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公开(公告)号：CN108204451A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810043462.X
申请日：2018-01-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种广泛应用于农用机械的软轴式三挡变速箱和离合器的液压控制系统和控制方法及操作方法，在机械结构上去抛弃了原有的换挡摇臂总成和离合器踏板总成，取而代之是四向自锁开关，用户只需要通过开关给控制系统输入指令，液压系统就能代替用户完成一系列换挡操作。由于其结构简单，布置灵活，对操作人员要求不高，在农用机械领域，特别是需要农用机械驾驶人员在短时间内完成繁杂操作的农作物联合收获机械，本发明能够明显降低驾驶人员的操作强度，对提高作业的安全性、降低作业的难度困难性等方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN209294278U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821150746.0
申请日：2018-07-20
Applicant: 济南大学
IPC: F16D3/50
Abstract: 本实用新型涉及一种软轴联轴器。该软轴联轴器主要包括左半联轴器、右半联轴器、中间连接轴和法兰结构，所述左半软轴联轴器左端通过螺纹配合联接液压缸活塞杆，所述右半联轴器右端通过螺纹结构联接软轴，所述法兰结构通过螺栓结构将左半软轴联轴器和右半软轴联轴器固定在一起，并承受液压缸活塞杆对软轴的作用力。本实用新型所提出的一种软轴联轴器解决了软轴安装过程中的软轴转动问题，极大的提高了软轴安装的便捷性。
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公开(公告)号：CN210028040U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920676283.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动落杯落盖装置，包括机架，所述机架设有落杯落盖压盖工作台装置和工位转台装置，落杯落盖压盖工作台装置安装有落杯落盖装置和压盖装置，落杯落盖装置包括插杯减速电机和插杯器，插杯器控制杯子和杯盖下落，压盖装置包括压盖减速电机和压盖器，压盖减速电机控制压盖器的上下运动，工位转台装置包括工位旋转组件和工位检测组件，杯座安装于圆形转盘，实现了落杯、灌装、落盖和压盖的自动化操作，同时为了简化结构，降低驱动和控制成本，提高整个工作过程的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210870979U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201920962184.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 济南大学 , 山东银座智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及鲜榨果汁自动贩卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的螺旋榨汁机构，包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；螺杆包括上游段和下游段，上游段位于固定榨汁筒内；移动榨汁筒驱动机构安装在机架上并能够驱动移动榨汁筒水平移动以与固定榨汁筒对接或脱离；挡块固定安装在机架上并位于下游段的端部，挡块与移动榨汁筒匹配；清洗挡罩固定安装在机架上并罩于下游段、挡块和移动榨汁筒的外部，清洗喷嘴组安装在清洗挡罩内；固定榨汁筒或移动榨汁筒的底部设有出汁口，移动榨汁筒上设有与出汁口匹配的滤网。本实用新型便于清洗，适用于鲜榨果汁自动售卖机。
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公开(公告)号：CN210038950U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920961688.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机，包括冷藏柜和设在冷藏柜内的水果存放机构、榨汁前处理系统、螺旋榨汁机构和落杯扣盖机构；榨汁前处理系统用于插取水果存放机构上的水果并对其进行削皮、切瓣、去核，然后将切瓣后的水果喂入螺旋榨汁机构；螺旋榨汁机构包括包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；落杯扣盖机构用于对果汁装杯打包。本实用新型的榨汁前处理系统能够降低故障率、空间占用，防止农药残留并保证果汁口感；本实用新型的螺旋榨汁机构能够在保证卫生要求的前提下降低运营成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210094593U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920783208.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，包括机架、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针；竖直插取机构包括竖直线性模组、竖直滑动支架、水果转轴、水果转轴驱动机构和竖直插针；机架上设有果皮收集筒；分瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱、旋转喂料板和旋转喂料板驱动机构；去核机构包括果核顶出器和拨核机构；拨核机构用于将被果核顶出器从竖直插针上顶下的果核拨入果皮收集筒中。本实用新型用于对水果进行削皮、切瓣、去核等榨汁前处理，并且能够将切瓣后的水果逐个喂入榨汁机构中，具有自动化程度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210029271U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920650498.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及自动饮料设备技术领域，具体是一种落杯装置，包括机架、杯子承托机构和杯子下拉机构；杯子承托机构包括凸轮和凸轮驱动装置，凸轮安装在机架上并且其旋转轴线呈竖直方向，凸轮设有至少三个并沿同一圆周间隔布置，凸轮驱动装置用于驱动凸轮转动；杯子下拉机构包括移动支架、移动支架驱动装置、转盘、转盘驱动装置和真空吸盘，移动支架可竖直移动的安装在机架上，移动支架驱动装置用于驱动移动支架竖直移动，转盘安装在移动支架上，转盘驱动装置用于驱动转盘转动；真空吸盘安装在转盘上，转盘旋转时能够使真空吸盘位于杯子承托机构的正下方。本实用新型能够防止杯子变形，确保杯子顺利落下并使盖子紧密的扣合在杯子上，从而保证果汁机的正常运营。
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公开(公告)号：CN210028039U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920654246.9
申请日：2019-05-08
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及自动饮料设备技术领域，具体是一种落杯扣盖装置，包括机架、杯筒、盖筒、落杯机构、落盖机构、转盘机构和压盖板；落杯机构包括偏心轮、第一传动机构、第一电机；落盖机构包括不完全托盘、剥离机构、第二传动机构和第二电机；不完全托盘包括固定连接的上盘和下盘，上盘上设有第一缺口，所述下盘上设有第二缺口，第一缺口和第二缺口错位布置；剥离机构包括剥离部件、主动锥齿轮和从动锥齿轮；转盘机构包括移动支架、移动支架驱动装置、转盘、第三电机和真空吸盘；压盖板位于转盘机构的上方。本实用新型能够防止杯子和盖子变形，确保杯子和盖子顺利落下并使盖子紧密的扣合在杯子上，从而保证果汁机的正常运营。
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