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公开(公告)号：CN114137922A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111428681.8
申请日：2021-11-28
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请涉及一种工业控制系统的数据处理方法及装置、存储介质，所述工业控制系统包括控制器、至少一个输入模块，所述至少一个输入模块的输出端与所述控制器的输入端连接，所述方法包括：所述至少一个输入模块接收数据同步命令，所述数据同步命令包括所述控制器中下一个控制周期的起始时刻；响应于所述数据同步命令，获取向所述控制器发送数据的计划时刻；在确定所述计划时刻早于所述起始时刻的时长小于预设时长范围的情况下，在所述计划时刻向所述控制器发送数据。本申请通过控制周期可以实现多个输入模块向控制器发送数据的同步，缩短了所述工业控制系统的平均响应周期，提高了所述工业控制系统的处理效率，降低了处理资源的消耗。
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公开(公告)号：CN113535448A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110737368.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多重看门狗控制方法及其控制系统，其中方法包括S1：初始化多重看门狗和逻辑控制单元；S2：看门狗溢出中断时判断是否接收喂狗信号，若是执行S3，若否，执行S4；S3：将对应的看门狗定时器清零，返回S2；S4：逻辑控制单元发送复位指令，判断是否复位成功，成功执行S3，失败执行S5；S5：系统死机处理，对复位失败次数计数和是否超限；S6：切换至更高等级的复位操作。所述多重看门狗包括主控处理器内部通讯看门狗、外部硬件看门狗和低效能处理器中的软件看门狗组。本发明解决了同类型看门狗共因失效问题；逻辑控制单元能根据复位失败次数采用切换复位方式；外部低效能处理器监测主控处理器运行，减轻主控处理器运行压力，避免检测看门狗导致的系统故障。
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公开(公告)号：CN113485181A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110734335.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于故障检测的通信总线控制系统，包括中心控制电路、FPGA芯片、第一BANK外接电路、第二BANK外接电路和第三BANK外接电路；第一BANK外接电路包括过欠压检测电路、开关控制电路，连接FPGA芯片的第一BANK模块；第二BANK外接电路包括欠压检测电路和第一逻辑控制电路，连接FPGA芯片的第二BANK模块；第三BANK外接电路包括过压检测电路和第二逻辑控制电路，连接FPGA芯片的第三BANK模块，中心控制电路根据电源电压的过欠压情况切换与其相连的外接电路。本发明利用FPGA芯片不同BANK可以使用不同电压驱动的优点，设置正常电压范围驱动的第一BANK模块、欠压范围驱动的第二BANK模块和过压范围驱动的第三BANK模块，拓展了可以安全工作的电压范围，提高了系统工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN110995612A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911167075.8
申请日：2019-11-25
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L12/823 , H04L12/801 , H04L1/16
Abstract: 本发明提供了一种报文处理方法、系统及通信设备，包括：第一通信设备接收第二通信设备的第一报文，第一报文包括第二通信设备的报文序列号；第一通信设备对比第一报文中的第二通信设备的报文序列号与存储在第一通信设备中的第一通信设备的报文序列号；若第一通信设备的报文序列号与第一报文中的第二通信设备的报文序列号具有预设的第一数学关系，则确定第一报文为合法报文，否则丢弃第一报文。可以处理报文重复、报文错序、报文插入及报文丢失等报文传输异常，且具有简单高效的优点。
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公开(公告)号：CN109976937A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910232690.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明提供了一种多核共享资源的诊断方法及系统，其中方法包括：对需要诊断的共享资源进行划分，得到多个同等大小的诊断区域；诊断区域的数量与核的数量相同；控制所有核周期性的对诊断区域同时进行诊断；其中，在一个诊断周期内，为每个核分配一个诊断区域，控制所有核同时完成对其所分配的诊断区域的诊断。本发明通过诊断区域的划分，为每个核分配一个诊断区域，各个核之间的诊断区域不会冲突；多核同时开始诊断，完全避免了资源冲突的问题，此外，多核同时分工完成对整个共享资源的诊断，大大提升了诊断效率，减少了诊断耗时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108226762A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810035694.0
申请日：2018-01-15
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G01R31/3181 , G01R31/28 , G01R1/30
Abstract: 本发明公开一种用于多路信号采集电路的诊断电路，该诊断电路包括待测多路选择器和诊断用多路选择器，并且待测多路选择器的各个输入通道分别与诊断用多路选择器的各个输入通道相连。通过模数转换器将诊断数字电压信号转换为诊断模拟电压信号发送给诊断用多路信号选择器的公共端，通过诊断待测多路选择器的公共端的电压采样信号，判断待测多路选择器是否正常。也就是说，本实施例提供的用于多路信号采集电路的诊断电路，可以诊断多路信号采集电路中多路选择器失效。从而避免了当多路选择器在使用过程中失效时，多路信号采集电路并不能自主诊断出多路选择器失效，从而导致多路信号采集电路可能长时间内输出错误的采集信号的问题。
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公开(公告)号：CN106443146A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610817451.3
申请日：2016-09-12
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G01R19/165
CPC classification number: G01R19/16576
Abstract: 本申请公开的一种主从系统故障检测处理系统，包括：过欠压检测电路和开关控制电路，其中，过欠压检测电路通过第一电阻和第二电阻进行待测电源信号的分压，进行过压阈值设置。通过第三电阻和第四电阻进行待测电源信号的分压，进行欠压阈值设置；第一NMOS管、第二NMOS管采用开漏输出。当电源电压正常时，过欠压检测电路向开关控制电路输出高电信号，当电源电压过压或欠压时，过欠压检测电路向开关控制电路输出低电平信号，完成电源过欠压故障的检测。相对于现有技术中过欠压检测电路，本申请公开的过欠压检测电路的电路结构简单，使用的电子元件数量较少，进而减小了主从系统故障检测处理系统电路的占用空间。
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公开(公告)号：CN113534657B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110895709.2
申请日：2021-08-05
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统本地时钟自适应调节方法，应用于配置一个主机架以及若干级联的从机架的工业控制系统，所述主机架及从机架上的板卡均设有时钟对时单元；控制器发送授时时间至系统内的板卡，第一时钟对时单元接收授时时间作为本地时钟，并基于本地时钟发送时钟对时数据包，时钟对时数据包通过级联的时钟对时单元返回第一时钟对时单元；第一时钟对时单元基于接收时钟对时数据包的源地址和第一对时数据，得到对应的板卡的传输延时，从而自适应的调节本地时钟；本发明提出的一种工业控制系统本地时钟自适应调节方法，不依靠控制系统组网结构或网络传输介质，自动计算授时时钟传输延时，自适应调节本地时钟，得到精确的本地时钟。
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公开(公告)号：CN113467224B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110736181.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冗余设备切换方法，它解决了现有的冗余设备切换控制技术切换过程不严谨，存在安全隐患的问题，包括如下步骤：配置冗余设备切换系统；系统运行，主设备和备用设备之间建立通信连接，主设备和备用设备分别与电源控制电路建立通信连接；主设备控制电路和备用设备控制电路持续互相传递工作信号，主设备控制电路和备用设备控制电路给电源控制电路实时持续传递工作状态信号；主设备异常，启用备用设备；主设备维修；主设备维修好之后，重新启用主设备；该冗余设备切换方法细分通过系统首次运行、备用设备异常、主设备异常、主设备维修好后重新工作四种情景，有效防止了主设备和备用设备双开引起的安全问题，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114910816A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210769315.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G01R31/50
Abstract: 本申请公开了一种安全系统标定和测试装置，包括：上位机、输入卡件标定和测试源卡单元、输出卡件标定和测试源卡单元；输入卡件标定和测试源卡单元，用于输出多路第一标定信号和/或第一测试信号到安全系统的输入卡件；输出卡件标定和测试源卡单元，用于接收安全系统的输出卡件输出的多路第二标定信号和/或测试信号；上位机用于根据从输入卡件读取的多路第一标定信号和/或第一测试信号的采样值，对输入卡件进行标定和/或测试；根据从输出卡件标定和测试源卡单元读取的多路第二标定信号和/或第二测试信号的采样值，对输出卡件进行标定和/或测试。同时对安全系统的多个通道进行标定和测试操作，提高了生产效率。
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