的电压，提高逆变器开关器件和分压电容的使用寿命；提高系统鲁棒性，抵抗不可测扰动对系统的不利影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103731058A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310715043.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 浙江大学 , 宁波成筑智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LCL滤波器的光伏并网逆变器的控制方法。进行逆变器的控制，从输出电流参考值中提取逆变器该输出电流参考值的信号，输出电流参考值的信号包括输出电流的跟踪值和微分信号；然后从逆变器的输出端提取输出电流实际值的跟踪值和微分信号，并估计逆变器含有的所有扰动；控制逆变器的输出电流参考值和实际值之差；由上述得到的所有扰动估计值补偿逆变器含有的所有扰动，得到逆变器的实际控制量。本发明降低输出电流的THD和DCI，提高并网电能质量；增强系统的运行可靠性，避免因环境因素导致的停机故障；提高系统鲁棒性，抵抗内外扰动对系统的不利影响。
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公开(公告)号：CN116505789B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310756682.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02J3/01 , H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于FOPR‑DOC控制器的光伏并网逆变器控制方法。设计特殊的分数阶比例谐振控制器，利用分数阶比例谐振控制器对光伏并网逆变器实际输出电流与参考电流的差值进行处理得到光伏并网逆变器的虚拟控制量；设计扰动观测控制器，利用扰动观测控制器得到光伏并网逆变器实际输出电流中含有的谐波扰动的估计值；虚拟控制量与谐波扰动的估计值相减，再将虚拟控制量与谐波扰动的估计值之差输入周波控制器，得到光伏并网逆变器的实际控制量，用实际控制量对光伏并网逆变器的控制。本发明可减小光伏并网逆变器输出电流的总谐波畸变率，提高光伏并网逆变器输出电流波形质量，同时增强光伏并网逆变器的稳定性。
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公开(公告)号：CN104539495A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510036226.1
申请日：2015-01-23
Applicant: 浙江大学 , 宁波成筑智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高楼宇设备运行效率的非合作分布式优化方法。针对楼宇设备建立通信矩阵及其最小通信要求，以实现对分布式优化问题的有效求解；通信矩阵下，在局部信息条件下将各个楼宇设备的分布式优化问题映射建模为基于状态量序数的分布式优化模型，分布式优化模型包括状态空间函数、行为函数、状态更新函数、收益函数和势函数；针对分布式优化模型，采用基于收益函数的基准学习方法，对各个时刻的分布式优化模型进行迭代计算，实现楼宇设备行为的分布式优化。本发明可提高楼宇设备的分布式智能化控制，提高楼宇舒适度、降低能耗、提高设备运行效率、降低楼宇设备运行维护费用。
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公开(公告)号：CN104104251A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410198604.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 浙江大学 , 宁波成筑智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SSR-KDF的并网逆变器的鲁棒控制方法。将PI控制的直流母线电压控制环输出信号作为并网逆变器输出电流的参考值；从并网逆变器的输出端提取输出电流实际值的跟踪值和微分信号，作为并网逆变器控制器的输入信号，输入并网逆变器控制器；经计算后输出得到并网逆变器的间接控制信号；将逆变器的输出电流参考值和并网逆变器的间接控制信号相减，得到逆变器的实际控制量，对并网逆变器进行控制。本发明提高系统的运行稳定性，避免因系统结构不确定性等因素导致的停机故障；提高并网电能质量，有效降低并网逆变器输出电能的谐波畸变。
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公开(公告)号：CN119669987A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510181271.X
申请日：2025-02-19
Applicant: 浙江大学 , 浙江宇众环境科技有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于深度迁移学习和主成分分析的暖通空调系统故障检测方法。包括：使用主成分分析方法分别处理源域数据集、目标域数据集，得到源域特征数据集和目标域特征数据集；构建深度学习模型后，首先使用源域特征数据集对深度学习模型进行预训练，再冻结预训练模型的卷积神经网络模块的参数，使用目标域特征数据集训练得到训练好的深度学习模型，使用训练好的深度学习模型接收并处理待预测的传感信号数据，得到暖通空调系统的故障检测结果。本发明方法减少了对大量标注数据的依赖，能够及时反馈故障信息，故障检测准确可靠。
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