一种基于图像处理的回用烟箱识别防差错方法和装置

    公开(公告)号:CN116663589A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310598145.5

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的回用烟箱识别防差错方法和装置,装置包括CCD相机、光源、图像采集卡、工业计算机、I/O控制卡、位置传感器以及废品剔除装置,CCD相机设置在待检烟箱输送带的上方,并与图像采集卡连接,光源位于待检烟箱输送带的上方并与CCD相机配合使用;图像采集卡与工业计算机的输入端连接,用以接收图像采集卡采集到的图片信息进行处理;工业计算机的输入端与I/O控制卡的输出端连接,I/O控制卡的输入端与位置传感器连接,位置传感器设置在CCD相机对应的待检烟箱输送带的下方,废品剔除装置的操作端与I/O控制卡的输出端连接,当工业计算机根据图片信息判定纸箱错用或损坏时,废品剔除装置的操作端在剔除工位处将错用或损坏的纸箱剔除。

    带有定位检测的烟盘提升系统
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116424837A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310393169.7

    申请日:2023-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种带有定位检测的烟盘提升系统,具体是基于曲柄摇杆机构的原理,提供一种具备提升低位检测、提升高位检测功能的烟盘提升机构,实现自动化定位实料烟盘,并可以防止烟盘滑动,从而能够准确、高效地将实料烟盘提升至烟盘输送机,提高烟盘输送机输送效率。具体地,烟盘提升机可根据预定的物料流程,在电控系统的控制下,将与其接口的成型机装盘机输出的实料烟盘,经由安装架上的摆动臂组件、拉杆组件、托盘组件及驱动装置,逐一准确、高效地提升到与其另一接口的烟盘输送机,本发明将滤棒成型机装盘机输出的单个实料烟盘准确、高效地提升到烟盘输送机,以满足滤棒库区对实料烟盘进行后续作业的需要,从而提升柔性自动化物流系统效率。

    基于主副货架的后排货架直入直出的方法

    公开(公告)号:CN115907607A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211401407.6

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于主副货架的后排货架直入直出的方法,包括:对于滤棒出库任务,在整个前后排货架系统中筛选滤棒;若在前排货架,则直接分配出库任务;若在后排货架,则先产生后排货架到前排货架的中转货位的中转任务,中转任务结束后,再产生从中转货位到发射机的出库任务;对于发射机的空格斗入库任务,分配入库货位;若在前排货架,则直接分配入库任务;若入库货位在后排货架,则先产生发射机到前排货架的中转货位的中转任务,待中转任务完成后,再产生中站货位到后排货架的入库任务。本发明的基于主副货架的后排货架直入直出的方法,确保后排货架的滤棒可以直接产生出库任务到发射机端,发射机端的空托盘也可以直接分配到后排货架。

    卷烟成品追溯标签视觉识别方法
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115601328A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211281465.X

    申请日:2022-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种卷烟成品追溯标签视觉识别方法,本发明的主要设计构思在于,在卷烟成品物流分拣环节,采集移动中的件烟上的追溯标签初始图像,对追溯标签初始图像进行预处理后得到追溯标签的上行码图像,之后通过预先基于追溯标签样本集进行迭代训练后的CRNN模型,对上行码图像进行特征提取并识别出追溯标签的上行码序列。本发明通过对物流分拣移动过程中的卷烟件烟的上行码进行识别,为传统件烟分拣流程提供可靠补充,有效解决了追溯标签贴放不正或包装花纹等干扰带来的识别率不高的问题,从而能够达成对成品卷烟精准分拣入库的目的。

    一种嘴棒的调度方法及系统
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118047157A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410373815.8

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明公开了卷烟工业物流领域的一种嘴棒的调度方法及系统,旨在解决现有的嘴棒的调度方法及系统在使用时容易产生纰漏,使嘴棒的调度工作效率降低的技术问题。其包括通过对机台工单和标签信息的一致性校验保证正确的嘴棒运输至机台,仅校验结果为一致时电控模块才可从仓库管理模块获取嘴棒信息进而开始生产,即通过嘴棒信息限制避免将错误调度的嘴棒强制放入机台中生产,同时警报模块发出警报提醒工作人员处理错误;因此提高了嘴棒调度的正确率和效率。

    一种安全门的安全检测方法及装置

    公开(公告)号:CN117315902A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311244251.X

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本申请公开了一种安全门的安全检测方法及装置,方法包括:获取安全门的开关的状态以及开关开启、关闭的时间;基于开关开启和关闭的时间计算预设时间内开关的状态变化次数;判断开关的状态变化次数是否大于上限阈值或小于下限阈值,或开关开启后是否达到预定时间仍未关闭;若是,则发出报警提示。本申请通过分析安全门的开关状态变化实现安全报警,降低安全门的安全隐患,提高卷接机组的运行稳定性和安全性。

    成品烟出入高架库方法
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115204773A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210685501.2

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种成品烟出入高架库方法,包括:根据各规格牌号的成品卷烟托盘在各巷道的存储量,确定存储各规格卷烟的巷道;确定各规格卷烟的平均占用货位周期;确定各巷道中各空闲货位的优先级;根据存储各卷烟的巷道、平均占用货位周期、空闲货位的优先级和排产计划,生成货位入库任务,具体为:根据排产计划,计算各单一规格件烟所需货位数;根据件烟按牌号均分入库的原则分配巷道;根据平均占用货位周期短的卷烟优先分配到优先级高的货位的原则确定货位。本发明的成品烟出入高架库方法,降低不均衡出库频率,提高单位时间内的成品托盘出库效率;缩短堆垛机的取放货周期,货位分布更合理,提高堆垛机的单位时间任务量,提升成品托盘出库效率。

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