一种盾构隧道竖径收敛智能计算方法及系统

    公开(公告)号:CN116431955A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310114192.8

    申请日:2023-02-08

    Abstract: 本发明提出一种盾构隧道竖径收敛智能计算方法及系统,包括:获取盾构隧道断面的点云数据;点云数据包括道床部分和接触网部分;根据所述点云数据,利用最小二乘法生成拟合椭圆;根据筛选限差,删除点云数据中的道床部分,并进行二次椭圆拟合;根据点云数据中的道床部分,利用最小二乘法生成拟合直线;根据生成的拟合椭圆以及拟合直线计算竖径收敛;对多期盾构隧道断面的点云数据重复S1‑S5,通过对比多期数据的竖径值,分析盾构隧道竖向的收敛情况。本发明有益的效果:本发明基于三维激光扫描点云分析,能批量计算并替代人工测量作业,计算简便、精确度高,并能扩展三维激光扫描技术的应用范围,并更好地服务项目的生产需要,大大提升数据生产效率。

    一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置

    公开(公告)号:CN113653923B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202110905250.X

    申请日:2021-08-09

    Abstract: 本发明提供一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置,包括盾构机电瓶车、安装机构与保护机构,所述盾构机电瓶车的外壁固定连接有连接块,所述连接块的顶端安装有激光扫描仪。本发明通过设置安装机构,拉动第二移动块挤压第三弹簧向一端移动,不再对梯形块进行挤压,梯形块进行复原进入到第二固定块内部,第二移动块继续移动时推动第二固定块向一端移动,然后将第三固定块插入到连接块内壁安装孔中,然后松开第二移动块,第二固定块插入到第三固定块内壁安装孔中,第三弹簧复原推动第二移动块进行复位,通过以上多组零件的配合有效的实现了不能便捷的将三维激光扫描仪进行快速安装的问题。

    盾构隧道管片错台提取方法

    公开(公告)号:CN113091639A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110357243.0

    申请日:2021-04-01

    Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道管片错台提取方法,其特征在于:S1、获取盾构隧道结构的点云数据;S2、识别盾构隧道管片的环缝位置;S3、在每个环缝前、后两侧固定间距分别提取环缝前侧隧道断面和环缝后侧隧道断面;S4、对环缝两侧的环缝前侧隧道断面和环缝后侧隧道断面进行点云去噪和拟合,计算椭圆参数,生成断面对应的椭圆模型;S5、将同一个环缝两侧环缝前侧隧道断面和环缝后侧隧道断面的点云数据基于相应椭圆模型的几何中心坐标进行套合,计算每个角度位置的断面点相对于几何中心的径向差,得到每处位置的错台量。本发明的目的是以便捷、高效、全面的检测盾构隧道管片的错台程度,指导地铁盾构隧道的安全评估和维护。

    一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置

    公开(公告)号:CN215984546U

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202121836641.2

    申请日:2021-08-09

    Abstract: 本实用新型提供一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置,包括盾构机电瓶车、安装机构与保护机构,所述盾构机电瓶车的外壁固定连接有连接块,所述连接块的顶端安装有激光扫描仪。本实用新型通过设置安装机构,拉动第二移动块挤压第三弹簧向一端移动,不再对梯形块进行挤压,梯形块进行复原进入到第二固定块内部,第二移动块继续移动时推动第二固定块向一端移动,然后将第三固定块插入到连接块内壁安装孔中,然后松开第二移动块,第二固定块插入到第三固定块内壁安装孔中,第三弹簧复原推动第二移动块进行复位,通过以上多组零件的配合有效的实现了不能便捷的将三维激光扫描仪进行快速安装的问题。

    防渗防水隧道结构
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214836425U

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202023326667.0

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种防渗防水隧道结构。本实用新型的技术方案是:管片单体的径向侧面上制有平行该管片单体轴向且通长布置的第一凹槽;管片单体的环向侧面上制有沿该管片单体环向通长布置的第二凹槽,该管片单体环向侧面制有从第二凹槽延伸至管片单体内侧面的注浆半孔;所述衬砌圈中相邻两管片单体之间通过径向侧面接触,且相接触的两径向侧面上第一凹槽位置对应,并在第一凹槽内充填有止水条;所述隧道管片衬砌结构中相邻两衬砌圈之间通过管片单体的环向侧面接触,且相接触的两环向侧面上第二凹槽位置对应,注浆半孔拼合形成注浆孔,第二凹槽内经注浆孔填充有防水砂浆,注浆孔孔口塞入有密封堵头。本实用新型适用于隧道防水结构技术领域。

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