公开(公告)号：CN206966147U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720661282.9

申请日：2017-06-08

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 黄玮文 ,  黄天财 ,  元波 ,  何小林 ,  林恒钦 ,  王平江 ,  冯少平

IPC: B07C5/02

Abstract: 本实用新型提供一种用于视觉分拣机的摆正组件，包括工作平台和摆正机械手，所述摆正机械手的末端设置有摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有压针。所述摆正机械手的末端固定连接有空心管，所述空心管的上端螺旋连接压盖，下端设置有支撑环，所述摆正杆穿插在所述空心管的内孔中，所述摆正杆的下端从所述空心管的内孔中穿出，且所述摆正杆位于所述空心管的内孔中的杆身上设置有抵顶在所述支撑环上端面上的凸环，所述空心管内还穿插有套设在所述摆正杆上的弹簧。通过设置摆正杆，摆正机械手无需夹持拉片，仅需通过摆正杆移动拉片即可实现拉片位置的摆正，摆正效率相对较高，且由于工作工程中拉片不会振动，不影响视觉识别系统识别准确率。